AVR_BootLoader设计及实现

由于最近日本 TOM公司的一个项目中,有要求在超终终端参数设置中能更新程序,于是, 就把以前编写的 boot_loader 代码重新整理了下,从代码上略做了些修改。借此发到网上来， 以供像我当初对 boot认识不深的朋友们阅读，希望能给大家带来帮助。 

 

MCU：ATMEGA128

编译环境：WinAVR 

准备工作

 

1、通讯协议选择及上位机：

 

由于为了通用及简化，选择了超级终端及 Xmodem 协议(此协议不在此细说，望读者能直接去 查阅相关信息)

2、页写函数：

此函数在  boot 区 内 被  boot_loader  代 码 调 用 ， 将 收 到 的 数 据 即 二 进 制 应用代码 写 到application   flash  section(应用代码区)。此项工作，查阅了下boot.h，直接 copy 出了内部示例代码，函数全称为：void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf)  此 代码在 boot.h 是被屏蔽了的。

3、boot_loader代码的定位：

由于 avr 的 boot 区根据熔丝位的不同选择不同大小的 boot 区，所以 boot_loader 代码要烧 写到相应的位置，以确保代码的正确运行。本例选择的是最大 boot 区:boot flash section size=4096  wordsboot start address=$F000;[BOOTSZ=00]。注意：此处所标起始地址的单位是字，要左移一位转化单位为字节。即$F000  words=0x1e000 byte

并写入到 Makefile 相应位置处。

#----------------  Linker  Options  ----------------

#    -Wl,...:          tell  GCC  to  pass  this to  linker.

#          -Map:            create  map  file

#          --cref:     add  cross  reference  to    map  file

LDFLAGS  =  -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref

LDFLAGS  += $(EXTMEMOPTS)

LDFLAGS  += $(patsubst  %,-L%,$(EXTRALIBDIRS)) LDFLAGS  += $(PRINTF_LIB)  $(SCANF_LIB)  $(MATH_LIB)

#LDFLAGS  += -T  linker_script.x

#添加处：

LDFLAGS   += -Wl,--section-start=.text=0x1e000 

 

在应用程序中执行下列语句，即可执行 boot_loader 代码

Asm volatile(“jmp 0x1e000”);

软件思想

 

 

1、启动

 

 

启动时开启定时器发送连接信号，每隔一秒发一次，如果发送了十次都没收到信息，则退出 到应用代码区（如果 flash  里有应用代码，如果没有，PC 指针会依次递增指到 boot 区，重 新运行boot_loader 代码）。如果在这十次连接信号中收到数据，则退出连接，进入收包，检包，装包，烧写主要代码区。

 

2、收包 

 

收包：采用 Xmodem 协议，CRC 校验。Baudrate=9600bps,stop_bit=1,data_len=8,parity=NONE Flow_control=NONE。将中断向量定位在boot 区，以中断方式接收和发送。

接收到 CAN 中止信号，打印相关提示信息，退出 boot 程序，进入 application  code

接收到 EOT 文件结束信号，判断装包情况(请看装包思想)，打印提示信息，跳转到应用程序。 无上述信号，收到包长 133 字节时，通知主程序已接收到一包信息。

133 字节=包头(1byte)+包号(1byte)+反包号(1byte)+包数据(128byte)+crc 校验(2byte)

 

3、检包 

 

检包：收到一包信息后开始检查包的正确性。

1、 包头数据是否等于包头值

2、 包号是否和预期包号相等。因为包号开始从 1开始，到 255 时，再增则从 0 开始（以后都从 0 开始）。所以本例在程序开了一全局变量uchar buf_num=1;//预期包号

3、 反包号与包号的和是否为 255

4、 crc 校验是否正确.

如果以上检测都正确表示正确接收一包信息，装包,发送  ACK 应答信号，请求主机发送下包。 否则检包错误，即向主机发送 NAK  重发信号,如出现检包错误达  10 次，即向主机发送 CAN

中止信号。退出到应用代码区。

 

4、装包

 

 

装包:由于  flash  写函数的 buf 参数长度 SPM_PAGESIZE=256byte，而 Xmodem 协议数据域为128字节。所以每收到两包才能写 flash  一次,即调用 boot_program_page 函数一次。但如 果应用程序数据总量恰好为奇数个包，则在收到EOT 信号时，要补一包数据到buf 中，写入到 flash 中，防止最后一包没写入。

上位机操作

 

 

1、超级终端配置

2、发送文件

 

 

点击传送，选择发送文件，载入纯二进制代码，协议选择 Xmodem。 如果想用 WinAVR 生成二进制代码，即修改 Makefile 以下的地方

#  Output format.  (can  be  srec,  ihex, binary) FORMAT   =  binary 

生成文件，虽然后缀为.hex，其实是二进制文件，把后缀改为.bin  即可。

串口接收 ISR 流程

主程序流程图

将代码中的打印信息适量减少，或缩短，代码可缩小至 2k 内。

源码在我的资源里，可供下载。