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原创 VINS-Explorer
一个视觉SLAM和VIO算法框架,基于VINS-Mono, 进行一些算法、工程上的精度、鲁棒性等指标的优化方法探索,偏重于视觉信息和惯性信息的深度融合。
2024-10-14 00:51:54 135
空空如也
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