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原创 【Index to Lectures or Courses】
大规模公司的PM都分得非常细致，比如TPM (Technologly Of Project Management)，即专门管技术的PM，而普通的PM，只管理项目的进度各协调工作，PM这个部门通常存在于那些自己设计，自己生产，自己销售手机的公司，AM（Account Manager）的职位恐怕大家都不陌生，作为客户经理，对公司内部是代表客户提出要求，对外则代表公司的整体形象，在两者之间起着不可或缺的桥梁作用。手机的前壳、后壳、手机的摄像镜头位置的选择，固定的方式，电池如何连接，手机的厚薄程度。
2024-04-16 09:30:16
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原创 【Programming】
增强式学习，借助定义 Actions、States、Rewards 的方式不断训练机器循序渐进，学会执行某项任务的算法。常用算法有Q-LearningTDSarsa总结的比较好的一个机器学习框架TensorFlow：低级深度学习链接库，Brain Team 开发，15年11月公开源码Keras：高级深度学习链接库1）Tensor（张量）零维的 Tensor 是标量，1维的是向量，2维以上的是矩阵2）Flow（数据流）去陌生的城市，不会当地的语言，最好的方式，画一张图告诉司机你的目的地Node。
2018-02-05 19:35:01
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原创 【CasStereo】《Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo Matching》
CVPR-2020。
2025-12-24 00:17:44
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原创 【GA-Net】《GA-Net: Guided Aggregation Net for End-to-end Stereo Matching》
CVPR-2019。
2025-12-22 23:29:01
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原创 【Depth Estimation】learning notes
DA本身是在做相对深度估计，而不是绝对深度估计（又叫metric depth，度量深度），意味着场景并没有尺度信息，深度只是相对关系。整个 loss，要求 predict 和 GT 越近越好，同时，predict 和 GT 的误差尽可能的同符号。能用尽用，R 的 channel 为 1，蓝色 252，红色 3，黄色 1，concat 在一起 256。关于 D 的理解：要近都近，要远都远，有的地方比 GT 近，有的地方比 GT 远，不是好的预测。ASPP 之前卷积做了一个标准化的操作（减均值，除以方差）
2025-12-17 22:59:09
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原创 【SSPCV-Net】《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》
ICCV-2019。
2025-12-16 19:47:37
920
原创 【CFNet】《CFNet: Cascade and Fused Cost Volume for Robust Stereo Matching》
CVPR-2021。
2025-12-16 01:32:50
694
原创 【ACV-Net】《Attention Concatenation Volume for Accurate and Efficient Stereo Matching》
CVPR-2022。
2025-12-11 15:48:15
808
原创 【PCW-Net】《PCW-Net: Pyramid Combination and Warping Cost Volume for Stereo Matching》
ECCV-2022。
2025-12-10 23:21:47
869
原创 【IGEV++】《IGEV++: Iterative Multi-range Geometry Encoding Volumes for Stereo Matching》
PAMI-2025。
2025-12-08 16:46:21
930
原创 【SegStereo】《SegStereo：Exploiting Semantic Information for Disparity Estimation》
ECCV-2018。
2025-12-05 16:37:57
648
原创 【GC-Net】《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》
ICCV-2017。
2025-12-03 20:38:01
635
原创 【BANet】《BANet：Bilateral Aggregation Network for Mobile Stereo Matching》
ICCV-2025。
2025-11-25 17:53:31
1015
原创 【FlowNet】《FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks》
ICCV-2015。
2025-11-24 17:47:11
597
原创 【SceneFlow】《ALarge Dataset to Train Convolutional Networks for Disparity, Optical Flow, XXX》
CVPR-2016。
2025-11-17 11:54:25
934
原创 【MobileStereoNet】《MobileStereoNet: Towards Lightweight Deep Networks for Stereo Matching》
WACV 2022。
2025-11-12 14:36:33
726
原创 【Anaconda】libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast
第一行是自己虚拟环境的 lib，eg 虚拟环境是 name 是。是存在的，而在自己的 anaconda 虚拟环境中不存在。解决思路，在自己的虚拟环境中 ln 软连接相关库。版本来建立软连接，比如你的版本是。最后一行根据你虚拟环境中存在的。，那么最后一行的指令应该是。
2025-11-03 15:41:57
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原创 【MNN】《Mobile Neural Network for YOLO》
用的是 nn._module 形式，通过 forward 属性前向网络，数据类型都是 var，好像不能多输出 forward（onForward 会报段错误）数据是 var 还是 tensor，和 numpy 之间如何相互转换，多输入多输出如何前向，如何获取网络输出结果，如何获取网络中间层结果（x）这句代码可能需要根据实际尺寸去约束，而不是归一化的 0~1，eg 输入尺寸为 640x640，这里需要改为。网络前向是以 nn._Module 的形式（load_module_from_file），还是以。
2025-10-30 16:23:44
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原创 【LabelImg】
LabelImg 是一款轻量级、开源的图像标注工具，主要用于目标检测（Object Detection）任务的标注工作。它支持手动框选图像中的目标物体，并生成符合主流深度学习框架（如YOLO、Pascal VOC等）格式的标注文件。标注的时候，需要在标签文件夹中新建一个 classes.txt 类别文件夹。修改 labelimg.py 源码，在对应环境的 python 库目录下(在labelimg 库目录下，新建 data 文件夹，安装完成后，打开 cmd ，输入。在 txt 中配置好所需的标注类别。
2025-10-27 23:39:45
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原创 【StereoVoxelNet】《StereoVoxelNet: Real-Time Obstacle Detection Based on Occupancy Voxels From a XXX》
ICRA-2023。
2025-10-27 23:33:30
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原创 Annual Comedy Competition (Season 2)
年度六强喜剧小队”分别是某某某（top1）、少爷和我（top2）、小婉管乐（top3）、胖达人2（top4）、酷酷的天放（top5）和阿奇与阿成（top6）。“年度观众喜爱作品”由“少爷和我”（詹鑫、张哲华）表演的《少爷和我》获得，刘奕斐、易适雨、李胜昔、庞达、曾梦莎、高奕然（偶耶）《男纸汉》马旭东、王子傲、卜宇鑫（马卜停蹄子）《小学生作文，有画面了》ps：宋宋宋，宋木子宋木子宋，宋木子，宋木子宋木子宋木子。孙书悦、马卓君、姜牟远健（姐尽全力）《妈妈的味道》张哲华、鑫仔（詹鑫）（少爷和我）《少爷和我》
2025-10-19 21:43:41
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原创 Annual Comedy Competition (Season 1)
黄龄、扬凡、冠朝、铁男、金靖、张祐维、李飞、合文俊、宋木子、刘胜瑛、武六七《一起来唱芒摊烫》金靖、铁男、刘胜瑛、冠朝、宋木子、张祐维、李飞、合文俊、扬凡、武六七《当男人踏进民政局后》武六七、冠朝、扬凡、张祐维、刘胜瑛、铁男、金靖、合文俊、宋木子、李飞《花匠》蒋龙、张弛、蒋诗萌、叶浏、黄澄澄、王浩、欧剑宇、顾宇峰、东靖川《悟空》冠朝、李飞、张祐维、刘胜瑛、扬凡、武六七、铁男、宋木子《你睡了没》呼兰、土豆、大锁、李栋、蒋易、强咚咚、孙天宇、尹贝希《饭局竞技》王皓、史策、叶浏、蒋龙、蒋诗萌、张弛《我要当主唱》
2025-10-19 21:12:42
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原创 【LSS】《Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting XXX》
ECCV-2020。
2025-10-08 20:47:23
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原创 【nuScenes】nuScenes devkit tutorial
官网：https://www.nuscenes.org/学习来自：https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/python-sdk/tutorials/nuscenes_tutorial.ipynb对Nuscenes数据集一无所知？？？手把手带你玩转Nuscenes数据集以 mini 数据集为例下载数据集解压数据集文件列表如下：samples，采样频率为2Hzsweepssample数据都具备相应的标注数据。而sweeps下面存储的是关
2025-10-07 15:53:19
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原创 【National Treasure2】
2个多世纪之后，其中的12幅重回老家中国广东，成为中英文化交流的重要历史见证。格萨（斯）尔主要描写了雄狮国王格萨尔以大无畏的精神率领岭国军队南征北战，降伏妖魔，抑强扶弱，救护生灵，使百姓过上安宁日子，晚年重返天国。中国清代宫廷建筑匠师家族：雷发达，雷金玉，雷家玺，雷家玮，雷家瑞，雷思起，雷廷昌等。文翁：(前187～前110) ，名党，字仲翁，西汉官史。为纪念文翁，庐江县建乡贤祠（移建后易名忠义祠），首立文翁崇祀，以启后贤；广东，面海而兴，至秦朝设南海郡以来，2200多年历史，何其精彩。
2025-10-05 20:32:47
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原创 【SurroundOcc】《SurroundOcc：Multi-Camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving》
ICCV-2023。
2025-10-02 22:44:42
689
原创 【Yolov11】《Yolov11: An overview of the key architectural enhancements》
arXiv-2024。
2025-09-29 15:21:53
1059
原创 【FlashOcc】《FlashOcc: Fast and Memory-Efficient Occupancy Prediction via Channel-to-Height Plugin》
arXiv-2023。
2025-09-28 21:14:16
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原创 【Game】Powerful——Pets（4.2）
不知道仙兽雷利有没有重返战场的机会，镜花灵的冲击还是大了一些，瞬法技能失效可能还会好一些。增强技能 2选1（神兽丹） 或者 3 选 1（破镜丹）消耗 80 个神兽丹，或者破镜丹。这不变成了大力熊了吗？2025年4月25日。
2025-09-27 12:44:53
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原创 【DeepID3】《DeepID3: Face Recognition with Very Deep Neural Networks》
arXiv-2015。
2025-09-16 18:54:43
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原创 【DeepID2+】《Deeply learned face representations are sparse, selective, and robust》
CVPR-2015Background深度学习技术的兴起人脸数据集的丰富：随着互联网的发展，大量的人脸图像数据集被收集和标注，如LFW（Labeled Faces in the Wild）和YouTube Faces等，这些数据集为训练和评估高性能人脸识别模型提供了可能。人脸识别技术的挑战：尽管深度学习技术显著提升了人脸识别的性能，但该领域仍面临诸多挑战。例如，如何在复杂环境下（如光照变化、遮挡、姿态变化等）保持高识别率，以及如何提升模型对未见过的身份或属性的泛化能力。现有方法的局限性：传统的人脸识别方法往
2025-09-16 14:31:17
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原创 【Apache MXNet】
"""参数:idx_path (str): 索引文件路径（如 `data.idx`）。uri (str): 数据文件路径（如 `data.rec`）。flag (str): 模式，`'w'`（写入）或 `'r'`（读取）。"""
2025-08-26 15:39:27
917
原创 【DeepID2】《Deep Learning Face Representation by Joint Identification-Verification》
NIPS-2014。
2025-08-25 14:03:04
704
原创 【python】Albumentations
速度快：底层基于 OpenCV，优化了执行效率。灵活性高：支持自定义变换和复杂流水线组合。任务覆盖广：适用于分类、检测、分割等多种计算机视觉任务。易用性强：简洁的 API 设计，与主流框架（如 PyTorch、TensorFlow）无缝集成。
2025-08-21 15:35:45
1039
原创 【Deploy】Physical Address and Virtual Address
特性物理地址虚拟地址使用者硬件（MMU/内存控制器）操作系统/用户程序可见性对用户程序透明用户程序直接操作隔离性无隔离（全局唯一）进程间隔离灵活性固定（硬件决定）动态（可换页、分段）典型场景嵌入式裸机编程、DMA传输Linux/Windows进程、Java/Python应用。
2025-08-20 08:30:00
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原创 【Deploy】Cache Flush
核心原则：在需要确保数据对其他核心、设备或存储可见时，必须显式或隐式触发缓存刷新。最佳实践：根据场景选择合适的机制（如原子操作、内存屏障、系统调用），平衡性能与一致性需求。
2025-08-19 14:33:24
1060
原创 【Deploy】Context
在 C 语言中进行深度学习部署时，“上下文”（Context）通常指与模型推理过程相关的及的集合，其核心作用是，并确保推理过程的高效性和正确性。
2025-08-19 11:17:09
856
【MoCo】.pptx
2019-12-05
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