苏堤春不晓-CSDN博客

原创【Index to Lectures or Courses】

大规模公司的PM都分得非常细致，比如TPM (Technologly Of Project Management)，即专门管技术的PM，而普通的PM，只管理项目的进度各协调工作，PM这个部门通常存在于那些自己设计，自己生产，自己销售手机的公司，AM（Account Manager）的职位恐怕大家都不陌生，作为客户经理，对公司内部是代表客户提出要求，对外则代表公司的整体形象，在两者之间起着不可或缺的桥梁作用。手机的前壳、后壳、手机的摄像镜头位置的选择，固定的方式，电池如何连接，手机的厚薄程度。

2024-04-16 09:30:16 1106

原创【Paper Reading】

欧洲人一般比较看中理论，但是从最近一次会议来看，似乎大家也开始注重应用了，oral里面的demo非常之多，演示效果很好，让人赏心悦目、叹为观止。不过欧洲的会有一个不好，就是他们的人通常英语口音很重，有些人甚至不太会说英文，所以开会和交流的时候，稍微有些费劲。《International Comference on Computer Vision》，正如很多和他一样的名字的会议一行，这样最朴实的名字的会议，通常也是这方面最nb的会议。那么一年过去了，合格的论文评审人员的增幅是否赶得上论文的增幅呢？

2018-08-09 22:38:27 4359

原创【Programming】

增强式学习，借助定义 Actions、States、Rewards 的方式不断训练机器循序渐进，学会执行某项任务的算法。常用算法有Q-LearningTDSarsa总结的比较好的一个机器学习框架TensorFlow：低级深度学习链接库，Brain Team 开发，15年11月公开源码Keras：高级深度学习链接库1）Tensor（张量）零维的 Tensor 是标量，1维的是向量，2维以上的是矩阵2）Flow（数据流）去陌生的城市，不会当地的语言，最好的方式，画一张图告诉司机你的目的地Node。

2018-02-05 19:35:01 3301 1

原创【DLNR】《High-frequency Stereo Matching Network》

CVPR-2023。

2026-01-08 16:31:09 744

原创【CREStereo】《Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation》

CVPR-2022。

2026-01-06 00:07:18 802

原创【Robot Vacuum】learning notes

5、清洁液添加下爬坡问题（机器人行进时的速度、电机的力度、轮子轮面花纹、摩擦力的设计、斜坡的坡度和抗滑纹路的设计、机器的重量）们正不断加大研发投入以解“创新焦虑”，但现阶段市场却鲜有“变革性”的技术或功能的出现，行业从“颠覆性创新”卷向了“微创新”同年，云鲸J2，第一次将自动上下的概念引入了扫地机行业，使原本“半自动”（需要手动换水）的扫拖机器人变成了“全自动。一面是行业龙头企业的业绩承压，一面是市场的消费热情反馈，究其原因的背后也不乏是竞争者的“群狼环伺”不正确操作（明显的疑难垃圾，自己手动清理；

2026-01-05 23:30:23 773

原创【RAFT-Stereo】《RAFT-Stereo：Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching》

3DV-2021。

2026-01-04 17:03:03 705

原创【Orbbec】Basic SDK Tutorial

为什么镜子会让雷达“失效”？

2026-01-02 09:47:04 435

原创【RAFT】《RAFT：Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow》

ECCV-2020。

2025-12-27 00:25:45 970

原创【CasStereo】《Cascade Cost Volume for High-Resolution Multi-View Stereo and Stereo Matching》

CVPR-2020。

2025-12-24 00:17:44 815

原创【GA-Net】《GA-Net: Guided Aggregation Net for End-to-end Stereo Matching》

CVPR-2019。

2025-12-22 23:29:01 939

原创【Depth Estimation】learning notes

DA本身是在做相对深度估计，而不是绝对深度估计（又叫metric depth，度量深度），意味着场景并没有尺度信息，深度只是相对关系。整个 loss，要求 predict 和 GT 越近越好，同时，predict 和 GT 的误差尽可能的同符号。能用尽用，R 的 channel 为 1，蓝色 252，红色 3，黄色 1，concat 在一起 256。关于 D 的理解：要近都近，要远都远，有的地方比 GT 近，有的地方比 GT 远，不是好的预测。ASPP 之前卷积做了一个标准化的操作（减均值，除以方差）

2025-12-17 22:59:09 813

原创【SSPCV-Net】《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》

ICCV-2019。

2025-12-16 19:47:37 933

原创【CFNet】《CFNet: Cascade and Fused Cost Volume for Robust Stereo Matching》

CVPR-2021。

2025-12-16 01:32:50 714

原创【ACV-Net】《Attention Concatenation Volume for Accurate and Efficient Stereo Matching》

CVPR-2022。

2025-12-11 15:48:15 821

原创【PCW-Net】《PCW-Net: Pyramid Combination and Warping Cost Volume for Stereo Matching》

ECCV-2022。

2025-12-10 23:21:47 891

原创【IGEV++】《IGEV++: Iterative Multi-range Geometry Encoding Volumes for Stereo Matching》

PAMI-2025。

2025-12-08 16:46:21 960

原创【SegStereo】《SegStereo：Exploiting Semantic Information for Disparity Estimation》

ECCV-2018。

2025-12-05 16:37:57 661

原创【GC-Net】《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》

ICCV-2017。

2025-12-03 20:38:01 652

原创【PSMNet】《Pramid Stereo Matching Network》

CVPR-2018。

2025-12-01 23:31:26 787

原创【GwcNet】《Group-wise Correlation Stereo Network》

CVPR-2019。

2025-12-01 15:31:53 1036

原创【BANet】《BANet：Bilateral Aggregation Network for Mobile Stereo Matching》

ICCV-2025。

2025-11-25 17:53:31 1044

原创【FlowNet】《FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks》

ICCV-2015。

2025-11-24 17:47:11 604

原创【SceneFlow】《ALarge Dataset to Train Convolutional Networks for Disparity, Optical Flow, XXX》

CVPR-2016。

2025-11-17 11:54:25 949

原创【MobileStereoNet】《MobileStereoNet: Towards Lightweight Deep Networks for Stereo Matching》

WACV 2022。

2025-11-12 14:36:33 744

原创【Anaconda】libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast

第一行是自己虚拟环境的 lib，eg 虚拟环境是 name 是。是存在的，而在自己的 anaconda 虚拟环境中不存在。解决思路，在自己的虚拟环境中 ln 软连接相关库。版本来建立软连接，比如你的版本是。最后一行根据你虚拟环境中存在的。，那么最后一行的指令应该是。

2025-11-03 15:41:57 252

原创【MNN】《Mobile Neural Network for YOLO》

用的是 nn._module 形式，通过 forward 属性前向网络，数据类型都是 var，好像不能多输出 forward（onForward 会报段错误）数据是 var 还是 tensor，和 numpy 之间如何相互转换，多输入多输出如何前向，如何获取网络输出结果，如何获取网络中间层结果（x）这句代码可能需要根据实际尺寸去约束，而不是归一化的 0~1，eg 输入尺寸为 640x640，这里需要改为。网络前向是以 nn._Module 的形式（load_module_from_file），还是以。

2025-10-30 16:23:44 810

原创【LabelImg】

LabelImg 是一款轻量级、开源的图像标注工具，主要用于目标检测（Object Detection）任务的标注工作。它支持手动框选图像中的目标物体，并生成符合主流深度学习框架（如YOLO、Pascal VOC等）格式的标注文件。标注的时候，需要在标签文件夹中新建一个 classes.txt 类别文件夹。修改 labelimg.py 源码，在对应环境的 python 库目录下(在labelimg 库目录下，新建 data 文件夹，安装完成后，打开 cmd ，输入。在 txt 中配置好所需的标注类别。

2025-10-27 23:39:45 927

原创【StereoVoxelNet】《StereoVoxelNet: Real-Time Obstacle Detection Based on Occupancy Voxels From a XXX》

ICRA-2023。

2025-10-27 23:33:30 1039

原创 Annual Comedy Competition (Season 2)

年度六强喜剧小队”分别是某某某（top1）、少爷和我（top2）、小婉管乐（top3）、胖达人2（top4）、酷酷的天放（top5）和阿奇与阿成（top6）。“年度观众喜爱作品”由“少爷和我”（詹鑫、张哲华）表演的《少爷和我》获得，刘奕斐、易适雨、李胜昔、庞达、曾梦莎、高奕然（偶耶）《男纸汉》马旭东、王子傲、卜宇鑫（马卜停蹄子）《小学生作文，有画面了》ps：宋宋宋，宋木子宋木子宋，宋木子，宋木子宋木子宋木子。孙书悦、马卓君、姜牟远健（姐尽全力）《妈妈的味道》张哲华、鑫仔（詹鑫）（少爷和我）《少爷和我》

2025-10-19 21:43:41 1476

原创 Annual Comedy Competition (Season 1)

黄龄、扬凡、冠朝、铁男、金靖、张祐维、李飞、合文俊、宋木子、刘胜瑛、武六七《一起来唱芒摊烫》金靖、铁男、刘胜瑛、冠朝、宋木子、张祐维、李飞、合文俊、扬凡、武六七《当男人踏进民政局后》武六七、冠朝、扬凡、张祐维、刘胜瑛、铁男、金靖、合文俊、宋木子、李飞《花匠》蒋龙、张弛、蒋诗萌、叶浏、黄澄澄、王浩、欧剑宇、顾宇峰、东靖川《悟空》冠朝、李飞、张祐维、刘胜瑛、扬凡、武六七、铁男、宋木子《你睡了没》呼兰、土豆、大锁、李栋、蒋易、强咚咚、孙天宇、尹贝希《饭局竞技》王皓、史策、叶浏、蒋龙、蒋诗萌、张弛《我要当主唱》

2025-10-19 21:12:42 1579

原创【LSS】《Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting XXX》

ECCV-2020。

2025-10-08 20:47:23 815

原创【VSCode】Visual Studio Code

可以编辑和预览 markdown。

2025-10-08 11:42:58 1683 1

原创【nuScenes】nuScenes devkit tutorial

官网：https://www.nuscenes.org/学习来自：https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/python-sdk/tutorials/nuscenes_tutorial.ipynb对Nuscenes数据集一无所知？？？手把手带你玩转Nuscenes数据集以 mini 数据集为例下载数据集解压数据集文件列表如下：samples，采样频率为2Hzsweepssample数据都具备相应的标注数据。而sweeps下面存储的是关

2025-10-07 15:53:19 961

【MoCo】.pptx

中科院JCR期刊分区数据(2017年11月发布）

空空如也