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原创 【Index to Lectures or Courses】
大规模公司的PM都分得非常细致，比如TPM (Technologly Of Project Management)，即专门管技术的PM，而普通的PM，只管理项目的进度各协调工作，PM这个部门通常存在于那些自己设计，自己生产，自己销售手机的公司，AM（Account Manager）的职位恐怕大家都不陌生，作为客户经理，对公司内部是代表客户提出要求，对外则代表公司的整体形象，在两者之间起着不可或缺的桥梁作用。手机的前壳、后壳、手机的摄像镜头位置的选择，固定的方式，电池如何连接，手机的厚薄程度。
2024-04-16 09:30:16
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原创 【Paper Reading】
欧洲人一般比较看中理论，但是从最近一次会议来看，似乎大家也开始注重应用了，oral里面的demo非常之多，演示效果很好，让人赏心悦目、叹为观止。不过欧洲的会有一个不好，就是他们的人通常英语口音很重，有些人甚至不太会说英文，所以开会和交流的时候，稍微有些费劲。《International Comference on Computer Vision》，正如很多和他一样的名字的会议一行，这样最朴实的名字的会议，通常也是这方面最nb的会议。那么一年过去了，合格的论文评审人员的增幅是否赶得上论文的增幅呢？
2018-08-09 22:38:27
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原创 【Programming】
增强式学习，借助定义 Actions、States、Rewards 的方式不断训练机器循序渐进，学会执行某项任务的算法。常用算法有Q-LearningTDSarsa总结的比较好的一个机器学习框架TensorFlow：低级深度学习链接库，Brain Team 开发，15年11月公开源码Keras：高级深度学习链接库1）Tensor（张量）零维的 Tensor 是标量，1维的是向量，2维以上的是矩阵2）Flow（数据流）去陌生的城市，不会当地的语言，最好的方式，画一张图告诉司机你的目的地Node。
2018-02-05 19:35:01
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原创 【Codex】Part 17 — AI Coding Agent Architectures: Codex, SWE-agent, OpenHands, and Claude Code
Claude Code 的长会话会压缩较早内容，而系统提示、项目级CLAUDE.md、自动记忆和 Skill 等内容按各自规则保留或重新注入。Worktree 提供文件隔离，但它解决的是并行编辑冲突，不是模型记忆问题。Codex 的 Compaction 用于总结较早上下文。除此之外，Agent 还会重新读取代码、测试结果和项目指令。桌面 Worktree、Local、CLI 与 Cloud 的状态载体不同，因此不应给所有 Surface 套用“无状态”或“全新窗口”这一种解释。
2026-08-24 11:15:02
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原创 【Codex】Create Your Own AI Pet
本宠物形象依据用户提供的参考图制作，仅供个人非商业使用；参考形象及相关知识产权归原权利人所有。抠除纯蓝背景、切成 192×208 帧、检查裁切和尺寸稳定性，再合成 8×9 透明图集。安装skill：直接输入$skill-installer hatch-pet。本文介绍如何利用 ChatGPT 桌面版本制作自己的桌面宠物。系统默认是有一些宠物的，也可以根据自己的喜好，DIY。桌面版本的设置中出现了我们 diy 成功的宠物。running 是在敲键盘，可爱。
2026-08-24 10:33:08
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原创 【Phone】OnePlus 2020–2026: From High-Refresh Flagships to Performance Pioneers
一加这七年的变化，不只是从独立团队进入 OPPO 体系。它先用一加 8 Pro 的高刷屏和无线充电建立高端形象，再借哈苏合作、ColorOS 与供应链整合补齐影像和系统；一加 12、13 用东方屏与潜望长焦强化综合旗舰，一加 15 则把重点转向 165Hz、高帧游戏和大电池。Ace 和 Turbo 让产品线覆盖更宽：Ace 更强调游戏硬件、芯片调度和充电，Turbo 更强调性能与长续航下沉。
2026-08-22 23:49:55
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原创 【Car】Guangdong Fuel Prices (2010–2014): A Historical Overview
本系列第一次有广东省逐次零售价（2012 年 8 月起）。这五年也是最需要小心的五年——2014 年 7 月广东汽油牌号由 93/97 号改为 92/95 号，价格序列在这里有一个「质量升级加价」台阶，不是供需调价。
2026-08-22 17:55:36
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原创 【Car】Guangdong Fuel Prices (2005–2009): A Historical Overview
例如 2008 年 12 月 19 日广东 93 号汽油：国Ⅱ 标准 5.11 元/升，国Ⅲ 标准 5.32 元/升，差 0.21 元。全国口径上，汽油基准价从 2005 年初的 4050 元/吨一路推到 2008 年 6 月的历史性高位，随后在金融危机中垂直坠落，到 2009 年末回到 7100 元/吨。调价次数在 2006—2008 年低到每年仅 2 次，这不是油价不动，而是 ±8% / 间接接轨机制把调整挡住了——被压抑的价差最终以「单次 1000 元」的形式集中释放。、柴油 6.23 元/升；
2026-08-21 15:46:03
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原创 【Phone】iPhone 13 Series: An In-Depth Comparison of All Four Models
iPhone 13 系列的选择逻辑并不复杂：先在标准版与 Pro 版之间决定是否需要高刷、长焦和 Pro 影像功能，再在小尺寸与大尺寸之间权衡重量、屏幕和续航。13 mini 与 13 的核心能力接近，主要差在尺寸和续航。13 Pro 与 Pro Max 的核心配置接近，主要差在尺寸、重量、续航和价格。13 与 13 Pro 同为 6.1 英寸，但屏幕、GPU、相机、材质和存储上限不同。到 2026 年选购存量机时，机器成色、维修历史和电池状态往往比当年首发差价更重要。
2026-08-21 11:07:39
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原创 【PointNet】《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》
这个正则项计算的是"
2026-08-20 11:07:09
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原创 【Car】Guangdong Fuel Prices (2000–2004): A Historical Overview
本期共有 30 条价格记录（27 次实际调价、2 次价格不变、1 条期初基准），查证到广东分标号元/升价的只是其中一部分——2000 年缺口在一半以上，2001 年覆盖约半数，2002 年只确认到 3 月与 10 月两次，2004 年覆盖最好（三次主要调价基本齐全）。调价频次呈现明显的机制烙印：2000 年 6 次、2001 年 10 次（按月调的痕迹），2002 年起降到每年 2–5 次——正是 ±8% 触发门槛把小幅波动过滤掉的结果。——标准越新价格越高，差价就是油品质量升级的成本。
2026-08-20 09:23:10
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原创 【Phone】iPhone 12 Series: An In-Depth Comparison of All Four Models
mini 与 12：主要差在尺寸、重量、续航和 MagSafe 峰值功率；12 与 12 Pro：主要差在材质、存储起点、典型亮度、长焦、LiDAR 和 ProRAW；12 Pro 与 12 Pro Max：不仅是大小不同，主摄感光元件、防抖方式和长焦焦距也不同。在 2026 年购买时，先确认系统与功能边界，再比较设备状态和价格。即使型号更高，电池严重老化或有不明维修史，也可能不如状态良好的标准版值得选择。
2026-08-19 23:33:14
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原创 【Phone】iPhone 14 Series: An In-Depth Comparison of All Four Models
标准版提供较低的价格和更轻的机身，14 Plus 负责补充大屏选择；Pro 系列提供 A16、灵动岛、全天候显示、ProMotion、4800 万像素主摄和独立长焦；Pro 与 Pro Max 的核心功能接近，主要差异是尺寸、重量和官方续航数字。这代产品真正需要权衡的不是“哪款绝对最好”，而是你是否需要 Pro 功能，以及能否接受更大的机身和更高的重量。
2026-08-18 13:59:51
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原创 【Codex】Part 16 — The Design Philosophy Behind Codex
理解 Codex，不必猜测未公开的内部模块。更可靠的方法是观察它公开的工作方式：读取上下文、规划任务、调用工具、在沙箱中执行、根据结果继续迭代，并用测试或产物验证完成状态。本章据此总结 Codex 的设计取向，并结合目标检测、图像分类和语义分割说明这些设计如何落到算法工程实践中。
2026-08-18 10:59:57
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原创 【Codex】Part 15 — Codex: Frequently Asked Questions (FAQ)
Codex 会把完成任务所需的提示、选中文件片段和工具结果发送给当前模型服务，但不应笼统理解为“每次上传整个仓库”。插件（Plugin）是分发单元，可打包 Skills、Hooks、MCP、连接器（Connector）和其他资源；Skill 是工作流说明。Codex 面向软件开发，并带有项目、终端、Git、沙箱和代码审查能力。优先提供入口文件、调用链、错误日志和验收命令，使用搜索定位相关代码，并把独立调查交给子代理。它能理解代码、编辑文件、运行命令和检查结果，并提供命令行、IDE、桌面及云端等使用界面。
2026-08-17 14:23:52
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原创 【Phone】realme Smartphones 2020–2026: From “Dare to Leap” to Refocusing on Global Markets
真我的演进并不是一条单纯的“参数越来越高”曲线。GT 系列从性能机走向综合旗舰，Neo 系列从极限快充转向大电池和高刷新率，数字系列则在高像素主摄、潜望长焦和外观设计之间调整重点。它最稳定的产品方法，是把旗舰配置更快地带到主流价位；代价则是产品节奏快、型号多，相邻代际并非全面升级。理解真我手机，最有效的方法不是只比较跑分或峰值参数，而是先判断产品线，再看它把成本用在了性能、影像、续航还是设计上。
2026-08-15 11:30:00
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原创 【Codex】Part 14 — Claude Code vs. Codex — Choosing the Right AI Coding Tool
本地常见模式包括。
2026-08-14 11:58:44
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原创 【Codex】Part 13 — AI-Native Software Development
例如，修复 YOLO 训练中类别索引越界时，Codex 可以追踪数据加载器、标注检查和训练入口，修改实现后运行相关测试。AI Native 开发不是“让 AI 写完所有代码”，而是把智能体（Agent）纳入工程流程：人定义目标、边界和验收标准，Agent 执行可委托的工作，测试与审查为结果提供可核查证据。对于边界清晰的长任务，可以先写明结果、约束和验证方式，再让 Codex 持续推进。例如，让 Codex 整理一次目标检测实验时，应明确基线权重、数据划分、唯一变量、评估命令和交付物。仅启动训练不算完成；
2026-08-13 23:32:42
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原创 【Phone】iPhone 16 Series: An In-Depth Comparison of All Four Models
iPhone 16 系列的选择可以归结为三组差异：尺寸与续航、标准版与 Pro 功能、2 倍主摄取景与 5 倍独立长焦。iPhone 16 和 16 Plus 共享核心配置，区别主要是尺寸、重量和续航；16 Pro 和 Pro Max 采用相同芯片型号与后置相机配置，Pro Max 再增加显示面积、续航和起始存储容量。对中国大陆用户还应增加一个判断条件：是否把 Apple 智能作为购买理由。四款机型都兼容这套功能，但兼容不代表当前在国行设备上可用。
2026-08-13 23:32:14
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原创 【Codex】Part 12 — Codex Best Practices
使用 Full Access 时要明确前提：它适合已经隔离的容器、虚拟机（Virtual Machine，VM）、临时工作区、专门测试环境，或用户明确授权的维护任务。好的目录结构不是为了让人看起来整齐，而是为了让 Agent 能自动发现规则、命令、边界和可复用工作流。本章要点：Codex 最佳实践不是“写更神奇的提示词”，而是把工程上下文、权限边界、验证流程和团队经验变成可维护的资产。本章讨论如何把 Codex 代理（agent）用成稳定、可复用、可治理的工程能力，而不是一次性的聊天工具。
2026-08-12 23:48:55
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原创 【Phone】The Evolution of iQOO Smartphones (2020–2026): From 120W Charging to Active Cooling
iQOO 七年的核心不是单纯堆叠峰值参数，而是逐步形成三层产品结构：数字系列探索 120W、200W、自研电竞芯片和主动散热；Neo 将旗舰 SoC、电竞芯片与 2K 屏向下覆盖；Z 则在中端性能、快充和长续航之间继续细分。快充路线也从追求 120W、200W 的峰值，转向大电池、直驱供电与协议兼容。与此同时，Q1、Q2、Q3 把游戏优化从普通插帧扩展到超分超帧并发与光追。它们能改善适配游戏的显示效果，但不能替代主 SoC，也不应脱离游戏版本、画质、温度和功耗讨论。
2026-08-12 10:56:51
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原创 【Phone】iPhone 15 Series: An In-Depth Comparison of All Four Models
iPhone 15 系列的选择可以归结为三组差异：尺寸与续航、标准版与 Pro 功能、3 倍与 5 倍长焦。iPhone 15 和 15 Plus 共享核心配置，区别主要是尺寸、重量和续航；15 Pro 和 Pro Max 共享 Pro 级屏幕、芯片与接口，Pro Max 再增加 5 倍长焦和更长续航。没有一款机型在所有维度都更好。先确定常用尺寸和拍摄距离，再判断是否需要 ProMotion、USB 3、专业视频格式和独立长焦，选择会比单纯按价格由低到高更清晰。
2026-08-11 17:21:11
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原创 【Codex】Part 11 — Skills: Turning Expertise into Reusable Agent Capabilities
Skill 是一组可复用的任务说明和配套资源。审核一次 YOLO 目标检测（object detection）实验是否真正完成。检查图像分类（image classification）的类别映射和混淆矩阵。验证语义分割（semantic segmentation）的掩码取值与评估结果。按团队模板生成实验报告或发布说明。Codex Skills 基于开放的 Agent Skills 规范。技能目录。一份SKILL.md。SKILL.md开头的name和。完成任务所需的正文指令。
2026-08-11 10:15:00
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原创 【Codex】Part 10 — Hooks: Automating Actions at Key Points in the Agent Workflow
钩子按生命周期事件自动运行，配置结构是“事件 → matcher → handler”。匹配的命令处理器并发启动，不能依赖配置顺序实现短路或流水线。输入输出协议因事件而异，不存在适用于所有事件的统一模型。钩子是可编程护栏，不是完整安全边界；它应与沙箱、权限、Skills、AGENTS.md和 CI 配合。数据集保护、训练结果核验和结束前交付物检查。它们规则清晰、收益直接，也最容易用测试证明有效。下一章预告。
2026-08-10 11:08:13
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原创 【Phone】The Evolution of OPPO Smartphones (2020–2026): Imaging, Foldables, and ColorOS
OPPO 这七年的技术路线并非只围绕一个标签展开。Find X 先后承担屏幕、充电、色彩和高端影像探索；Find N 解决折叠形态中的重量、折痕和多任务；Reno 将潜望长焦、实况照片和 AI 编辑带到更主流的价位；K 与 A 则分别覆盖性能和耐用需求。马里亚纳 X 没有出现在后续 Find X7—X9 的官方配置中；这些新机转而强调 LUMO、色彩还原镜头和系统算法。到 2026 年，OPPO 的优势更像一套组合能力：多焦段光学、硅碳电池、折叠结构和 ColorOS AI。
2026-08-10 09:44:11
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原创 【Phone】The Evolution of vivo Smartphones (2020–2026): Seven Years of Imaging, Chips, and Software
微云台解决防抖，蔡司合作补充光学与色彩，V 系列芯片承担专用计算，潜望长焦和外接增距镜扩展焦段。与此同时，天玑与骁龙双平台、蓝海电池和OriginOS构成了影像之外的产品基础。这条路线也有明确边界。高像素不等于稳定高画质，联名不等于自动获得专业成像，大电池也会带来重量和体积取舍。理解具体型号的配置和限制，比记住“影像旗舰”“演唱会神器”等标签更有助于选购。
2026-08-09 10:45:00
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原创 【AIGC】Guiding AI Agents Through Systematic Exploration
类型示例实验无效训练未收敛、评估脚本错误或关键产物缺失；修复后重跑，本轮不计作方向证据达到阶段门主指标达到预先声明的改善幅度，且延迟、显存等约束可接受；进入确认阶段继续价值较低多个有效实验仍未缩小关键不确定性，或合理效果上界低于项目所需收益预算耗尽达到预定算力、时间或实验次数；输出当前证据和未决问题，不擅自追加预算“连续若干次实验的提升低于某个阈值”只有结合指标尺度、随机波动和业务代价才有意义。规则应预先声明，避免看到喜欢的结果就继续、看到不喜欢的结果就停止。
2026-08-09 08:30:00
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原创 【AIGC】Research Methodology for AI Agents
不要只让 Agent 寻找最高指标，而要让它在给定成本下持续降低关键不确定性、积累可复核证据。只追逐最高指标，容易造成反复换方向、选择性汇报和对验证集过拟合。围绕不确定性组织实验，则会促使 Agent 明确假设、区分探索与确认、分析失败并标注结论边界。最高指标仍然重要，但必须建立在公平比较和可复现实验之上。
2026-08-08 11:45:00
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原创 【PC】The Evolution of Dell Desktop PCs (2022–2026)
年份Intel 消费级Intel 工作站级AMD 工作站级2022Xeon W-3300 (Ice Lake) / 上代延续20232024Xeon W-2500 / W-3500（延续）Threadripper Pro 7000WX（延续）2025Core Ultra 200（Arrow Lake，取代 Xeon）2026Core Ultra 200 / 下一代（待确认）Xeon 600 (Granite Rapids)（Xeon 回归）fill:#333;
2026-08-08 09:45:00
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原创 【Stereo】Stereo Depth Engineering: Subpixel, Disparity Range, Confidence, and Post-Processing
（下面的手段名称随 SDK 而异——"扩展视差"是 Luxonis 术语、"视差偏移"是 RealSense 术语——但背后的思路相通。直观上可以理解为视差接近其最小可分辨单位时的距离（这是便于记忆的解释，并非文档给出的严格定义）。（如 3～5 bit 的小数位），通过分析邻近视差的置信度做插值。它前面的匹配质量（纹理、亚像素、视差范围）和后面的过滤（置信度、后处理）共同决定了你最终拿到的深度图能不能用。——尤其在远处（视差小）时，相邻整数视差对应的深度差距很大，深度图会出现明显的"分层/台阶"。
2026-08-07 08:00:00
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原创 【Codex】Part 9 — Connecting Codex to External Tools and Context
模型上下文协议（Model Context Protocol，MCP）是一套开放协议，用于让 AI 应用连接外部工具、数据源和工作流。它常被比作“AI 应用的 USB-C”：支持同一协议的客户端和服务器，可以用统一方式协商能力、发现工具并交换上下文。在 MCP 出现前，一个实验管理平台若要接入多个 AI 助手，往往要分别适配各自的工具接口。MCP 把这类连接抽象为统一协议，能够减少重复适配，但不会自动消除不同平台在权限、交互方式和功能支持上的差异。
2026-08-07 07:45:00
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原创 【Stereo】Fundamental Matrix
Xw→R∣tXc→透视除法x→Kx\boxed{X_wX_c\xrightarrow{\text{透视除法}}\hat{x}xXwR∣tXc透视除法xKxR∣t[R\mid t]R∣t：世界到相机；KKK：归一化平面到像素平面；PKR∣tPKR∣t：世界三维点直接到像素；Et×REt×R：两个归一化图像之间的极线约束；FK2−TEK1−1。
2026-08-06 08:45:00
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原创 【MV】Stereo Vision 2
包含了相机的内外参，但这页 PPT 解决的是一个逆向的工程问题：在不知道任何相机参数的情况下，如何单纯利用两张图像中匹配好的像素点对，反推计算出基础矩阵。为了解出这 8 个未知数，我们需要构建至少 8 个线性无关的方程，这就是必须提供至少 8 对匹配点的原因。因此在校正后的图像里，你通常看不到一个实际存在的对极点，但对极几何关系仍然成立。注：已知左图像点后，它在右图像中的对应点必定位于相应对极线上，因此只需进行一维搜索。注：立体匹配负责建立左右图像的像素对应关系，是由双目图像恢复深度的核心环节。
2026-08-06 08:15:00
252
原创 【Point Cloud】The Evolution of PointNet（3）
注：张量先转为通道优先布局，经共享1×1卷积提取特征，再沿邻居维做最大池化，得到每个中心点的特征。维度变换，channel firstbatch = 8，128 个簇，每个簇 16 个样本 64 维特征每个簇 16 个样本，求 max注：多层 Set Abstraction 反复执行采样、分组和局部特征提取，使点数逐层减少、感受野逐层扩大。512 维特征，128 簇 / 256 簇 / 512 簇 拼接在一起。
2026-08-05 08:30:00
263
原创 【Point Cloud】3D Data Representations and PointNet（2）
注：点云为自动驾驶和增强现实提供场景几何信息，是许多 3D 感知任务的基础数据。注：激光雷达或深度传感器对物体表面采样，得到由离散三维点组成的点云。如何获取 3D 数据：传感器扫描后得到的就是点云数据，如何利用点云数据呢？注：示例包含 ModelNet40 分类数据和 ShapeNet 部件分割数据。注：ModelNet40 按物体类别组织样本，如飞机、椅子、桌子和汽车等。注：该样本约含 1 万个点，每行保存一个点的坐标和法向量。注：此数据集中每个点由六个数描述，后三项为法向量。
2026-08-05 08:00:00
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原创 【Codex】Part 8 — Routine: Turning Repetitive Tasks into Reliable Workflows
项目维护一个待评测队列。，checkpoint、数据、非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）、设备、批大小（batch size）、精度模式和计时方法都应固定。Routine 的价值不是“让 Agent 自己决定一切”，而是把稳定步骤、输入边界和验收标准写清楚，再交给合适的执行入口。如果只比较采样策略，应固定数据划分、初始权重、增强、训练计划、种子集合和评测器。状态文件、最近更新时间、错误摘要和正式产物检查应能区分“没有新任务”“正在运行”“失败”和“结果不完整”。
2026-08-04 08:15:00
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【MoCo】.pptx
2019-12-05
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