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CAN通信协议一、应用范围：广泛应用于汽车电子行业，其优点在于传输距离远，抗电磁干扰能力强，有错误检测，错误通知以及自动重传等功能。物理层： 串行异步通信，半双工。CAN通信节点由CAN控制器和CAN收发器组成，只有两根信号线，CAN_H和CAN_L，用于产生差分信号来表示显性电平和隐性电平。显性电平：记产生差分信号的两根线的电压差为显性电平时，为逻辑0隐性电平：记产生差分信号的两根线的电压差为隐性电平时，为逻辑1，这里的逻辑0或1则是我们在通信时所说的高低电平，也就是我们传输的数据。由于各节点

uart知识点汇总一、前言二、uart协议三、编程策略一、前言很久没有写博客了，不过并没有偷懒~前段时间在准备实习面试之类的，并没有把总结的东西发到博客上，这段时间正好在实习，立个flag，一周总结3-4篇文章，督促下自己。今天开始先从各种协议开始，打算陆续把uart，iic，spi（包括qspi），can，usb等协议都总结一遍，也为接下来的秋招做准备！二、uart协议首先，在学习串口的时候总会看到UART和USART，这里对两者做下说明。UART：（Universal Asynchronous