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原创 深度强化学习算法在非python环境下的DQN路径规划实现:基于matlab代码的栅格环境迷宫求解与交互观察,非Python的DQN路径规划算法实现:基于深度强化学习的栅格环境迷宫求解,附带交互观察窗

通过在Matlab中实现该算法,并借助栅格环境进行走迷宫实验,展示了其在非Python环境下的优势。本文基于深度强化学习算法,探讨了在非Python环境下使用DQN路径规划算法的实践。通过使用Matlab代码,并借助栅格环境进行走迷宫的实验,展示了DQN路径规划算法在非Python环境下的优势。传统的路径规划算法在复杂环境中的搜索效率较低,这激发了深度强化学习算法在路径规划领域的应用。为了验证非Python环境下的DQN路径规划算法的效果,本文设计了一系列实验。代码注释详尽,可以方便替换自己的地图。

2024-06-04 13:27:03 398

原创 基于复合材料静电能的随机电击穿通道及晶界介电击穿路径模拟,复合材料中基于SEM照片的电击穿路径模拟及晶界介电常数设置技术

通过消耗静电能、制定不同的击穿路径以及考虑晶粒与晶界的差异,我们可以更好地理解和预测复合材料在电击穿行为中的响应。复合材料在电击穿过程中,会积累静电能。comsol 电击穿,电树枝,通过消耗复合材料静电能,形成随机电击穿通道,可根据SEM 照片制定不同的击穿路径,同时考虑晶粒与晶界不同的击穿场强,由于晶界的阻挡作用,击穿强度增加。利用这些照片所提供的信息,我们可以制定不同的击穿路径,以模拟复合材料在电击穿过程中的行为。关键词:COMSOL软件,复合材料,电击穿,静电能消耗,击穿路径,晶界,晶粒,介电常数。

2024-06-04 13:25:16 277

原创 锂离子电池恒流恒压充电Simulink仿真模型(CC-CV)与电路结构详解,锂离子电池恒流恒压充电Simulink仿真模型(CC-CV)及电路结构解析

恒流恒压充电过程分为两个阶段,CC阶段和CV阶段。在仿真过程中,我们可以观察到电池电压随着充电时间的变化情况,从而验证充电过程的稳定性和正确性。[1]在CC阶段对电池施加恒定电流,以获得更快的充电速度,此时电池电压持续升高,经过一段时间后达到预设的最大电压,但是由于极化的存在,充电过程中测量的电池电压要大于实际的电池电压;[2]在CV阶段电压保持恒定,电流呈指数级下降,极化电压逐渐降低,测量的电池电压更加接近于电池真实电压,当充电电流减小到一定值或SOC升高到一定值时,可以认为电池已经完全充电。

2024-06-04 13:23:29 307

原创 电压电流双闭环控制的虚拟同步发电机(VSG)离网仿真模型及其matlab仿真模型,电压型虚拟同步发电机(VSG)离网仿真模型及三相并离网切换VSG预同步控制

在VSG离网运行中,电压电流双闭环控制起着至关重要的作用。综上所述,电压型虚拟同步发电机(VSG)离网仿真模型是一项前沿的技术,它通过电压电流双闭环、有功无功外环控制和虚拟阻抗等关键技术,实现VSG在离网运行中与电网的同步。在离网模式下,有功无功外环控制起着关键的作用,通过监测电网的有功功率和无功功率,并对VSG的输出做出调节,以实现有功无功功率的平衡,确保电网的稳定性和可靠性。虚拟阻抗是一种模拟电网阻抗的方法,通过在VSG控制系统中添加虚拟阻抗控制回路,模拟电网的阻抗特性,以实现与电网的同步。

2024-06-04 13:21:44 265

原创 局部遮阴光伏MPPT仿真:粒子群算法揭秘,视频解说全过程,粒子群算法应用于局部遮阴光伏MPPT仿真,并附有视频解析

视频中,我们将详细介绍局部遮阴光伏系统的工作原理,解释粒子群算法的基本思想,演示仿真平台的搭建过程,并展示实际运行中的算法效果。通过视频解释,读者可以更直观地了解光伏发电系统在局部遮阴情况下的运行特点,以及粒子群算法在最大功率点跟踪中的作用。相信通过本文的阅读和视频的观看,读者将能够更好地理解局部遮阴光伏MPPT仿真-粒子群算法,并在实际应用中取得更好的效果。在局部遮阴光伏系统中,光线遭受遮挡后,光伏电池产生电流的能力受到限制,进而导致功率输出的降低。

2024-06-04 13:19:57 419

原创 电压电流双环控制下VSG在不平衡电网电压工况的应用,正负序电压、电流分离,0.5s改变一相电压幅值,VSG控制策略:应对不平衡电网电压工况,实现正负序电压电流分离与双环控制及0.5s相电压幅值改变

通过正负序电网电压、电流分离和电压电流双环控制策略,VSG能够快速稳定地控制电网电压幅值,提高电网的稳定性和可靠性。VSG具有正负序电网电压、电流分离的特性,并且能够通过电压电流双环控制来实现对电网电压幅值的快速调节。电压环和电流环分别对电网电压和电流进行控制,通过不断调整控制策略中的参数,可以快速地改变电网电压幅值,实现对电网的有效控制。正负序电压和电流分离是VSG控制的核心技术之一。VSG在不平衡电网电压工况下的控制,正负序电网电压、电流分离,电压电流双环控制,0.5s改变一相的电网电压幅值。

2024-06-04 13:18:11 204

原创 单相PWM整流器实现交流220V-直流350V整流的两种控制策略实现与仿真分析

综上所述,本文通过对单相PWM整流器的直接电流控制和虚拟dq控制两种策略的仿真实现,分别验证了它们的动态和稳态性能。本文将分别介绍两种常见的控制策略:直接电流控制和虚拟dq控制,并通过仿真实现,验证其对单相PWM整流器的控制效果。单相PWM整流器两种控制策略实现(交流220V-直流350V整流)仿真,分别采用直接电流控制(PR控制器)与虚拟dq控制(PI控制器)实现,两个仿真动稳态性能良好,附带仿真介绍文档,详细讲述仿真搭建过程,并附带参考文献与原理出处,内容详实,适合电力电子入门仿真参考。

2024-06-04 13:16:23 333

原创 基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装贴标生产线系统技术详解,基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装贴标生产线系统:梯形图程序、接线图原理图和组态画面解析与IO分配

首先,我们关注的是系统的梯形图程序。本方案将详细介绍基于S7-200 PLC的灌装贴标生产线系统的梯形图程序设计,并对程序中各个模块的功能和作用进行解释。相信通过不断的探索和创新,基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装贴标生产线系统将为工业生产带来更多的便利和效益。在本方案中,我们将详细介绍基于MCGS软件的组态画面设计,包括各个画面的布局、控制元件的显示和操作方式等内容。在本方案中,我们将提供基于S7-200 PLC的IO分配方案,包括输入输出模块的选择、信号的分配方式等内容。

2024-06-04 13:14:39 375

原创 CarSim与Simulink联合仿真:基于MPC实现动态规划路径,实时检测超车换道。详解carsim参数配置文件与simulink模型运行。模型说明文档+视频演示,距离效果一览无余!,【实时路径规划

读者可通过视频来观察该技术的实际应用效果,同时也可参考详细的模型说明文档来了解该技术的工作原理和使用方法。本文将介绍CarSim与Simulink联合仿真技术的应用,该技术可以实现实时检测和动态规划路径,实现车辆的超车换道功能。而采用CarSim与Simulink联合仿真技术,我们可以使用动态规划路径的方法,通过实时检测来规划最佳的超车换道路径。CarSim与Simulink联合仿真,实时检测,动态规划路径,实现超车换道,基于mpc,模型预测控制实现,距离效果见视频。用户_99290544。

2024-06-04 13:12:54 408

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