驱动如何进行进程的状态改变和切换

//在驱动程序中改变进程的状态并调用schedule()
static sszie_t xxx_write(struct file *filp, const char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
 ...
 DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); /* 定义等待队列 */
 add_wait_queue(&xxx_wait, &wait); /* 添加等待队列 */

 ret = count;
 /* 等待设备缓冲区可写 */
 do {
  avail = device_writable(...);
  if (avail < 0)
   __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); /* 改变进程状态 */

  if (avail < 0) {
   if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {   /* 非阻塞 */
    if (!ret)
     ret = - EAGAIN;
    goto out;
    }
    schedule();  /* 调度其他进程执行 */
    if (signal_pending(current)) { /* 如果是因为信号唤醒 */
     if (!ret)
      ret = - ERESTARTSYS;
     goto out;
    }
  }
 }while (avail < 0);

 /* 写设备缓冲区 */
 device_write(...);
out:
 remove_wait_queue(&xxx_wait, &wait); /* 将等待队列移出等待队列头 */
 set_current_state(TASK_RUNNING);
 return ret;
}
要点:
(1)如果是非阻塞访问(O_NONBLOCK被设置)，设备忙时，直接返回"-EAGAIN".
(2)对于阻塞访问，会进行状态切换并显式通过"schedule()"调度其他进程执行；
(3)醒来的时候要注意，由于调度出去的时候，进程的状态时TASK_INTERRUPTIBLE,即浅度睡眠，因此唤醒它的有可能是信号，
因此，我们首相通过“signal_pending(current)”了解是不是信号唤醒的，如果是，理解返回“-ERESTARTSYS”.