泰山派
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泰山派摄像头使用-opencv流程
连接摄像头连接到usb接口,查看dev设备:# 在终端中输入如下命令,可以查看到camera设备资源:检查板卡上的camera设备资源示例也可以使用v4l2命令查看v4l2-ctl --list-devices是一个命令行工具命令,用于列出系统中可用的视频设备列表及其相关信息。它是V4L2(Video for Linux Two)的一部分,用于查看和管理视频设备。V4L2(Video for Linux Two)是Linux内核中的一个框架,用于支持视频设备的捕捉、显示和编解码等功能。原创 2024-02-19 20:29:39 · 2092 阅读 · 0 评论 -
泰山派vscode串口通信代码实现
库支持的UART功能是基于Linux的UART系统实现的,所以要想利用该库使用到UART的功能, 需要板卡提供支持。像泰山派,就可以完美使用。库封装了对串口资源的访问方法,该库兼容多种平台对串口资源使用, 有许多平台特性相关的方法。# 在板卡使用如下命令安装。# 在板卡使用如下命令安装。库UART通讯功能。原创 2024-02-19 20:25:24 · 600 阅读 · 0 评论 -
泰山派通过vscode PWM代码实现
库支持的PWM输出是基于Linux的PWM子系统实现的,所以要想利用该库做PWM输出, 需要板卡提供支持。像泰山派板卡,就可以完美使用。这样这样一来,就不需要我们在软件层面上利用GPIO模拟PWM输出。# 在板卡使用如下命令安装。原创 2024-02-19 20:23:31 · 451 阅读 · 0 评论 -
泰山派通过vscode开发GPIO代码
GPIO主要用来对外输出高低电平,控制GPIO时,基本都会涉及到 libgpiod 的控制, 我们主要需要知道板卡引脚的命名方式即可。的功能类似,但periphery除了支持GPIO输入输出控制外, 还支持I2C、SPI等总线协议。后面的代码直接使用gpio0_b0对象控制选定的GPIO输出高低电平,从而达到控制LED灯的亮灭。而板卡引出的排针接口与GPIO (chip, line)的对应方式可查看板卡具体的说明。软件包,可以轻松使用Python控制GPIO引脚。# 若提示找不到命令,使用如下方式安装。原创 2024-02-19 20:21:51 · 1183 阅读 · 1 评论 -
ubuntu配置pip
【代码】ubuntu配置pip。原创 2024-02-19 20:17:27 · 545 阅读 · 0 评论 -
vscode配置,通过VS开发泰山派
可以使用windows下的vscode编写ros代码。原创 2024-02-19 20:15:14 · 505 阅读 · 0 评论 -
串口通信功能介绍和配置
测试串口我们需要一个串口调试工具,可以使用串口烧录工具或者STC8核心板扮演这个角色,具体的接线方式参考下面的表格。为要设置的停止位数,常见的取值为cstopb=1、-cstopb=2,基本上默认值为cstopb。为奇偶校验类型,可选值为-parity(无校验)、even(偶校验)和odd(奇校验)。从windows的串口助手发数据给泰山派,只需要查看 ttyS3的内容即可。<波特率> cs<数据位> <奇偶校验> <停止位> <流控制>数据位数,常见的取值为5、6、7、8,基本上默认都是8位。原创 2024-02-19 20:08:34 · 459 阅读 · 0 评论 -
PWM功能介绍 和配置
泰山派默认提供了3组PWM的GPIO , 为了检测PWM的输出,我们可以配合逻辑分析仪来查看效果,或者搭配STC8的LED灯。原创 2024-02-19 20:05:27 · 451 阅读 · 0 评论 -
GPIO控制和命名规则
Linux提供了GPIO子系统驱动框架,使用该驱动框架即可灵活地控制板子上的GPIO。原创 2024-02-19 20:02:19 · 1234 阅读 · 0 评论 -
泰山派连接
如果没有串口烧录工具,那么也可以使用STC8核心板来连接泰山派(由于STC8核心板有CH340),不过由于在STC8的线路设计时,已经把CH340的 RXD接到了 STC8H8K的 TXD ,把CH340的TXD接到了STC8H8K的RXD 上了,并且由于STC8核心板输出的电源只有所以此时接入泰山派的接入方式稍微有点改变,具体如下。如果有串口烧录工具,那么可以使用串口烧录工具来连接泰山派,使用GH1.25带锁头4PIN线接入泰山派的Debug调试串口,另外一头接入串口烧录工具。查看是否有获取到ip地址。原创 2024-02-19 20:01:06 · 1470 阅读 · 1 评论 -
泰山派烧录镜像配置
c. 选择升级固件——update.img。d. 点击开始创建,等待提示创建成功即可。a. 选择可移动磁盘设备—— SD卡。b. 选择功能模式——SD启动。原创 2024-02-19 19:55:15 · 575 阅读 · 0 评论 -
泰山派介绍
泰山派是一款开源的卡片电脑,提供全面开放的软硬件资料,愿与志同道合的的伙伴们共同推动技术的发展和创新。小巧的板子搭载了高配的处理器、引出丰富的外部资源、多样性SDK、赋予创意无限可能。软硬件结合、项目式学习、解决项目落地难问题、让每一个想法变成现实。原创 2024-02-19 19:53:08 · 1045 阅读 · 0 评论