STM32F104学习日志

最新推荐文章于 2023-12-28 15:08:28 发布

bugcitie

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/bugcitie/article/details/119358102

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第一天节系统定时器SysTick

1.SysTick系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器一般用于操作系统。（基于CM3内核的单片机都有这个系统定时器）

2.SysTick系统定时器常用功能：计数；进行微秒，毫秒延时；以此产生特定时序

3.SysTick系统定时器是一个计数宽度为24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK ，一般设置系统时钟 SYSCLK 等于 72MHz //计数宽度是指“可储存数据的大小”

举个例子

设计数宽度为24bit，求SysTick系统定时器递减到0所需要的时间

首先需要先算出计数宽度的大小：2^24=16777216

由“计数宽度/（1/72MHz）”得出2^24/（1/72MHz）=0.2330168888888889

最后得出SysTick系统定时器递减到0所需要的时间为0.2330168888888889

当重装载数值寄存器的值递减到0时的时候，ysTick系统定时器发生一次中断，并往复循环

4.SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用

5.CubeMX配置SysTick—系统定时器步骤

第二天

实验一

按键控制LED_B灯，当按下SW3时灯亮，松开灯灭

由下面原理图可知LED_B的引脚为PB1；按键SW3的引脚为PC13

我们通过CubeMX配置PB1，PC13两个引脚

配置如下

配置好CubeMX后，生成工程打开keil5中的main.c文件

程序设计思路

if(GPIO_KEY13=1电平)

向GPIO_LED0输出0电平；

else

向GPIO_LED0输出1电平；

//if(读引脚函数（按键引脚端口，按键引脚）=0)     GPIO_PIN_RESET=0库函数宏定义
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY13_GPIO_Port,KEY13_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
    //写入函数(LED灯引脚端口，LED引脚，1)
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);
else
    //写入函数(LED灯引脚端口，LED引脚，0)
	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  }

第三天CubeMX配置串口通信

一共分为三步

1.配置CubeMX

2.编写代码

3.串口调试

第一步配置CubeMX

第二步编写代码

//定义一个局部变量
uint8_t recByte;

//串口接收函数（uart句柄，存放接收字符，发送字节数，等待接收字符 最大）；
		HAL_UART_Receive(&huart1,&recByte,1,HAL_MAX_DELAY);//等待接收字符
//如果接收的字符为‘N’则LEDB写入1打开灯
		if(recByte=='N')
//写入函数(LEDB灯引脚端口，LEDB引脚，1)
			HAL_GPIO_WritePin(LEDB_GPIO_Port,LEDB_Pin,GPIO_PIN_RESET);//开灯
//如果接收的字符为‘F’则LEDB写入0关闭灯
		if(recByte=='F')
//写入函数(LEDB灯引脚端口，LEDB引脚，0)
			HAL_GPIO_WritePin(LEDB_GPIO_Port,LEDB_Pin,GPIO_PIN_SET);//关灯

将uint8_t recByte写在主函数下