铱星模块的使用参考手册

 

 

目录

 

目录 ................................................................................................. ...... 3

词汇表................................................................................................... ................... 4

1.0目的.................................................................................................. ................. 5

2.0一般规格.......................................................................................... 5

3.0 GPS接收机性能数据............................................................................

4.0多接口连接器................................................................................... 8

5.0配置设置........................................................................................ 11

6.0运动传感器................................................................................................. ...... 21

7.0 IRIDIUM ANTENNA CONNECTOR.............................................. ......................... 21

8.0 GPS天线连接器......................................................................................... 22

9.0消耗电力............................................... .................................................23

10.0已知问题清单............................................................................................ 30

11.0技术支持................................................................................................. 31

附录A：遵守标准........................................................................ 33

附录B：出口合规信息.............................................................. 34

附录C：红十字网络的描述......................................... .............35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AES

BIS

CEP

DGPS

DoD EMSS

DTE

DSN

EAR

FDMA

GND

GPS

GUI

ID

ISU

led

LiIon

LNA

LP

NOC

OFAC

PMS

PSTN

PWR

RHCP

RUDICS

SBAS

SBD

SMA

SMS

TDD

TDMA

VSWR

 

 

高级加密标准

工业和安全局

循环错误可能

差分全球定位系统

国防部（美国国防部）增强移动卫星服务

数据终端设备

防御交换机网络

出口管理条例

频分多址

地面

全球定位系统

图形用户界面

静态标识符

铱星用户单位

发光二极管

锂离子

低噪声放大器

低电量

网络运营中心

外资管理办公室

PECOS消息结构

公共交换机电话网络

功率

右手圆极化

基于路由器的无限制数字互联连接

基于卫星的增强系统

短突发数据

小型版本A

短消息服务

时分双工

时分多址

电压驻波比

 

1.0目的

本文档描述了9602-LP的电气和机械接口。 9602-LP是一种口袋尺寸，低成本的卫星跟踪器，旨在与铱星低地球轨道卫星网络一起运行。它是独立的，依靠极低功耗的微控制器进行操作。 9602-LP测量值为2.73“×2.17”×0.94“，重量小于5盎司，可以连接到高价值，非连接或非动力资产，如集装箱，驳船，轨道车，拖车，浮标，甚至一个人。它还可用于追踪环境要求苛刻的平台，包括直升机，固定翼飞机，无人驾驶飞行器，火箭，高空气球，船舶，快艇，地面车辆和遥控无人值守的传感器。 9602-DGS-LP与9601-DGS-LP功能兼容，除外形尺寸和宽输入电压范围外。

9602-LP包括铱星9602收发器模块，内置的50通道GPS接收器和低功耗微控制器。 9602-LP只允许与铱星卫星网络的短脉冲数据（SBD）连接。它不支持语音，电路交换数据或短消息服务（SMS）。它可以发送与9601-DGS和9601-DGS-LP型号兼容的不定义格式的消息。 9602-LP还可以在PECOS消息结构（PMS）中进行传输。 PMS遵守Blue Force Tracking Data Format规范。 9602-LP支持256位AES加密算法。当授权用户要求时，可以使9602-LP能够利用国防部（美国国防部）EMSS（增强型移动卫星服务）网关。

重要事项：在进行测试或现场使用之前，必须首先向EMSS（增强型移动卫星服务）SBD服务提供启用EMSS的9602-LP（通知时间）。访问国防部（美国国防部）EMSS（增强型移动卫星服务）网关直到9602-

LP配置。访问国防部（美国国防部）EMSS（增强型移动卫星服务）网关的未经授权的尝试将导致立即禁用违规设备，然后必须将其恢复供维修。有关EMSS（增强型移动卫星服务）服务配置的更多信息。当数据终端设备（DTE）连接到安装有SatTerm软件的9602-LP（或任何终端仿真软件）时，DTE可用于通过串行连接设置9602-LP的工作参数。 DTE可以是台式计算机，膝上型计算机或PDA。

 

2.0一般规格

2.1机械规格

尺寸：2.73“L x 2.17”W x 0.94“D（69 mm x 55 mm x 24 mm）

重量：4.8盎司（136g）

外壳：硬质阳极氧化铝/ EMI屏蔽

外壳防水型（9602-BTI型）

多接口连接器：15针D-Sub

铱天线：SMA女性

GPS天线：SMA女性

OFF / ON开关：按钮

紧急开关：通过多接口连接器保护按钮和/或外部

状态LED显示：电源，GPS，铱星，SBD状态和紧急情况

2.2铱射频规范

工作频率：1616至1626.5 MHz

双工方式：TDD

输入/输出阻抗：50

多路复用方式：TDMA / FDMA

2.3铱无线电特性

发送时隙的平均功率（最大）：1.6W

接收机灵敏度为50（典型值）：-117 dBm

允许的最大电缆损耗：2dB

链接保证金 - 下行链路：13dB

链路边距 - 上行链路：7dB

2.4电气规格

输入电压范围：+ 3.6VDC至+ 5.3VDC或+ 6.0VDC至+ 32VDC

主输入电压纹波：<40mV峰 - 峰

发射电流（平均值）：500mA @ 5VDC

发射电流（峰值）：1.5A @ 5VDC

接收电流（平均）：45mA @ 5VDC

接收电流（峰值）：195 mA @ 5VDC

消息传送功率（平均）：<= 1.0W @ 5VDC

报告之间的电流：小于65A @ 5VDC

电源输入类型：直流电源或锂电池

注意：在9602-LP多接口连接器上测量了直流电源要求而不是直流电源。用户必须考虑到电压降电源电缆，以确保在SBD期间向9602-LP提供足够的电流会话。如果在浪涌或高电流期间输入电压不超过3.0VDC需求，9602-LP将自动重置。

注意：传输过程中画出的平均电流可能因9602-LP天线与铱星之间的视场而异，铱星天线的类型使用和电缆损耗。

2.5环境规格

工作温度范围：-40°F至+ 185°F（-40oC至+ 85oC）

工作湿度范围：≤75％RH

存储温度范围：-40oF至+ 185oF（-40oC至+ 85oC）

存储湿度范围：≤93％RH

注意：独立9602收发器每小时发送一个SBD消息时，基于占空比使用模式的工作温度范围，否则关闭在一小时内。

2.6数据I / O规格

短波数据移动发送：每个消息340个字节

短脉冲数据移动终止：每个消息270个字节

硬件接口：3线RS232

软件界面：AT命令

2.7相关硬件

天线：SYN7391系列，SAF2040系列，SAF5340系列，SAF5350系列，SAF4070-

IG，SAF7352-IG和SAF5270-G

交流电源适配器：LA-3098（100 240VAC，47 60Hz输入）

车载适配器：LA-7021（12VDC车载电池输入）

电源线：HRC-24-12，HRC-24-12A

3.0 GPS接收机性能数据

GPS接收机类型：u-blox AG的NEO-6Q

接收机类型：L1频率

C / A代码

50通道

SBAS：WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN

更新率：5Hz

精度：位置8.2英尺（2.5米）CEP

位置DGPS / SBAS 6.6英尺（2.0米）CEP

采集（典型）：热启动1秒

协助开始1秒

暖身28秒

冷启动28秒

灵敏度：跟踪160 dBm

重新获取160 dBm

冷启动147 dBm

操作限制：适用COCOM限制

高度164,000英尺（50,000米）

速度1,640英尺/秒（500米/秒）

可能会超出其中一个限制，但不能同时限制

只要向9602-LP提供电源，GPS接收机将将星历数据存储在其存储器中在停电之前（睡眠报告之间）。 星历数据有效期长达两个小时，可以是用于未来的启动以改进首次修复的时间。 与9601-DGS-LP不同，9602-LP不需要额外的备用电池保留星历数据。

4.0多接口连接器

9602-LP型的多接口连接器是标准的公型15针微型D-Sub型（DB-15）。 连接器包括四个接口，引脚分配如表1所示。这些接口包括：

外部直流电源输入

3线RS232串行数据接口

TTL / CMOS I / O

保留RS232串行数据接口

表1. 9602-LP多接口连接器的引脚分配。

PIN＃	信号	描述	接口
1	EXT_PWR	外部电源输入（+ 3.6VDC至+ 5.3VDC）	直流电源（+）
2	EXT_GND	外部电源输入（GND）	直流电源（GND）
3	Tx1	RS232输入	RS232数据
4	Rx1	RS232输出	RS232数据
5	Signal_GND	信号地，0V信号参考和返回	RS232 GND
6	EMERGENCY	外部TTL / CMOS输入S0	0 - 5V TTL
7	TTL	TTL / CMOS输出0	0 - 5V TTL
8	TTL	TTL / CMOS输出1	0 - 5V TTL
9	EXT_PWR	外部电源输入（+ 6.0VDC至+ 32.0VDC）	直流电源（+）
10	Rx2	保留的	RS232数据
11	Tx2	保留的	RS232数据
12	TEST	外部TTL / CMOS输入S1	0 - 5V TTL
13	TTL	外部TTL / CMOS输入S3	0 - 5V TTL
14	TTL	外部TTL / CMOS输入S2	0 - 5V TTL
15	TTL	TTL / CMOS输出2	0 - 5V TTL

 

4.1外部直流电源输入

直流电源接口包括两个直流电源输入和接地输入，如表1所示。9602-LP通过引脚＃1接受+ 3.6VDC至+ 5.3VDC输入，或通过引脚＃9接收+ 6.0VDC至+ 32VDC输入。 9602-LP配备的硬件设置为+ 3.6VDC至+ 5.3VDC输入。通过内部跳线可将其更改为+ 6.0VDC至+ 32VDC输入 - 在使用JUMPER之前，必须先断开电源。可以通过拆下调制解调器的顶板找到跳线。当9602-LP保持在图2所示的位置（左侧为DB15连接器）时，当红色跳线在中间和顶部引脚上时，9602-LP设置为3.6VDC至+ 5.3VDC，并设置为+当跳线位于中间和底部引脚时，为6.0VDC至+ 32VDC。每个引脚还分别在顶部和底部引脚的左侧分别标有5V和32V。多接口连接器上的电源引脚及其对应的跳线上的电压设置必须用于本机正常上电。注意：用户必须记住不要在引脚1上施加高于5.3VDC的电压（或引脚1和9之间意外交换电压）。如果发生这种情况，9602-LP将被损坏超过维修，保修失效。

图2. 9602-LP的电源输入设置。

重要提示：用户可以删除9602-LP的顶板来设置跳线，但不能进行维修或维修。 如果9602-LP由于跳线设置以外的任何原因而被拆卸，保修无效。

用于为9602-LP供电的电缆应尽可能短，以防止显着的电压下降，这可能导致9602-LP在SBD会话期间发生故障。在SBD传输期间由9602-LP进行的功率复位表示在峰值电流需求下，直流电源不能维持高于3.0VDC的电压。 9602-LP的直流电源要求图见附录A.

4.2 RS232串行数据接口

  9602-LP通过多接口连接器支持主机DTE的3线串行接口。串行连接包括引脚3上的发送（Tx）线，引脚4上的接收（Rx）线和引脚5上的信号GND，如表1所述。9602-LP不支持自动波特率和默认值波特率出厂设置为19.2 kbits / sec。波特率可以用+ IPR命令重新配置，范围从4.8kbits / sec到115.2kbits / sec。

串行端口允许连接的DTE使用定义的AT命令和任何终端仿真器软件配置9602-LP。这些AT命令可以在“9602-LP型号”TN2011-002-V1.0手册中找到。而不是试图记住AT的各种功能命令，建议使用SatTerm图形用户界面（GUI）软件配置9602-LP。

4.3 TTL / CMOS输入/输出

9602-LP有四个TTL / CMOS输入和三个TTL / CMOS输出。所有I / O都被输出到多接口连接器。应该使用SatTerm来配置这些I / O，如图3所示的I / O选项卡。四个CMOS / TTL输入（表示为S0至S3）都具有内部上拉电阻，允许输入为高电平。输入可以配置为紧急，测试或一般输入，在上升沿和/或下降沿触发。触发器将激活输入类型的特殊功能。紧急配置的输入将在触发时启用紧急跟踪模式。测试配置的输入将启用测试跟踪模式。一般配置的输入将对输入报告的传输进行排队（参见“9602-LP型-AT命令”TN2011-002-V1.0的附录C）。不管类型还是触发配置，输入的值将包含在发送的任何版本5 GPS报告中。默认情况下，S0被配置为由下降沿触发的紧急输入，S1被配置为由下降沿触发的测试输入。 S0与机载紧急按钮共享。这意味着9602-LP和S0上的保护紧急按钮都可用于激活紧急跟踪。

 

图3.用于I / O的SatTerm设置窗口。

在默认配置下，可以随时通过快速按下和释放紧急按钮（瞬间开关）来触发紧急跟踪。一旦启用，按住紧急按钮超过三秒钟就可以使9602-LP退出紧急跟踪。当紧急跟踪无效时，紧急LED将亮起。紧急触发器可以使用AT命令^ EST进一步定制。此命令将紧急开关的类型指定为瞬时（默认）或锁定（类似于9601-DGS-LP上的拨动开关）。瞬时开关类型的功能如上所述，但当设置为闭锁时，只有在触发激活时才启用紧急跟踪。例如，将紧急触发设置为下降沿，将开关类型设置为闭锁将导致紧急跟踪在输入电平从高电平拉至低电平时使能，然后在输入电平恢复为高电平时禁止。

   AT指令^ PR控制输入值报告。当启用^ PR并且引脚发生变化时，将在串行端口发送未经请求的响应（^ PV），指示输入引脚的值。设置输出由AT命令^ Pn控制。也可以通过远程更新来设置输出。有关I / O的详细信息，请参见“9602-LPM型号”手册“AT命令”。

5.0配置设置

5.1操作方式

在上电时，9602-LP可以处于两种工作模式之一：（1）命令模式，或（2）跟踪模式。在命令模式下，可以输入AT命令来配置9602-LP的操作配置文件，或者9602-LP可以作为9602-G（带GPS的标准SBD调制解调器）运行。作为提醒，开发人员鼓励使用SatTerm GUI软件来设置9602-LP而不是使用AT命令。在跟踪模式下，9602-LP自动发送由主动操作配置文件中的参数定义的GPS报告（参见下面的说明）。有三种不同类型的跟踪模式 - 正常跟踪，紧急跟踪和测试跟踪。 9602-LP出厂设置为AT ^ START0在命令模式下上电，并可通过AT ^ START1命令在跟踪模式下复位加电。 9602-LP上电后，可以使用AT ^ TRK命令从命令模式切换到跟踪模式，并从追踪模式切换回命令模式，使用+++转义序列完成。

图4中的流程图描述了9602-LP的工作模式。

       有三种类型的操作配置文件 - 主动操作配置文件，出厂默认操作配置文件和用户定义的操作配置文件。主动操作配置文件是9602-LP当前正在使用的一组参数。有两个用户定义的操作配置文件，配置文件0和1，可用于9602-LP。可以随时通过AT命令＆Wn编辑和保存每个用户定义的操作配置文件。出厂默认操作配置文件永久存储在9602-LP的内存中，用户无法更改。配置文件0和1最初设置为出厂默认配置文件。

      在上电时，作为默认值，9602-LP将用户定义的操作配置文件0加载到活动操作配置文件中。然而，通过使用AT＆Yn命令，两个用户定义的操作配置文件中的任一个可以在上电时被指定为活动操作配置文件。在上电期间，可以使用AT＆Fn命令将出厂默认操作配置文件加载（软复位）到活动操作配置文件中。电源复位时，主动运行配置文件将恢复为AT＆Yn命令下指定的用户定义的操作配置文件。类似地，使用ATZn命令上电时，两个用户定义的操作配置文件中的任何一个可以软启动主动操作配置文件。同样，在电源复位时，主动操作配置文件将恢复为AT＆Yn命令下指定的用户定义的操作配置文件。

  

 

 正常跟踪模式

正常跟踪是当9602-LP配置为通过AT ^ START1命令上电或通过AT ^ TRK命令从命令模式转换到跟踪模式后的模式。 正常跟踪提供了广泛的独特设置，如图5所示。每个设置都可以根据具体应用进行调整。 例如，9602-LP可以被预先编程为以固定的时间间隔发送报告，以发送由内部运动传感器触发的报告，以发送由紧急开关触发的报告或传送由外部设备触发的报告。 由于电池容量有限，需要最低功耗时可实现“可选（否）”选项。 或 - “地方跳过报告”是以使9602-LP不会将相同的位置信息重复发送回指挥中心。 本节剩余部分介绍正常跟踪设置。

 

图5. 9602-LP的正常跟踪模式框图

在正常跟踪期间，“可设置”设置为“是”，9602-LP将以每七天一次预定的时间间隔自动发送GPS报告。铱射频板将在两个报告之间打开，允许实时重新配置9602-LP的操作配置文件。由于铱星射频板始终处于ON状态，所以9602-LP将在报告之间消耗最大的功率（在5VDC时约为110mA）。在报告之间，GPS接收机可以打开或关闭，以在5VDC下将功率降低〜40mA。当检测到TTL / CMOS输入信号的上升沿或下降沿时，可以选择多接口连接器上的四个输入引脚（S0至S3）中的任意一个以触发立即传输GPS报告。一旦发送最后一次GPS报告，9602-LP将返回到正常跟踪。如果9602-LP不在定义的半径之外移动，则“地点跳过报告”选项可防止传送GPS报告。在可选（是）‖选项下，跟踪器忽略运动传感器信号。

图6.用于正常跟踪和可连接（是）的SatTerm设置窗口

  在正常跟踪期间，“可设置”设置为“不”，9602-LP将自动以每七天一次预定的时间间隔从一个连续的报告发送到一个报告。 在报告中，9602-LP的所有内部电路都关闭，包括GPS接收器，GPS天线的LNA，铱射频板，DC-DC转换器和串行接口。唯一有效的组件是微控制器和运动传感器。 9602-LP将在5VDC之间的报告中绘制最低电流。 9602-LP将不会响应任何输入的命令，包括+++。只有当追踪器正在等待GPS获取或正在发送报告时，+++命令才能工作。从命令中心发送到9602-LP的更新操作配置将保留在铱星网关，直到9602-LP唤醒，检索它。 当检测到TTL / CMOS输入信号的上升沿或下降沿时，可以选择多接口连接器上的四个输入引脚（S0至S3）中的任意一个以触发立即传输GPS报告。 一旦发送最后一次GPS报告，9602-LP将返回到正常跟踪。

图7.用于正常跟踪的SatTerm设置窗口和“可以（否）”。

选择“可设置”，“动态”选项，9602-LP可由内部运动传感器触发，发送GPS报告。 9602-LP具有内置的运动传感器，无论9602-LP如何安装或对齐。倾斜（静态加速度）和振动（动态加速度）都是敏感的。当运动时，传感器在打开和关闭时产生连续的开 - 关触点闭合（一系列TTL电平逻辑或脉冲串）。信号电平直接馈入9602- LP的微控制器。当休息时，它通常处于关闭状态。

在选择“动态运动”选项时，必须提供三个参数 - “唤醒前运动指标”，“感性”和“运动传感器等待”。 - “醒来之前的运动时数”是在9602-LP发送GPS报告之前必须存在有效​​运动的用户定义的持续时间。例如，一辆汽车 在发送GPS报告之前，必须经历三分钟的连续运动。否则，一个人轻微的磕碰或一阵阵阵风不会发出报告。 “唤醒之前”的运动时间长短分为1分钟。 “敏感度”定义为9602-LP必须在该块内运动的每一分钟块中检测的运动传感器开 - 关触点闭合的数量，以被认为是有效运动。在发送GPS报告之前，所有连续的一分钟块都必须有有效的运动。在任何时候一个程序段都有无效运动，“唤醒之前的运动精度”定时器复位运动检测过程重新开始。 检测到有效运动并发送成功的GPS报告后，9602-LP返回睡眠，所有电路都关闭。 它将忽略“运动传感器等待”分钟的运动传感器输入信号。 9602-LP仍然观察到所有其他参数和I / O引脚。

图8.用于正常跟踪和运动的SatTerm设置窗口

第三个Normal Tracking选项是-Callable（移动Yes | Still No）‖。这是“可呼叫（是）”和“可以（否）”配置之间的混合。在运动中，9602-LP使用一组可通过（Yes）‖参数发送GPS报告，而当未运动时，9602-LP使用一组可设置（No）‖参数发送GPS报告。目标是让用户灵活地定义不同的集合不同运行条件的参数。例如，固定式车辆只需要发送位置报告，也许每天一次。然而，在运动中需要更高的报告频率。

“可移动（仍然为否）”和“不运动”或“低功耗”的设置参数如图9所示。除了没有-Awake之外，这些参数与标准可选（否）选项非常相似运动“。 9602-LP使用“醒来之前的运动精度”和“敏感度”来确定是否通过应用与前述相同的方法来观察有效运动。一旦有效的运动确定，9602-LP切换到-Callable（移动是|仍然否）‖和 - 在运动模式下。

 -Callable（移动Yes | Still No）“和”运动“或”运动“的设置参数类似于”可选（Yes）“选项，但运动传感器处于活动状态。 9602-LP使用“唤醒之前的运动”和“感性”来确定是否通过应用上述相同的方法观察有效的运动。如果在“睡眠”之前 - “静音数”之前未检测到有效运动，则9602-LP将切换回“运动”或“低功耗”模式。

图9.用于正常跟踪和可执行（移动是|仍然否）的SatTerm设置窗口。

紧急和测试跟踪模式

紧急跟踪可由紧急按钮或输入S0触发。测试跟踪可以由输入S1触发。紧急跟踪和测试跟踪操作类似于正常跟踪，因为它们具有单独可配置的报告参数。在紧急跟踪中，9602-LP不响应+++转义序列，至少有一个报告发送尝试“必须在转换回正常跟踪。紧急GPS报告具有激活的特殊数据位，以向接收者通知消息类型。当铱星卫星不可用时，9602-LP允许将GPS报告保存在其非易失性存储器中。

5.2加密设置

  9602-LP可以AES 256位加密格式发送GPS报告。图10显示了SatTerm加密设置窗口。 GUI允许更改密码官密码，启用或禁用加密，以及要设置或更改的加密密钥或解密密钥。

    出厂默认密码官密码初始设置并保存到9602-LP中。必须先更改此默认密码，才能设置或更改任何加密属性。要更改默认密码，请单击“更改”按钮打开“加密密码管理员密码”窗口。然后图9.用于正常跟踪和可执行（移动是|仍然否）的SatTerm设置窗口。填写表格。默认密码应显示为 - “密码”。完成后，点击“发送”按钮。

  一旦更改了默认密码，则需要设置加密和解密密钥，以便首次使用加密。在“加密设置”窗口中，选中“使用加密”，然后选择“使用”选项。然后检查“加密密钥”，并输入密钥两次。接下来检查“解密密钥”，并输入密钥两次。完成后，单击“发送”按钮。将显示消息“更新”。

  默认密码官员密码已更改并且已设置加密和解密密钥后，可以使用当前加密密码密码通过“加密加密设置”窗口修改加密属性。

图10.用于AES-256位加密的SatTerm设置窗口。

5.3其他设置

杂项选项卡提供四个设置。 当“9602-LP”在现场时，当从命令中心进行当前活动操作配置文件的远程更新时，“远程更新密码”设置所需的密码。 输入的<password>长度必须为8个字符，并且允许所有可打印字符。 出厂密码为12345678，不需要更改此密码。 “报告”选项中的标识符允许输入最多50个字符（9602-LP的平台标识符）的唯一静态标识符，并将其添加到GPS报告。 可以使用“启动信息”选项显示或隐藏加电文本。

9602-LP具有单个电源开/关按钮。 通过正确的内部电压跳线设置，9602-LP默认在直流电源首次应用于多接口连接器上的引脚1或引脚9时自动上电。 可以通过按住电源按钮并释放来关闭/再次打开。 使用AT命令^ IPS，9602-LP也可以通过按电源按钮设置为加电当直流电源首次应用于引脚1或松木9时。如果设备在报告周期之间正在休眠，按下电源按钮将会使9602-LP打开10秒钟。 在此期间，可以通过发送+++退出跟踪模式。

图11.其他选项的SatTerm设置窗口。

5.4 LED设置

9602-LP有五个状态LED。这些包括电源指示灯，铱星信号强度，GPS可用性，SBD传输状态和紧急模式警报。它们为用户提供快速的目视检查，以确保正确的操作。这些LED在正常跟踪模式下提供以下信息：

电源LED指示灯：对9602-LP供电时亮起，并按下电源按钮。

GPS LED：当有固定的GPS位置时，保持固定状态，当有2D固定或使用推算时闪烁，当无法找到位置锁定时，它保持关闭状态。用户必须仔细观察LED，因为它可以短暂停留。

铱LED：当Iridium信号强度在3-5巴之间时保持固定，当铱信号强度在1-2巴之间时，闪烁，当铱信号强度为0巴时，氙灯熄灭。由于铱星调制解调器在位置报告期间短时间内处于关闭状态，所以该LED将会很短暂地亮起，用户可能无法看到是否不关注。

状态指示灯：当首次进入跟踪模式时，指示灯不亮。如果最后一个SBD传输具有有效的GPS定位并且被网关成功接收，则该LED保持固定，如果最后一个SBD传输未成功发送或没有有效的GPS定位点而闪烁，但是自单元打开以来发送了一个;如果没有将有效的GPS定位点的SBD传输发送到网关，则保持关闭。

紧急LED：按下紧急按钮或输入S0激活时亮起。

在命令模式或9602-G调制解调器操作期间，LED以与正常跟踪模式相同的方式显示信息。此外，状态LED提供：

状态指示灯：首次进入指令模式时，此指示灯不亮。如果最后一个SBD会话没有错误，则LED保持固定。当发送的SBD消息未被网关确认或从网关接收到的消息包含错误时，会发生错误。只有9602-LP上电后，LED才会闪烁，最后一个SBD会话发生错误，但下一个SBD会话无错误。

对于那些延长电池寿命至关重要的应用，可以使用^ LEDS AT命令或使用SatTerm LED选项卡关闭LED，如图12所示。所有LED指示灯均为9602-LP。

图12. LED的SatTerm设置窗口

5.5跟踪设置

“跟踪设置”选项卡提供多个设置。 - “紧急报告洪水”设置在首次进入紧急跟踪时将连续发送多少台GPS报告。 GPS报告发送完毕后，预编程的报告间隔将生效。 -Remote消息格式“设置将发送到命令中心的消息的格式。 -GPS始终开启“强制GPS接收机保持在报警之间允许每次9602-LP唤醒时启动的报告。 “起动模式”设置9602-LP的上电模式。

    9602-LP允许将GPS报告保存在其非易失性存储器中，同时打开“数据记录跟踪”选项。当其内存已满时，最旧的报告将被覆盖。 SatTerm可用于通过多接口串行端口检索所有位置报告。

    启用“无效报告”功能并选择跟踪模式时，不会发送带有无效GPS定位的报告。 “测试报告洪水”设置在首次进入测试跟踪时将连续发送多少个GPS报告。 GPS报告发送完毕后，预编程的报告间隔将生效。

图13.跟踪选项的SatTerm设置窗口。

5.6 GPS设置

GPS选项卡为用户提供从9602-LP串行端口获取GPS信息的选项，同时本机处于命令模式或跟踪模式（类似于命令^ PG）。可以定义GPS NMEA格式和更新（流）速率。

图14. GPS选项的SatTerm设置窗口。

6.0运动传感器

9602-LP具有可以可靠地检测运动的内置传感器。它是真正的全方位运动传感器，无论倾斜（静态加速度）和振动（动态加速度）如何。传感器产生一系列TTL电平逻辑或脉冲串。信号电平直接馈送到9602-LP的微控制器中，以便在感测到活动时将9602-LP退出睡眠模式并发送位置报告。

    9602-LP的运动传感器可以通过AT命令（^ MSA）启用或禁用。启用后，运动传感器有一个用户定义的超时时间，以防止发生虚警。用户定义的超时是在将信号电平置于微控制器之前9602-LP必须保持运动的持续时间。附加的运动传感器设置可在AT手册中找到。运动传感器绘制大约4 A在4VDC电源输入，无论是否启用软件。

7.0 IRIDIUM天线连接器

9602-LP使用单个SMA母头50欧姆天线连接器来传输和接收铱星信号。配对的SMA公连接器可从许多RF硬件供应商/供应商处获得。 9602-LP和天线之间的电缆和连接器损耗至关重要，在1616至1626.5 MHz的工作频率下必须保持低于2dB。

    提供了与9602-LP一起使用的几种类型的天线。这些天线包括固定桅杆，移动磁/永久安装和便携式辅助设备。对于低成本和应用程序，图14.用于GPS选项的SatTerm设置窗口。需要小巧的外形尺寸和重量轻，高度推荐SYN7391-C型号，如图15所示。

图15.的天线SYN7391-C

如果需要定制天线，则必须符合下表2所示的规格。

参数	值
测量频率范围	1616至1626.5 MHz
回报损失（最小）	9.5 dB
获得	0.0 dBic（加权平均最小值）
VSWR	1.5：1
最低‗Horizon的增益	-2.0 dBic（82o圆锥平均
名义阻抗	50欧姆
极化	右手圆（RHCP）
基本模式	全方向和半球形

表2.推荐的铱天线的设计规范。

8.0 GPS天线连接器

9602-LP跟踪器使用SMA母连接器作为GPS天线。 任何接收3VDC偏置电压的有源天线都是合适的。 但是，低噪声放大器（LNA）增益不应超过30dB。 提供磁性安装GPS天线以及与9602-LP一起使用的双铱星/ GPS天线。 对于需要小型化和轻量化的低成本和应用，强烈推荐SAF7352-IG型，如图16所示。

图16.天线SAF7352-IG

重要信息：当GPS天线未通电时，GPS天线只能与9602-LP连接或断开连接。测量频率范围1616至1626.5 MHz回波损耗（最小值）9.5 dB增益0.0 dBic（加权平均最小值）VSWR 1.5：1最小‗Horizo​​n增益-2.0 dBic（82o圆锥平均值）

标称阻抗50欧姆偏振右手圆（RHCP）基本图案全向和半球形图15.的天线SYN7391-C。图16.的天线SAF7352-IG。开发手册23 THE 9602-LP IS POWERED。内部GPS接收机在上电时校准噪声底线，上电后连接GPS天线可能导致长时间的捕获时间，并可能损坏GPS接收器。为了测试GPS信号的重新采集，物理上将信号阻挡到天线，而不是断开并重新连接天线被推荐。

重要信息：切勿将外部电源电压馈入有源GPS天线。总是使用9602-LP通过SMA天线连接器提供的偏置电压为有源GPS天线供电。除了提供的偏置电压之外，向GPS天线的馈电电压将会损坏9602-LP。

9.0消耗功率

本节为用户提供了9602-LP电源配置文件的一些见解。它没有描述每一种情况和排列都有可能。它应该被用作用户继续他们的起点自己开发设计。实际使用情况可能因以下原因而有所不同：

1.9602-LP和卫星之间无法观察到清晰的视线的天空的可见性差。

2.天线VSWR越高，消耗的电流越高。

3.从设备到设备的制造变化。

9602-LP的功耗可分为不同的操作段：（1）上电，（2）待机，（3）报告之间睡眠，（4）GPS采集和（5）SBD报告传输。在上电命令模式下，在几毫秒内典型的-3A-4A的浪涌电流主要是由于9602所绘制的电流（见图17）。

图17.在5VDC输入的命令模式下上电期间的冲击电流尖峰

在命令模式下待机时，当所有电路都打开时测量电流。 在3.6VDC - 5VDC输入和6VDC - 32VDC的待机期间平均电流分别如图18和19所示。

图18.使用3.5VDC至5VDC输入的待机平均电流。

图19. 6VDC至32VDC输入待机时的平均电流。

 

图20显示了9602-LP在命令模式下待机时的平均功耗整个电压范围。

图20.使用3.5VDC至32VDC输入的待机时的平均功耗

在跟踪模式下，9602-LP经历三种不同的功耗段：（1）睡眠（报告间），（2）GPS采集段和（3）SBD传输段。 下图显示了9602在跟踪模式下绘制的不同阶段的电流。 在睡眠段期间，9602-LP通过关闭其所有内部电路进入省电模式。

图3.6显示了使用3.6VDC-5VDC输入的睡眠期间9602-LP所绘制的平均电流。

 

 

图21.使用3.5VDC至5VDC输入的休眠期间的平均电流。

在6V DC - 32VDC睡眠期间，9602-LP平均消耗电流如图22所示。由于信号分析仪的局限性，无法测量A系列电压高于15VDC的电流。 虚线是由数据的曲线拟合（三次样条）得出的。

图22.使用6VDC至32VDC输入的休眠期间的平均电流。

 

 

 

图23显示了整个电压期间9602-LP睡眠期间的平均功耗范围。

图23.使用3.5VDC至32VDC输入的休眠期间的平均功耗。

图23.使用3.5VDC至32VDC输入的休眠期间的平均功耗。

在GPS采集段期间，分别由3.6VDC-5VDC输入和6VDC-32VDC的9602-LP平均电流分别如图24和25所示。 GPS采集时间可以从1秒（热启动）到28秒（冷启动）。

图24.采用3VDC至5VDC输入的GPS采集期间的平均电流。

图25.采用6VDC至32VDC输入的GPS采集期间的平均电流。

图26显示了在整个电压范围内GPS采集期间9602-LP的平均功耗。

图26.采用3.5VDC至32VDC输入的GPS采集期间的平均功耗。

在SBD传输段期间，具有3.6VDC - 5VDC输入和6VDC-32VDC的9602-LP平均电流分别如图27和28所示。

图27.具有3VDC至6VDC输入的SBD期间的平均电流。

图28.具有6VDC至32VDC输入的SBD期间的平均电流。

图28.具有6VDC至32VDC输入的SBD期间的平均电流。

图29显示了SBD传输期间9602-LP的平均功耗整个电压范围。

图29.使用3.5VDC至32VDC输入的SBD传输期间的平均功耗。

上述所有曲线图显示，在3.6VDC至5.3VDC输入范围内工作时，9602-LP更有效（消耗更少的功率），特别是在报告之间。应当注意，实际的电流曲线可能由于多个原因而变化，并且再次提醒用户优化其设置以获得尽可能低的功率消耗。要仔细观察的一些设置参数包括：

1.对于GPS和铱星天线，可以清楚地看到天空 - 当9602-LP和卫星之间没有可见的视线时，天空的可见性差。

2.将铱星天线的VSWR保持在低电平 - 天线VSWR越高，9602-LP消耗的电流越高。

3.将天线电缆的损耗保持在3dB以下 - 天线损耗越高，9602-LP消耗的电流就越高。

4.选择具有低功耗LNA的有源GPS天线 - 具有30dB增益的GPS天线LNA就足够了。

5.将9602-LP和电源之间的电源线尽可能短。

10.0已知问题清单

1. ^ TBR = 68401（永不发送）未实现

2. ^ BIGR无法通过远程更新设置

3.使用^ CAL0从运动中醒来可能不会导致发送报告

4.^ WMF不接受值6和7

5.^ ERF =？和^ TRF =？显示范围错误

11.0技术支持

 

 

 

 

 

 

附录A：标准合规

9602收发器旨在满足FCC，加拿大和CE认可的监管要求，假设天线的增益为〜3 dBi，并具有足够的屏蔽。 9602收发器按照下表所示的监管和技术认证进行测试。

监管批准	无线电测试	EMC测试	机械/电气测试
CE       FCC       行业 加拿大	ETSI EN 301 441 V1.1.1（2000-05）     FCC CFR47零件2， 15和25     加拿大工业部 RSS170第1期， 1号，11月 6，1999	ETSI EN 301 489-1 V1.8.1（2008-04） ETSI EN 301 489-20 V1.2.1（2002-11）   EN61000-4-2：1995 / A2：2001第4.2部分 EN61000-4-3：2002第4.3部分 EN61000-4-4：2004 EN61000-4-6：1996 / A1：2001第4.6部分 EN55022：2006	EN60950-1：2006第1部分

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附录B：出口合规信息

9602-LP由美国（美国）的出口法律法规控制。完全遵守美国所有出口和经济制裁法律法规的政策。产品，服务，硬件，软件和技术的出口必须根据美国政府的法律，法规和许可要求进行。客户还必须遵守这些法律法规。不遵守可能会导致罚款和处罚，出口特权的丧失和您的合同协议的终止

      产品和服务的出口和再出口受美国商务部，工业和安全局（BIS）管理的出口管理条例（15 CFR 730-744）的规定。有关国际清算银行和出口管理条例（EAR）的更多信息。额外的出口限制由美国财政部管理 外资管理办公室（-OFAC）。有关OFAC及其要求的更多信息。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附录C：IRIUM网络的描述

C.1铱网的描述

铱星卫星网络由铱星卫星有限责任公司（ISLLC）拥有和运营。 它被构造为低地球轨道，地面网关和铱星用户单元（ISU）中的66颗卫星的星座。 ISU可以是铱星卫星电话或任何调制解调器。 卫星被放置在高度为780公里的近似极地轨道上。 有6个极地飞机拥有11颗卫星构成66卫星星座的轨道。铱星的极地轨道提供了从极到极的真实实时和全球覆盖。

Iridium的设计是在1616至1626.5 MHz频段内运行，尽管使用的确切频率取决于当地的监管机构，也可以在任何特定地区发放许可证。每个卫星在地球表面投射48个波束，这可以被视为在地面上提供覆盖单元

类似于地面系统。每个梁的直径约为600公里。 66颗卫星星座有可能支持3,168个光束;然而，随着卫星轨道在极点收敛，重叠的波束被关闭。卫星直径约4700公里。在每个占地面积下，卫星的功率限制在〜1,100个同步电路。

     Iridium网络使用时域双工（TDD）方法，并在帧结构内的分配的时间窗中发送和接收。由于系统是TDD，所以ISU在相同的频带中发送和接收。接入技术是FDMA / TDMA（频分多址/时分）多路访问）方法，由此ISU被分配由任何特定波束中的频率和时隙组成的信道。信道分配可以跨小区/波束边界改变，并由卫星控制。该系统将提供13.1 dB的平均链路余量。

虽然有多个网关，但用户注册到单个网关。网关执行呼叫连接设置和管理职责，如计费和资源管理。卫星星座提供了从用户到铱星系统网关和网关之间的用户之间的连接。在铱星网络架构中，卫星是交叉连接的，允许ISU到ISU

一旦呼叫连接建立，独立于网关干预的通信。

     目前，位于美国亚利桑那州和意大利Fucino的两个商业铱网站。美国政府拥有并经营位于美国夏威夷的铱星网关。每个网关生成并控制与其注册用户有关的所有用户信息，例如用户身份，地理位置和计费项目。网关还提供从铱星系统到基于地面的网络，如PSTN。

  C.2铱网数据功能说明

对于数据通信，铱星网络支持五种不同的操作模式，如图D1拨号数据业务，直接Internet连接，短脉冲数据（SBD），短消息服务（SMS）和基于路由器的无限制数字网络连接解决方​​案（RUDICS）。

图D1。铱网络数据功能。

C.3拨号数据服务

拨号数据服务提供通过铱星卫星网络连接到另一个铱星调制解调器，公共交换机电话网络（PSTN），防御交换网络（DSN），远程局域网（例如公司网络）或互联网服务提供商（ISP）的标准数据速率为2.4千比特每秒（Kbps）。连接时间涉及用户认证和握手（或调制解调器培训）可以在15到30秒之间。对于铱星到铱星电话，拨号数据服务提供了一种称为语音或DAV后的数据的附加选项。类似于语音呼叫，DAV呼叫直接从铱星调制解调器路由到另一台铱星调制解调器，而无需通过网关。

      许多台式机和笔记本电脑都配备有内部或外部调制解调器，以在陆地电话网（PSTN）上执行拨号数据应用。在这些计算机上，可以将终端仿真器软件或拨号网络连接配置为具有拨打电话号码的特定调制解调器，用户标识和密码。然后可以使用调制解调器来调用另一台计算机，a远程LAN或Internet服务提供商，如图D2所示。在独立于固定电话的调制解调器之间建立了握手和协议。

图D2。 PSTN拨号连接。

铱星拨号数据服务的功能与PSTN拨号连接的功能大致相同。从计算机的角度来看，铱星调制解调器只是另外一个外部调制解调器。唯一的区别是拨打的电话号码必须符合铱星使用的国际拨号模式。发出数据呼叫时，Iridium调制解调器实际拨号并启动与铱星网关的连接通过铱星卫星星座。由于铱星调制解调器正在请求建立数据连接，所以网关上的交换机通过另一个调制解调器呼叫。铱星网关上的调制解调器然后拨打并连接到另一端的另一个调制解调器。图D3说明了Iridium拨号数据业务呼叫的路由方式。调制解调器之间建立的握手和协议独立于铱星网络。

对于数据传输延迟至关重要的ISU到ISU拨号呼叫，如应用TCP / IP协议，应在设计中考虑DAV。一旦验证和注册完成，该选项就可以消除Iridium网关，允许在循环中没有网关的ISU到ISU通信。

图D3。 铱拨号数据服务。

C.4直接互联网连接

IridiumDirect Internet服务允许用户通过Iridium网关连接到Internet，而无需使用Internet服务提供商注册。该服务在Iridium网关上使用专用的Apollo服务器，它可以提供与互联网的高速连接，并优化服务器到铱星调制解调器通信。拨号网络设置类似于拨号网络设置电话。唯一的区别是拨打的电话号码是Iridium提供的国际号码。图B3说明了Iridium Internet（NIPRNet）呼叫的路由。

    可以使用称为阿波罗仿真器的基于Windows的仿真点对点协议（PPP）来增强直接Internet服务。通过使用Apollo Emulator软件而不是MicrosoftWindows®拨号网络，直接Internet服务可以减少连接时间并提高数据吞吐量。此外，阿波罗仿真器还提供了一个名为Smart ConnectTM的功能，可通过铱星系统无缝连接和断开用户来管理播放时间。只有在通话连接时，电费才会累积。通过使用用户透明数据，可以提高有效的数据吞吐量压缩。信道速率仍为2.4 Kbps。然而，根据内容可以实现10 Kbps的有效吞吐量（图形和图像将导致有效吞吐量的降低）。

C.5短脉冲数据（SBD）

SBD是一种简单有效的双向传输功能，用于传输大小从零（邮箱检查）到1960字节的邮件。 SBD利用现有空中接口中的信号，而不使用专用业务信道。因此，与电路交换数据呼叫相关的数据可以更有效地传输少量的数据。来自于的消息

铱星调制解调器可以传送到各种目的地。通常，数据通过地面通信网络（NIPRnet和Internet）传送到处理来自一个或多个铱星调制解调器的数据的服务器和应用程序。 SBD服务还支持将消息传输到铱星调制解调器，

消息可能来自陆地来源。最初在首次购买铱星调制解调器时配置交付方式和选项，并可以稍后通过网页轻松修改。

C.6短消息服务（SMS）

SMS是通过铱星卫星网络向NIPRNet / Internet提供短消息的机制。铱星SMS服务集成了GSM SMS功能的一部分。每条SMS消息最多可以有160个文本字符（7位编码）。文本字符基于7位字母表，它被编码和发送为8位数据，因此是140字节（字节）最大消息大小。

      SMS服务是向Iridium调制解调器发送消息的存储和转发方法。来自调制解调器的短消息存储在中心短消息中心（SMSC）中，然后将其转发到目的地。在收件人不可用的情况下，SMSC将尝试递送短信，直到交付或有效期到期。短信支持有限的消息确认

交货。短消息的发送者可以请求接收到通知他们短消息是否已经传递的返回消息。使用此选项，发起方将确认消息已传递到SMSC。与标准GSM不同，铱星短信只能确认消息已经传送到SMSC而不是终端。

    在进行语音呼叫时，可以同时发送和接收SMS消息。这是可能的，因为SMS消息使用信令路径在无线电信道之上和之上传播，而语音呼叫在呼叫期间使用专用的“消息”无线电信道。

C.7 RUDICS

RUDICS是通过铱星卫星网络进行电路交换数据呼叫的增强型网关终止和发起功能。当Iridium调制解调器调用位于Iridium网关的RUDICS服务器时，RUDICS服务器将呼叫连接到预定义的IP地址，从而允许主机应用程序和铱星调制解调器之间的端到端IP连接。使用RUDICS比常规PSTN电路交换数据连接或移动到移动数据解决方案有三个主要优点：（1）消除模拟调制解调器训练时间，（2）增加呼叫连接质量，可靠性和最大化吞吐量（ 3）协议独立性。

C.8铱星地理位置

铱星网络在每次发出呼叫时对ISU的地理位置（地理位置）进行计算。用于确定ISU的地理位置的技术基于ISU和卫星传播延迟和多普勒频移的测量。这些测量用于估计由网关识别ISU相对于卫星的位置的球面角度的余弦值。

      铱星网络只能在大约78％的时间内将ISU定位在10公里内。所谓的误差椭圆可以具有大的偏心度，其中主轴定向在方位尺寸中，而短轴取向于径向尺寸。 ISU在相对于卫星的径向尺寸中的位置几乎总是通过一次测量确定在10公里内。方位角的错误卫星相对卫星的尺寸沿着卫星的地面路径最大，并且随距离卫星的距离而增加。因此，东西方向的地理位置误差有时比南北方向要大一倍多。