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catkin_creat_pkg ros_pkg_name roscpp rospy std_mesgs创建一个名为“ros_pkg_name”的工具包，其内包含roscpp\rospy\std_mesgs（C++语言包、python语言包、标准消息库）（到主目录下ctrl+h调出隐藏文件，打开.bashrc，最后一行补充source ~/helloworld_demo/devel/setup.bash，要刷新.bash文件：source .bashrc之后添加的命令生效，/前~表示主目录下文件）
2023-09-22 20:56:10
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空空如也
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