linux2.6.12 下s3c2440 camera接口源码分析和个人思考之 read方法篇

最新推荐文章于 2021-05-09 10:09:40 发布

bush2582

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分类专栏： linux 工作笔记文章标签： linux c linux内核 user cam 测试

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Read方法的主要作用就是实现内核与用户空间之间的数据拷贝。因为Linux的内核空间和用户空间隔离的，所以要实现数据拷贝就必须使用在<asm/uaccess.h>中定义的：

unsigned long copy_to_user(void __user *to,

const void *from,

unsigned long count);

unsigned long copy_from_user(void *to,

const void __user *from,

unsigned long count);

那么当驱动程序无法立即满足请求，该如何响应？比如：当数据不可用时调用read时怎么办。解决问题：驱动程序应该(默认)该阻塞进程，将其置入休眠状态直到请求可继续。

在这里就要插入阻塞和非阻塞模型的概念。阻塞操作是指在执行I/O操作时，若不能获得资源，则进程挂起直到满足可操作的条件在进行操作。非阻塞操作是指在执行I/O操作时，如果设备没有准备好，并不挂起，立即返回。显示的非阻塞I/O由file->f_flags中的O_NONBLOCK

决定。

那么如何利用阻塞操作实现 read方法。不管什么先贴代码先

static ssize_t v4l_cam_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

unsigned long flags;

int retval = 0;

struct s3c2440_camif *dev = file->private_data;

DPRINTK("%s():\n", __FUNCTION__);

if(file->f_flags&O_NONBLOCK)

{

if(down_trylock(&dev->change))

return -EAGAIN;

}

else

{

if(down_interruptible(&dev->change))

return -EINTR; }

local_irq_save(flags);

if(!dev->rdy)

{

if(file->f_flags&O_NONBLOCK)

retval = -EAGAIN;

else

{

if(wait_event_interruptible(dev->wait,dev->rdy))

retval= -ERESTARTSYS;

/*interruptible_sleep_on(&dev->wait);

if(!dev->rdy)

retval = -EINTR;

}

local_irq_restore(flags);

if(!retval)

{ //now if retval==0, dev->rdy must be 1

dev->rdy = 0; //clear ready flag

retval = min(count, dev->size);

if(copy_to_user(buf, (void *)camif_yuv_buf, retval)) //can copy 0 byte

retval = -EFAULT;

}

up(&dev->change);

return retval;

}

首先可以看出在file->f_flags中判断是否是非阻塞操作。然后不管什么先获取内核信号量down_trylock(&dev->change)和down_interruptible(&dev->change)就是在获取内核信号量的操作。说到这里要扯一扯什么是信号量，以及信号量怎么操作的问题。

信号量的使用主要是用来保护共享资源，使得资源在一个时刻只有一个进程（线程）

所拥有。信号量的值为正的时候，说明它空闲。所测试的线程可以锁定而使用它。若为 0，说明它被占用，测试的线程要进入睡眠队列中，等待被唤醒。

在Linux 下提供两种信号量：

（1）内核信号量，由内核控制路径使用

（2）用户态进程使用的信号量，这种信号量又分为 POSIX 信号量和 SYSTEM

V 信号量。

POSIX 信号量又分为有名信号量和无名信号量。

有名信号量，其值保存在文件中, 所以它可以用于线程也可以用于进程间的同步。无名信号量，其值保存在内存中。

在上文中我们提到了内核信号量，内核信号量类似于自旋锁，因为当锁关闭着时，它不允许内核控制路径继续进行。然而，当内核控制路径试图获取内核信号量锁保护的忙资源时，相应的进程就被挂起。只有在资源被释放时，进程才再次变为可运行。只有可以睡眠的函数才能获取内核信号量；中断处理程序和可延迟函数都不能使用内核信号量。内核信号量是

struct semaphore 类型的对象，它在<asm/semaphore.h>中定义：

struct semaphore {

　　 atomic_t count;

　　 int sleepers;

　　 wait_queue_head_t wait;

　　}

count：相当于信号量的值，大于 0，资源空闲；等于 0，资源忙，但没有进程等待这

个保护的资源；小于 0，资源不可用，并至少有一个进程等待资源。

wait：存放等待队列链表的地址，当前等待资源的所有睡眠进程都会放在这个链表中。

sleepers：存放一个标志，表示是否有一些进程在信号量上睡眠。

那么我们为什么要在read 方法中使用内核信号量呢？原因在于在驱动程序中，当多个线程同时访问相同的资源时（驱动中的全局变量时一种典型的共享资源），可能会引发“竞态“，因此我们必须对共享资源进行并发控制。Linux 内核中解决并发控制的最常用方法是自旋锁与信号量（绝大多数时候作为互斥锁使用）。

明白了以上的问题我们就可以继续往下解析 s3c2440中camera 代码中的read 方法。

当我们获取了对资源的保护后，就调用local_irq_save(flags);禁止本地中断。在多CPU下这个函数可能会失效。。。。（这个很纠结。但是由于我们使用的是单CPU所以，使用local_irq_save(flags);既可以禁止本地中断。在这里重要的是禁止dam中断。

if(!dev->rdy)

{

if(file->f_flags&O_NONBLOCK)

retval = -EAGAIN;

else

{

if(wait_event_interruptible(dev->wait,dev->rdy))

retval= -ERESTARTSYS;

}

接下去这部分代码就是根据自定义设备结构体中的标志位rdy判断是否有数据喽。。（rdy在DMA中断被置位。这也就是为什么在read方法中要禁止本地中断的原因）。上文的代码表示没有数据的情况下，非阻塞操作立刻返回，同时返回错误代码EAGAIN。而阻塞操作就将进程加入等待队列，等满足条件后来取数据。

local_irq_restore(flags);

if(!retval)

{ //now if retval==0, dev->rdy must be 1

dev->rdy = 0; //clear ready flag

retval = min(count, dev->size);

if(copy_to_user(buf, (void *)camif_yuv_buf, retval)) //can copy 0 byte

retval = -EFAULT;

}

up(&dev->change);

如果有数据，则是先释放本地中断，然后利用linux内核函数copy_to_user将数据拷贝给用户层。这样就完成了数据的读操作。最后一步up(&dev->change);这个是释放信号量。。至于为什么没有看到唤醒等待队列中的进程的函数呢？因为这个在C通道中断函数中做了。会有专门的篇幅介绍Ｃ通道中断函数的