Link-level simulator for 5G localization 5G定位仿真器

由于5G技术的新特征，使得基于5G系统实现高精度定位成为可能。然而5G系统硬件损伤、部署方法以及无线多径环境的不利影响，提高5G定位精度仍有很多难题亟待解决。

本篇提供了一个专用于5G定位研究的物理层仿真器，该仿真器可逼真模拟5G设备与无线环境对定位的不利影响因素，支持所有定位参考信号的细粒度参数配置，支持sub 6GHz与毫米波频段传输仿真。仿真器的主要贡献有：

1）专用于5G定位的链路级仿真架构，设计与集成了非常细致的参数配置与物理层基带处理过程，包含支持毫米波频段基于波束的角度估计算法研究的模拟波束赋形框架，也集成了很多用于可视化分析的函数。

2）所有定位参考信号的物理传输过程均以面向对象编程的方法进行细粒度建模，参考信号主要包括SRS、PRS、CSIRS、SSB，所有建模均兼容最新3GPP NR物理层标准。

3）轻量化、兼容3GPP标准的NR信道模型，该模型支持影响基于CSI参数估计算法性能的额外建模分量，包括空间一致性、时变多普勒、地面反射、绝对时延等，此外信道模型考虑可配置、非常细致的系统部署与信道配置参数。

4）设计与集成了8种硬件损伤模型，主要包括天线相位偏移、近似CIR、定时偏移、波束赋形误差、CFO、IQ不平衡、相位噪声、功放非线性，特别地，通过实测数据对比了天线相位偏移模型的有效性。

仿真器的基本目标是仿真实际应用中5G接收设备得到的CSI，使得可以使用生成的CSI做先进的5G定位算法研究。该仿真器兼容3GPP最新物理层标准，并且有效建模了多种影响定位算法的硬件损伤模型。除了基本功能外，还支持多用户多基站场景仿真、上下行定位仿真、毫米波与大规模阵列仿真、多场景与空间一致性仿真等。

具体仿真器相关内容见下面文献，其中TWC内容更为全面。

【1】 5G通导融合高精度定位技术进展及仿真验证平台[J].电信科学,2022,38(08):75-85.

【2】 "Link-Level Simulator for 5G Localization," 2022 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps), Rio de Janeiro, Brazil, 2022, pp. 401-406

【3】 "Link-Level Simulator for 5G Localization," in IEEE Transactions on Wireless Communications, doi: 10.1109/TWC.2022.3232379.

【4】信道脉冲响应的确定方法、装置、设备、介质和程序产品[P]. 2022-06-10.

仿真器已申请软件著作权，只供非商业使用：

1) 5G定位无线信道仿真器软件V1.0. 2022SR0781249

2) 5G定位物理层链路级仿真器软件V1.0 2022SR0781255

软件为开源，基于MATLAB的程序包，支持教育、科研、标准化研究，代码源见：

网址：https://github.com/Group85GP/Group85GP/tree/5G-positioning-simulator/

GitHub - DrrJia/Link-level-simulator-for-5G-localization