贝加莱PLC编程总结

         最近在使用贝加莱的PLC编写程序，使用的是贝加莱公司的Automation Studio开发工具。Automation Studio的功能还是很强大的，有些类似Visual Studio，只不过是主要用在电气化和工控行业，还有些国内的工业机器人制造业也在采用贝加莱的控制器。

         Automation Studio的程序（以下简称AS）可以使用C、ST等好几种语言编写，不过感觉C在里面不是很好用，一个是过程函数跟踪调试时无法查看参数值，另一个也是贝加莱在推荐使用ST语言，而且里面的库和例子基本上都是ST写的。这里的ST语言就是在C语言的基础上增加了一些面向对象的机制，和C很相似。不同的是ST有一个很好的东西是Check Bound，可以运行时查找出编码中除零、指针越界等错误，而C是无法使用这个库的。  

        在AS编程中，最让我兴奋的是这个里面有一种叫FunctionBlock的模块，很像C里面的Function函数，但与函数不一样的是这种模块可以当变量来用，并且是可以运行时跟踪调试代码和变量，非常好用。

        例如：

          AddBolco

                i             int             var_in             //输入

                j              int              var_in

             status      int                var_out           //输出

              stage       int              var                     0   //成员

              addition  int              var                    0

 

          FunctionBlock   AddBolco

             AddBolco:=0;

            status := 65535;//busy

          CASE stage  OF

                  0:

                addition := addition +i；

                 stage := 1;

                1:

                addition := addition +j;

                 stage := 2;

                2:

                AddBolco := addition;

               status := 0;

              stage:= 0;

             ELSE

                addition := 0;

        END_CASE

 

      END_FUNCTIONBLOCK

 

    当在progran中定义AddBolco AddBolco0  时，在cycle中执行时，就会按照case的步骤循环执行。这只是简单的举个例子。