C++的个人经验


  动脑,动嘴, 就是要多想问题,多思考,有不懂的问题就大声说出来。很多人一是不动脑筋想问题,也就提不出问题。还有一些人怕自己提出的问题傻,怕人笑话。其实IT行业技术面很广,工作了5、6年的人说出一些傻话来也是正常的。

  然后静心很重要。现在社会很浮躁,IT行业更浮躁,这种心态是学不好东西的。我带过一群C++的学生,给他们将C++基础,指针等,他们说太基础了,不愿学。要我讲高级点的,我就教他们WIN32,他们说就教MFC吧,OK我就带他们做一个小MFC程序,结果有些人连C++大小写要区分都不知道。学JAVA的学生很多让我讲EJB,说热门。我说你学会了基本的东西,EJB之类东西是很容易的,否则就是本末倒置。当然有些人情况特殊,急着工作,那去学JSP,SERVLET,JDBC很容易,也好找工作,但基础最后还是要补的。很多人JAVA做了几年了,连多态,线程都没搞明白。

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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