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翻译 Ubuntu终端常用的快捷键

Ubuntu终端常用的快捷键Ubuntu中的许多操作在终端(Terminal)中十分的快捷,记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下:快捷键 功能 Tab 自动补全 Ctrl+a 光标移动到开始位置 Ctrl+e 光标移动到最末尾 Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容...

2018-12-06 10:12:32 193

原创 在主机和虚拟机之间复制粘贴

vmware:安装vmware toolsvirtualbox:开启共享粘贴板开启共享粘贴板开启共享粘贴板

2018-12-06 09:55:16 1136

原创 ubuntu解压和压缩文件

.tar 解包:tar xvf FileName.tar打包:tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,不是压缩!)———————————————.gz解压1:gunzip FileName.gz解压2:gzip -d FileName.gz压缩:gzip FileName.tar.gz 和 .tgz解压:tar zxvf FileName.tar.gz压缩:...

2018-12-06 09:53:14 261

原创 Ubuntu更改源和安装搜狗输入法

安装完Ubuntu 16.04后,要更换为国内的软件源:          sudo gedit /etc/apt/sources.list   #用文本编辑器打开源列表在文件开头添加下面的阿里云的软件源:deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ quantal main restricted universe multiversedeb http...

2018-12-06 09:49:51 901

原创 screenshoot Ubuntu自带截图工具

 

2018-12-06 09:44:49 540

原创 Ubuntu下的终端多标签切换快捷键

ubuntu下由于常在终端下工作,也同样需要在一个终端窗口下开启多个标签方便日常开发工作(vim党,尽量避免使用鼠标)方法一:alt+1 alt+2 alt+3方法二:ctrl + pageUpctrl + pageDown方法三:Edit--> Keybord Shortcuts 到这里去自己设置快捷键。我个人是把它设置成mac系统的风格。alt + sh...

2018-12-06 09:34:46 2052

转载 Ubuntu终端多窗口分屏Terminator

1、安装Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端sudo apt-get install terminator2、快捷键Ctrl+Shift+E    垂直分割窗口Ctrl+Shift+O    水平分割窗口    F11         全屏Ctrl+Shift+C    复制Ctrl+Shift+V    粘贴Ctrl+Shift+N    ...

2018-12-06 09:32:59 2235

原创 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock – open

 错误提示:E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock – open (11: 资源暂时不可用)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决办法:面对这个问题,有人直接在终端中输入命令:sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock...

2018-12-06 09:23:30 671

原创 Apollo快速安装视频教程

参见视频https://www.csdn.net/article/a/2018-05-14/15948340

2018-12-06 09:20:48 1044

原创 关于rosdep update

 1. 问题:reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:<urlop...

2018-12-06 09:19:16 3302

《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码(全)

《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

2018-03-27

无人驾驶车辆模型预测控制

《无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟,姜岩,徐威著]》,带有目录,查看方便。 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

2018-03-27

Java从入门到精通(项目案例版)【代码源文件】

Java从入门到精通(项目案例版)【代码源文件】本书的全部实例代码

2018-03-24

数学建模算法与应用

数学建模算法与应用,带有书籍和配套的程序,是参加数学建模必要的资源

2018-03-23

查重软件(亲测可用)

一款查重软件,带有操作说明,可用于论文的查重,可产生详细的查重报告,写文章必要的软件

2018-03-23

滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)

《滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)》本书的电子版和全部代码,可运行

2018-03-23

机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法 中文[美]Daniel D. Gutierrez

《机器学习与数据科学 基于R的统计学习方法 中文[美]Daniel D. Gutierrez》 本书的全部代码,可运行

2018-03-23

自抗扰控制技术matlab代码

自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码

2018-03-23

自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 韩京清编著

自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 韩京清编著的书籍

2018-03-23

Liuping Wang, Model Predictive Control System

学习模型预测控制很好的一本书,书里面有程序,学起来很方便

2018-03-23

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