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原创 基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

综上所述,基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型在最新版本中增加了预瞄距离自适应的功能。基于Stanley算法轨迹跟随,横向控制,车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型,最近增加了一个新特性,即预瞄距离自适应。这个特性的引入,为车辆的行驶提供了更精确的预测和控制能力,从而提高了行驶安全性和稳定性。通过这个参数,我们可以将预瞄距离的上限和下限设置为一个可调节的范围,以满足不同车辆和道路条件下的需求。(3)提供详细参考资料。

2023-12-29 11:41:59 510 1

原创 三电平(两电平)SVPWM仿真模型 两电平、三电平三桥臂

两电平SVPWM仿真模型搭建说明 将两电平SVPWM技术应用于两电平三桥臂的仿真模型需要进行以下步骤: (1) 确定电力系统的输入和输出要求,包括直流电压、交流电压频率和功率等。三电平SVPWM仿真模型搭建说明 将三电平SVPWM技术应用于三电平三桥臂的仿真模型需要进行以下步骤: (1) 确定电力系统的输入和输出要求,包括直流电压、交流电压频率和功率等。本文将重点讨论两电平和三电平三桥臂的SVPWM仿真模型,对其原理进行介绍,并提供详细的仿真模型搭建说明。三电平(两电平)SVPWM仿真模型。

2023-12-29 11:40:42 1239

原创 利用多目标粒子群算法计算含风光机组和常规机组的储能优化调度

接下来,我们根据粒子的位置和速度,更新粒子的位置和适应度值,并记录每次迭代的最优解。本文将利用多目标粒子群算法,结合风光机组和常规机组,进行储能优化调度,以最小化运行成本和提高风光消纳率为目标函数。通过以上内容,我们详细介绍了利用多目标粒子群算法进行含风光机组和常规机组的储能优化调度的方法和实现。利用多目标粒子群算法计算含风光机组和常规机组的储能优化调度,以运行成本和风光消纳率最低为目标函数。利用多目标粒子群算法计算含风光机组和常规机组的储能优化调度,以运行成本和风光消纳率最低为目标函数。

2023-12-29 11:37:51 379

原创 永磁同步电机矢量控制。自己仔细搭建的simulink仿真,参数均调好,有连续和离散两种模式

结论与展望 本文通过对永磁同步电机矢量控制的详细介绍和Simulink仿真平台的应用,验证了矢量控制方法在永磁同步电机控制中的有效性和可行性。矢量控制是一种基于电机数学模型的控制方法,可以实现对永磁同步电机的精确控制。离散模式下的仿真分析 本节针对离散模式下的永磁同步电机矢量控制进行了详细的仿真分析,包括转速响应、电流波形和转矩输出等方面的分析和比较。矢量控制原理 矢量控制是基于永磁同步电机的数学模型进行控制的一种方法,通过实时测量电机的转子位置、转速和电流等参数,根据电机数学模型进行计算和控制。

2023-12-29 11:36:11 683

原创 基恩士KV06N,昆仑通态触摸屏全自动LED划线点装机,PLC本体伺服轴控制

总之,基恩士KV06N程序是一套高效、稳定的PLC程序,为全自动LED划线点装机的生产提供了可靠的控制。通过该功能,操作人员可以通过触摸屏对电机进行多个位置点的示教,从而实现精确的定位控制。这在LED划线点装机的生产过程中非常重要,因为精确的定位可以确保LED器件的精准装配,并提高生产效率和产品质量。在编写程序的过程中,工程师使用了st+梯形图的编写方法,并对程序进行了详细的注释。涵盖人机配方功能,PLC+触摸屏分期付款锁机功能,故障记录功能,st+梯形图编写,注释齐全。基恩士KV06N,昆仑通态触摸屏。

2023-12-29 11:35:05 486

原创 交流异步电机 VF 恒压频比 VF 调速系统 matlab simulink 仿真 版本2016b

VF恒压频比VF调速系统的仿真模型构建 基于Matlab Simulink仿真工具,详细讲解VF恒压频比VF调速系统的仿真模型的构建流程,包括系统的参数设置、信号源的设计和控制器的搭建。VF恒压频比VF调速系统的性能评估和优化 通过对仿真实验的设计和仿真结果的分析,评估VF恒压频比VF调速系统的性能,并通过优化控制参数和系统设计,提高系统的稳定性和调速性能。VF调速系统的工作原理 详细介绍VF调速系统的原理和运行模式,包括开环调速和闭环调速,分析调速系统的控制策略和算法。

2023-12-29 11:33:27 768

原创 永磁同步电机-参数识别(模型参考自适应)自适应参数调整,可提高一定的识别精度

结论 本文通过对永磁同步电机参数识别的研究,分析了电阻、磁链和电感等参数的识别精度,并提出了一种基于自适应技术的参数调整方法,以进一步提高识别精度。通过对电机运行状态的监测和采样数据的处理,结合自适应算法,实现了磁链参数的精确识别。本文提出了一种基于自适应技术的电感识别方法,通过对电机运行状态的监测和采样数据的处理,实现了电感参数的精确识别。摘要:本文通过对永磁同步电机的参数识别进行深入研究,包括电阻、磁链和电感等参数的识别精度分析,并提出了一种基于自适应技术的参数调整方法,以提高识别精度。

2023-12-29 11:17:35 627

原创 威纶通触摸屏与4台台松温控器及一台金田变频器直接通讯

总结:本文通过详细分析威纶通触摸屏与台松温控器以及金田变频器之间的直接通讯方式,探讨了通讯协议、数据传输机制、PID设置、变频器频率输出和设定、输出电流的控制等关键要点。威纶通触摸屏与4台台松温控器及一台金田变频器直接通讯,不经过PLC, PV,SⅤ,输出量,AT 自整,PID设置,变频器频率输出,频率设定,输出电流。温控器,变频器的输出经过信捷PLC控制,变频器的设定频率经过宏指令传送给PLC寄荐数据器,本程序可以供学习,也可以供隧道炉。

2023-12-29 11:13:04 500

原创 三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序支持rtu的协议的变频器

结论: 三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序是一种基于rtu协议的通讯变频器,通过modbus rtu通讯方式,实现了控制正反转、启动停止、频率设定、电流监控以及运行状态监控等功能。而三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序则是一种基于rtu协议的通讯变频器,本文将围绕该程序展开详细的技术分析,介绍其硬件配置、通讯方式以及实现的功能,以期对读者有所借鉴和启发。硬件:FX3SAPLC,FX3U-485ADP-MB通信扩展模块,三菱E700变频器,fx3u-cnv-bd。

2023-12-29 11:11:25 1646

原创 西门子pLC程序,s7一1214Cpu与KTp1200和ET200io站点,污水处理项目

通过对这些技术的细致分析,本文旨在帮助读者深入了解并正确应用西门子PLC技术于污水处理项目中,实现高效智能的控制系统。西门子pLC程序,s7一1214Cpu与KTp1200和ET200io站点,污水处理项目,博途v16 v17版,模拟量转换,电动阀控制,液位控制,液位控制,Modbus通讯控制变频器,pid控制,put与get指令。液位控制 5.1 液位控制理论与方法 5.2 液位控制技术在污水处理项目中的应用 本节将介绍液位控制的理论基础、常见的控制方法,并重点讨论其在污水处理项目中的实际应用。

2023-12-29 11:03:32 1091 1

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