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机器视觉
byna11sina11
这个作者很懒,什么都没留下…
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双目立体匹配,将matlab标定数据给opencv使用
本文目的是使用matlab的stereo camera calibration工具箱标定得到的数据,给opencv使用,用来矫正图像。前提 已经使用stereo camera calibration获得了stereoParams 这个教程很多,直接百度即可1 opencv intrinsics.yml和 extrinsic.yml这两个文件,是双目相机内参文件和外参文件,opencv在矫正的时候要读入这两个文件,该段代码如下所示 FileStorage fs(intrinsi原创 2020-12-08 17:44:51 · 1587 阅读 · 0 评论 -
灰点相机Spinnaker sdk的安装使用(一)环境配置
灰点官方全面升级了自己的sdk文档,全新的sdk名称也由FlyCapture2 过渡到 Spinnaker SDK(话说是很久之前的事情了)。然而国内的灰点相机的sdk的使用文档较少,更别说 Spinnaker SDK的说明了,这里给小众志同道合的朋友们写一个入门文档,当然,难度不高,算是给新手一个参考吧。最后水平有限,算是抛砖引玉,诸多不足,请大家指正~关于从FlyCapture2 到 S...原创 2019-04-01 15:35:06 · 12648 阅读 · 11 评论