linux字符设备驱动是linux三大驱动程序中比较简单的类型,本文将简单介绍字符设备驱动程序中的常用数据结构和编程方法。
1) cdev 结构体介绍
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
linux 内核中使用 cdev结构体描述一个字符设备,该结构体的代码如上所示。
可以函数动态申请一个cdev结构的内存
struct cdev *cdev_alloc(void)
2) 操作函数集介绍
struct file_operations *ops; 是字符设备驱动的操作函数集,该函数是字符设备驱动程序的主体设计内容,最终被linux 系统中的open(),read(),write(),ioctl(),close()系统调用函数调用,所以操作函数集是应用程序和内核驱动程序的控制纽带。
struct file_operations结构体在内核中的定义为
struct file_operations {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync);
int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
int (*fasync) (int, struct file *, int);
int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
int (*check_flags)(int);
int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);
};
这里重点介绍几个操作函数集中成员函数的使用方法:
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
驱动设备的读函数,struct file *类型的变量是文件结构体指针,char __user *类型的变量表示用户空间中的地址,用于保存驱动程序读取的数据,loff_t *类型的变量表示读取的字节数。由于用户空间不能直接访问内核空间的内存,故char __user *类型的变量不能直接保存读取到的数据。内核中提供了copy_form_user() 和 copy_to_user() 这两个函数实现了用户空间和内核空间的数据复制。两个函数的原型为:
copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)
copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
驱动设备的写函数与读函数使用方法类似,需要注意的也是用户空间和内核空间的数据复制的问题。
驱动中的读写函数分别与系统调用read()和write()对应 成功时返回读到或写入的字节数,返回0 表示EOF,返回负值表示错误信息。
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
提供了设备控制函数,与系统调用中的ioctl ( ) 函数对应,该函数中 第二个参数表示命令字,该命令字可以通过下列宏生成
_IO(type,nr)
_IOR(type,nr,size)
_IOW(type,nr,size)
_IORW(type,nr,size)
其中
设备类型(type) | 序列号(nr) | 方向 | 数据尺寸(size) |
8位 | 8位 | 2位 | 13/14位 |
驱动程序中需要定义一个操作函数集合实例,该实例的初始化就是把驱动设备具体的操作函数赋值给struct file_operations的成员。
static struct file_operations xxx_fops =
{
.open = xxx_open,
.unlocked_ioctl = xxx_ioctl,
};
在驱动函数中 需要使用 void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) 函数建立 cdev 和
struct file_operations 的联系。
3) 字符设别号的申请
cdev结构中的 32位 dev 成员变量定义的字符设备的设备号,其中高12位为主设备号,低20位为次设备号,一般用不同类型设备有不同的主设备号,同类型的多个设备用次设备号来进行区分。
可以用主设备号和次设备号使用下列宏生成设备号
MKDEV(int major, int minor);
也可以利用下列宏获得设备的 主设备号和次设备号
MAJOR(dev_t dev)
MINOR(dev_t dev)
设备号的申请方式有两种
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
register_chrdev_region 是在 用于在已知起始设别号的情况下,用于静态向内核申请设别号
alloc_chrdev_region 可以向内核动态申请一个未被使用的设别号,防止设别号冲突的情况发生。
当然在字符设备注销后,申请的设备好也应该被释放,使用的函数为:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
4)字符设备注册 cdev_add
当申请到设备号并且使用cdev_init() 对 cdev 进行了初始化 后便可以向内核中注册字符设备了。注册函数为:
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
在驱动模块的卸载函数中也有对应销毁字符设备的函数:
cdev_del(struct cdev *p)
下面给出一个字符设备驱动简单编程模版
struct cdev cdev_xxx;
static struct file_operations led_fops =
{
<span style="white-space:pre"> </span>.open = ...,
<span style="white-space:pre"> </span>.unlocked_ioctl = ...,<span style="white-space:pre"> </span>
<span style="white-space:pre"> </span>...
};
static int xxx_init()
{
cdev_init(&cdev_xxx, &lxxx_fops);
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "name");
cdev_add(&cdev_xxx, devno, 1);
return 0;
}
void led_exit()
{
cdev_del(&cdev_xxx);
unregister_chrdev_region(devno, 1);
}