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原创 ubuntu下 vscode 配置c++ 环境和opencv

c++ opencv环境配置

2022-08-04 21:20:59 1094 1

原创 蓝桥杯嵌入式快速通关篇,IIC通讯及EEPROM

近些年来,蓝桥杯嵌入式的考察越来越注重逻辑的设计,代码量也逐渐增多,这就对如何快速地完成外设部分的程序提出了挑战。EEPROM在蓝桥杯中也是经常出现的一个点。下面,我就对iic和E2PROM进行自己的解读。...

2022-02-05 20:48:10 1331

原创 蓝桥杯快速通关篇,pwm方波输出

近些年来,蓝桥杯嵌入式的考察越来越注重逻辑的设计,硬件部分代码量也逐渐增多,这就对如何快速地完成外设部分的程序提出了挑战。下面,带大家利用官方的外设参考例程来快速完成自己的代码。这篇文章讲的是常用的外设,pwm。

2022-01-23 17:18:18 1642

原创 蓝桥杯嵌入式快速通关篇,ADC读取电位器电压值

蓝桥杯嵌入式快速通关篇之adcADC读取电位器电压值近些年来,蓝桥杯嵌入式的考察越来越注重逻辑的设计,硬件部分代码量也逐渐增多,这就对如何快速地完成外设部分的程序提出了挑战。下面,我会带大家利用官方的外设参考例程来快速完成自己的代码。adc简介在官方的嵌入式开发板中,adc将电压这一模拟信号转换成可以被量化的数字信号,在电阻R37上 的电压范围是0~ 3.3V,转换成数字信号就是0~ 4095变量值。 官方库中的标准例程意法半导体的标准外设库,在赛点资源包的位置官方给的例程在如下

2022-01-16 00:19:26 4312

voc数据集清洗程序,用于yolo目标检测

用于voc数据集的清洗,自动对应文件夹中的xml和jpg文件,并绘制目标检测框,将xml文件和图片放入一个命名为train的文件夹,程序放入和train同级的目录,运行程序,得到整理好的xml文件夹和img文件夹,同时取出部分图片绘制目标检测框

2022-12-03

esp32读取px4flow,并使用其他测距传感器修正光流数据

esp32读取px4flow,并使用其他测距传感器修正光流数据 基于arduino环境,测距传感器可使用tof10120,超声波测距,适用于无人机光流定位。

2022-01-23

esp32读取bmp280数据

esp32读取bmp280数据

2022-01-23

姿态传感器实现高度修正,jy901解算姿态,tof10120,气压计,超声波 测距多种方式测量

姿态传感器实现高度修正,jy901解算姿态,tof10120,气压计,超声波 测距多种方式测量,包含kalman滤波,输出角度修正后的高度,适用于无人机定高。

2022-01-23

vl53l1x 激光测距 arduino esp32实现

vl53l1x 激光测距 arduino esp32实现, 使用iic通信,读取长度数据,有远程,中程,近程,三种模式,详情见函数调用

2022-01-23

物联网esp32和电脑端通信,实现简单通信协议,传输mpu6050数据

物联网esp32和电脑端通信,实现简单通信协议 使用arduino和python 通信, Esp32读取MPU6050数据,使用嵌入式操作系统freertos,一个任务实现网络通信,另一个任务读取数据,并进行巴特沃斯滤波和卡尔曼滤波,获得平滑的姿态数据,在通信任务中,数据帧包括消息头消息体和校验码,在电脑端时用Python进行校验和解包,将读取到的数据保存成csv文件。 提供一定支持。

2022-01-23

空空如也

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