GM65与stm32通信

    在使用GM65模块时，用户可从主机发送串口指令对识读模块进行设置。出厂时模块默认为USB接口，可以通过扫描二维码进行设置（用户手册中查找）,将输出接口改为串口输出。

    扫描过后，模块的串口通讯参数：波特率 9600bps，无校验，8 位数据位，1 位停止位，无流控。改为串口后，所有的数据都由串口输出，也可以直接发送命令控制模块。

    在stm32配置串口时要注意：1.一定要保证双方波特率一致，如果需要改变GM65波特率，可以扫描对应的二维码，该二维码可从用户手册中自行查找。2.注意32的串口引脚电平，这儿应该使用3v3。

    然后是信息读取了，我用的是HAL库，通过串口收发中断函数进行通信，关于HAL_UART_Receive_IT（）与HAL_UART_Transmit_IT()的相关问题其他文章有很多地方可查询，便不再说了。

   串口协议是GM65最坑的地方，比如对标志位中地址为 0x000A 的 1 个地址进行读操作就是发送0x7E 0x00 0x07 0x01 0x00 0x0A 0x01 0xEE 0x8A，如果不想CRC检校最后两个数据写为0xAB,0xCD即可，这没问题。但返回的数据就要注意，当未扫描成功二维码时会读到{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}，但扫描成功一个后后面会多出现两位数据，我以为{Datas}是二维码数据，但事实上是后面多出来的那两位！比如扫描到一个信息为1的QR码，会返回0x02 0x00 0x00 0x01 0x04 0x73 0xB5 0x31 0x0D，那么我们在判断{Head2} {Types} 正确后使用最后两位即可。

   

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