uboot在2440上移植（转的相广超老师的）

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分类专栏： u-boot 文章标签： linux uboot command

uboot在2440上移植（转的相广超老师的）

默认分类 2010-11-13 09:09:26 阅读70 评论0   字号：大中小 订阅

以前一直在用vivi，很精简很方便，源码很好懂，想改什么就改什么，但是功能差了点，所以移植个uboot来跑跑，uboot很好很强大，但是想搞清它的机制有点困难，先移植个最简单的试试，还没有增加对yaffs的支持和usb下载，遇到一些小问题也都解决了。

我用的2440开发板，取名为TX2440。

 

解压U-BOOT-1.1.6，进入U-BOOT目录，修改Makefile：

在smdk2410_config:       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) armarm920t smdk2410 NULL s3c24x0

加上

TX2440_config :   unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) armarm920t TX2440 NULL s3c24x0

各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
TX2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/TX2440目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。

 

在第128行：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径

 

修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TX2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TX2440，把smdk2410.c改为TX2440.c。修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。

COBJS  := TX2440.o flash.o

 

将board目录下所有文件夹全部删除，只留TX2440

 

在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TX2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TX2440.h

 

测试能否编译成功：

执行make TX2440_config

出现make: execvp:…………/mkconfig: 权限不够

查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764 mkconfig加上权限

然后再make，成功后可出现 Configuring for TX2440board.....

 

修改SDRAM配置，在board/TX2440/lowlevel_init.S中，检查

#define B6_BWSCON    (DW32) 位宽为32

把B1_BWSCON 改为（DW16）  B5_BWSCON 改为（DW8）

 

根据HCLK设置SDRAM 的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M

将  #defineREFCNT   0x1113  改为  #defineREFCNT  0x4f4

 

增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。

对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。

 

修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数

/* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s)

 * m = M (the value fordivider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

 */

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ     ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#define S3C2440_CLKDIV         0x05    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

 

/* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s)

 * m = M (the value fordivider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

 */

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2410_UPLL_48MHZ     ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#define S3C2410_CLKDIV         0x03    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

 

int board_init (void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

 

    /* set up theI/O ports */

   gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

   gpio->GPBCON = 0x00044555;

    gpio->GPBUP= 0x000007FF;

    gpio->GPCCON= 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPCUP= 0x0000FFFF;

   gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPDUP= 0x0000FFFF;

   gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPEUP= 0x0000FFFF;

   gpio->GPFCON = 0x000055AA;

    gpio->GPFUP= 0x000000FF;

   gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

    gpio->GPGUP= 0x0000FFFF;

   gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

    gpio->GPHUP= 0x000007FF;

   

    /*support bothof S3C2410 and S3C2440*/

    if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

      /*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/

      clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

      

      /* change to asynchronous bus mod */

       __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0,0\n"    /* read ctrl register   */ 

                   "orr    r1, r1,#0xc0000000\n"      /* Asynchronous        */ 

                   "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /*write ctrl register  */ 

                   :::"r1"

                   );

                 

       /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

       clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

       /* configure MPLL */

       clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

 

       /* some delay between MPLL and UPLL */

       delay (4000);

 

       /* configure UPLL */

       clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

 

       /* some delay between MPLL and UPLL */

       delay (8000);

       

       /* arch number of SMDK2410-Board */

       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

    }

    else

    {

      /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

       clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

 

       /* change to asynchronous bus mod */

       __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0,0\n"    /* read ctrl register   */ 

                   "orr    r1, r1,#0xc0000000\n"      /*Asynchronous         */ 

                   "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /*write ctrl register  */ 

                   :::"r1"

                   );

 

       /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

       clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

       /* configure MPLL */

       clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

 

       /* some delay between MPLL and UPLL */

       delay (4000);

 

       /* configure UPLL */

       clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

 

       /* some delay between MPLL and UPLL */

       delay (8000);

       

       /* arch number of SMDK2440-Board */

       gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

    }

 

    /* adress ofboot parameters */

   gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

 

   icache_enable();

   dcache_enable();

 

    return 0;

}

 

在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

static ulong get_PLLCLK(intpllreg)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    ulong r, m, p,s;

 

    if (pllreg ==MPLL)

    r =clk_power->MPLLCON;

    else if(pllreg == UPLL)

    r =clk_power->UPLLCON;

    else

    hang();

 

    m = ((r &0xFF000) >> 12) + 8;

    p = ((r &0x003F0) >> 4) + 2;

    s = r &0x3;

 

    /* supportboth of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number== MACH_TYPE_SMDK2410)

      return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

    else

       return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));   /* S3C2440 */

}

 

修改get_HCLK, get_PCLK:

/* for s3c2440 */

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN       (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK   (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1     (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2     (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8    (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6   (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK        (1<<3)

 

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK  (0xf<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL   (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF   (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF   (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN       (1<<12)

 

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned longclkdiv;

    unsigned longcamdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* supportboth of S3C2410 and S3C2440 */

    if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

   return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

    else

    {

       clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

       camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

       /* work out clock scalings */

 

       switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK){

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

           hdiv = 1;

           break;

 

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

           hdiv = 2;

           break;

 

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 8 : 4;

           break;

 

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;

           break;

       }

 

       return get_FCLK() / hdiv;

    }

}

 

/* return PCLK frequency */

ulong get_PCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned longclkdiv;

    unsigned longcamdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* supportboth of S3C2410 and S3C2440 */

    if(gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

   return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());

    else

    {  

       clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

       camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

       /* work out clock scalings */

 

       switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK){

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

           hdiv = 1;

           break;

 

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

           hdiv = 2;

           break;

 

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF)? 8 : 4;

           break;

 

       case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

           hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF)? 6 : 3;

           break;

       }

 

       return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)?2:1);

   }       

}

 

重新执行makeTX2440_config    make all 生成u-boot.bin，由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行

在make all时会出现错误：没有CAMDIVN

这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32   CAMDIVN;    /* for s3c2440*/

 

支持NAND Flash

首先在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND (大概在82行)

编译，出现nand.c的错误和警告

解决：在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:

/*NAND flash settings*/

#defineCFG_NAND_BASE       0      //无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义

#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE     1   //NAND Flash设备数目为1

#defineNAND_MAX_CHIPS         1   //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义

 

board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数

在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

typedef struct {

    S3C24X0_REG32 NFCONF;

    S3C24X0_REG32 NFCONT;

    S3C24X0_REG32 NFCMD;

    S3C24X0_REG32 NFADDR;

    S3C24X0_REG32 NFDATA;

    S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

    S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

    S3C24X0_REG32 NFSECCD;

    S3C24X0_REG32 NFSTAT;

    S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

    S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

    S3C24X0_REG32 NFMECC0;

    S3C24X0_REG32 NFMECC1;

    S3C24X0_REG32 NFSECC;

    S3C24X0_REG32 NFSBLK;

    S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} /*__attribute__((__packed__))*/S3C2440_NAND;

 

在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）

定义2440的函数：

static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)

{

    return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

 

在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。

 

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：

COBJS  =  加上一项nand_flash.o

 

编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。

 

支持网卡芯片DM9000

在driver下，有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.h

DM9000接在BANK4，位宽16

 

在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址：

在56行处，将CS8900的定义改成：

#defineCONFIG_DRIVER_DM9000       1

#defineCONFIG_DM9000_BASE      0x20000300

#defineDM9000_IO           CONFIG_DM9000_BASE

#defineDM9000_DATA         (CONFIG_DM9000_BASE+ 4)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

 

在drivers目录下，只留nand nand_legacy dm9000x.cdm9000x.h Makefile

其他文件全部删除，修改Makefile: COBJS = dm9000x.o

修改顶层目录的Makefile:将209行的内容

LIBS +=drivers/sk98lin/libsk98lin.a   删除

可以将顶层目录下没用的lib_x 文件夹删除，只留lib_arm  lib_generic

编译可生成支持网卡的uboot

 

设置Linux启动参数

在77行处，加两个宏定义：

/* for tag(s) to transfer messageto kernel*/

#defineCONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS    1

#defineCONFIG_CMDLINE_TAG          1

在#include<cmd_confdefs.h>后面的一些启动参数修改如下：

 

/*自启动前延时3秒*/

#define CONFIG_BOOTDELAY    3

/*默认的命令行参数*/

#defineCONFIG_BOOTARGS    "noinitrd root=/dev/mtdblock2init=/linuxrc console=ttySAC0"

/*默认的网络设置*/

#defineCONFIG_ETHADDR   08:00:3e:26:0a:5b

#defineCONFIG_NETMASK         255.255.255.0

#defineCONFIG_IPADDR       192.168.220.6

#defineCONFIG_SERVERIP     192.168.220.19

/*#defineCONFIG_BOOTFILE   "elinos-lart" */

/*自动启动命令*/

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"

 

这个是uboot的命令提示符，可修改

#define   CFG_PROMPT    "TX2440>"  /* Monitor CommandPrompt   */

 

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02-11 476
1.首先在uboot里新建单板2440 1.1将2410的单板文件夹拷贝成2440: cd board/samsung/ cp smdk2410 smdk2440 -rf //拷贝文件夹, 然后将smdk2440下的smdk2410.c改为smdk2440.c,以及修改更改好的Makefile 1.2将2410的头文件拷贝成2440: cd ../../include/configs/ cp smdk2410.h smdk2440.h 2.新建...
Uboot在S3C2440上移植的详细方案
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