Linux近期常用记不住命令

http://man.linuxde.net/

adb 

adb shell pm list packages [-f] [-d] [-e] [-s] [-3] [-i] [-u] [--user USER_ID] [FILTER]

adb shell input tap 150 140

adb shell input tap 300 200

adb shell input tap 150 100

adb shell screencap -p /data/sc.png

adb shell dumpsys package +包名

打开apk

adb shell am start -n 包名/类名

关闭apk

walle

WiFi版本波特率9600

蓝牙版本暂时115200换成9600

电路板电机驱动需要焊接接地，蓝牙换作勃特鲁9600

 

 

 

#if ENABLE
   
      #define xprintf(fmt, ...) { printf(fmt, ##__VA_ARGS__); }

#else

    #define xprintf(fmt, ...) 
        
#endif

 

 

 

 

 

 

 

自动转换遵循以下规则：
1) 若参与运算量的类型不同，则先转换成同一类型，然后进行运算。
2) 转换按数据长度增加的方向进行，以保证精度不降低。如int型和long型运算时，先把int量转成long型后再进行运算。
a.若两种类型的字节数不同，转换成字节数高的类型
b.若两种类型的字节数相同，且一种有符号，一种无符号，则转换成无符号类型
3) 所有的浮点运算都是以双精度进行的，即使仅含float单精度量运算的表达式，也要先转换成double型，再作运算。
4) char型和short型参与运算时，必须先转换成int型。
5) 在赋值运算中，赋值号两边量的数据类型不同时，赋值号右边量的类型将转换为左边量的类型。如果右边量的数据类型长度左边长时，将丢失一部分数据，这样会降低精度，丢失的部分按四舍五入向前舍入。
例如：
int 和double属于不同类型，转换遵循低精度到高精度转换，所以int先转成double型就算，结果就是double型。