小旭的专栏

在车联网技术中，IMEI（International Mobile Equipment Identity，国际移动设备识别码）是用于唯一标识移动设备的一个号码，虽然IMEI最常与手机相关联，但在车联网中，它也可以用于识别那些内置有通信模块的车载设备，如车载通信终端、T-Box（Telematics Box，远程信息处理盒）等。这个声音通常是短促的喇叭声，用来告知驾驶员车辆已成功锁定。在车联网中，DTC发挥着重要的作用，它帮助维修技术人员快速定位和解决问题，同时也为车辆的远程诊断提供了基础。

在车联网中，AQS（Air Quality Sensor，空气质量传感器）是一种用于监测车内及车外空气质量的设备。它能够检测空气中的污染物水平，如颗粒物、有害气体等，并据此控制车辆空调系统的运行模式，以改善车内空气质量。空气质量检测：AQS 传感器能够检测空气中的污染物浓度，包括但不限于 PM2.5、PM10 等颗粒物，以及一氧化碳（CO）、氮氧化物（NOx）等有害气体。内外循环控制：基于空气质量检测的结果，AQS传感器可以自动控制车辆空调系统的内外循环模式。

车载网络通信是现代汽车技术的重要组成部分，它涵盖了车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的通信，以及车辆与外部设备之间的数据交换。随着车联网技术的发展，车载网络技术不仅增强了车辆的安全性和效率，也为自动驾驶、信息娱乐等新兴领域提供了技术支持。随着技术的进步，未来的车载网络将更加智能化、安全化，并且能够更好地服务于智能交通系统的发展。

汽车系统指的是由多个模块或组件组成的系统，如发动机系统、制动系统、空调系统等，这些系统通常由多个 ECU 协同工作来完成特定的任务。

汽车模块指的是车辆中独立的电子控制单元（ECUs），如发动机控制单元（ECU）、车身控制模块（BCM）等，它们负责特定的功能或系统。

在熟悉了 Car 下的相关 Manager 和 Service 后，这里我们通过需求来实现 CarProperty 的使用实例。

在车联网开发中，经常会遇到很多专有名词，在客户或同事提出时完全不知道其含义，甚至想通过网络查找都不知该如何入手，这里就先来介绍一些开发中比较常见的功能。后续还会进行更多相关介绍。

除了前面介绍的那些 Service 和 Manager 之外，CarService 中还提供了很多其他 Service 和 Manager。我们就不一一具体分析了，在这里做一个简单的介绍。

CarWatchdogService 是一个安卓汽车平台中的服务，用于监控和管理车载系统的健康状态，它定期监视系统中的各个组件，以确保它们始终处于活动状态，并在出现故障时进行修复或重启。该服务可以帮助确保平台的稳定性和可靠性，防止应用程序挂起或系统崩溃。主要功能系统监控: 该服务会定期检查车载系统的运行状态，包括各个关键组件的活动情况、资源利用情况等。它可以监测是否有进程崩溃、占用过多资源、出现死锁等异常情况。异常检测: 该服务可以检测车载系统中的异常情况，并及时采取措施处理。

CarMediaService 是安卓汽车平台中的一个服务，用于管理和控制车辆媒体系统的播放和音频功能。该服务允许车主和乘客通过车辆媒体系统访问音乐、广播、播客等媒体内容，并提供了一系列功能来控制和管理这些媒体资源。

CarDiagnosticService 是安卓汽车平台中的一个服务，用于监测和分析车辆的诊断数据。这个服务旨在帮助汽车制造商和开发人员实时收集和分析车辆传感器、系统状态等数据，从而检查系统故障、进行远程诊断、优化车辆性能。

CarInputService 是一个安卓汽车平台中的服务，它负责处理与车辆输入设备相关的操作，例如处理车辆上的按钮、方向盘控制、触摸屏输入等。该服务允许开发人员管理和响应来自车辆输入设备的事件，并与车辆上运行的应用程序进行交互。设备连接和管理：该服务通过 Wi-Fi、USB 或蓝牙等连接方式，将手机和汽车媒体系统连接起来，并负责管理设备之间的通信。应用程序投射：该服务可以将手机上的应用程序以投屏的形式呈现在汽车媒体系统屏幕上，从而允许车主和乘客对其应用程序进行操作和控制。

CarUxRestrictionsManagerService 是安卓汽车平台中的一个核心服务，旨在管理汽车交互体验时的用户体验限制。它允许车载应用程序根据许多方面的限制来管理其用户界面。CarUxRestrictionsManagerService 根据当前车辆状态和行驶方向来管理限制，并提供以下限制：停止限制：在车辆静止不动时启用某些功能，如视频播放。运动限制：在车辆行驶时禁用某些功能，如输入文本或操作复杂的应用程序。设备连接限制：限制外部设备和手机连接，以便保护用户的隐私和安全。

前面几篇文章介绍了多用户和多屏相关的 Manager 和 Service。上一篇文章最后虽然车内乘员都根据配置有自己的对应屏幕，但默认情况下，所有车内乘员依然使用的是当前主用户（司机用户），这一篇我们继续放下看一下用户的创建与分配。

CarOccupantZoneManager 中定义了屏幕和车内乘员的类型。/*** API来获取车内显示器和用户的信息*/// 显示类型未知。在某些系统中，显示可能只是公开显示而没有任何附加信息，这样的显示将被视为未知。// 用户正在交互的主显示器。默认情况下，用户的UI将启动到此显示。// DEFAULT_DISPLAY将始终具有此类型。但这种类型可以有多个，因为每个乘客都可以有自己的主显示器。// 仪表盘显示。这可能只存在于驱动程序。// 抬头显示。这可能只存在于驱动程序。

CarUserService 是 Android 汽车平台的一个组件，它用于管理和提供车辆用户信息。该组件可以让开发者创建和管理与车辆用户相关的数据和配置，包括车辆拥有者和乘客的个人信息、偏好设置、用户偏好配置文件等。CarUserService 提供了以下功能和特性：用户配置管理：CarUserService 允许开发者为每个特定用户创建和管理其个人设置和配置文件。例如，驾驶员和乘客可以分别拥有不同的配置文件，包括首选语言、音乐偏好、导航偏好、座椅调节偏好等。

在 Android 车载开发中，UX Restrictions（用户体验限制）是一种限制或限制车辆使用者在车载应用程序中的操作和功能的安全措施。它的目的是确保驾驶员在驾驶过程中能够专注于道路和安全，避免可能导致分心、危险或不适当的操作和交互。以下是一些常见的UX Restrictions（用户体验限制）的例子：驾驶中锁定功能：某些操作和功能在车辆处于运行状态时可能是不可用的。比如，输入文本、滚动长列表或显示复杂图表等操作可能被禁用，以防止驾驶员的分心。

CarPackageManagerService 是 Android 汽车平台的一个关键组件，用于管理车载应用程序的安装、卸载和管理。与传统的 PackageManagerService 相比，CarPackageManagerService 在以下方面有所区别：车载应用程序管理：CarPackageManagerService 专门针对车载应用程序进行管理。它提供了特定于车辆环境的功能，例如根据车辆状态（例如行驶状态、停车状态）自动管理应用程序的可用性、限制应用程序的操作或显示特定的车载应用程序。

前面两篇文章介绍了 CarPowerManagementService 和 CarPowerManager 相关代码，他们具有对应关系。对于源码中所提供的功能和电源状态等不足以满足实际开发需求，这里我们列举一些实际项目中所遇到的变化。

PowerHalService 是 Android 的一个系统服务，用于与硬件供应商提供的 HAL（硬件抽象层）进行交互，实现对系统电源管理的控制。

与其他的 CarService 中的服务不同，除了提供了 java 类的接口 CarPowerManager 以外，CarPowerManagementService 还有对应的 C++ 类的接口，类名同样也叫CarPowerManager。这两个的源码位置分别位于：增加 C++ 类的接口主要是为了向一些使用 C++ 编写的服务提供 CarPowerManager 相关的功能，帮助其管理电源的状态。

Android CarPowerManagementService 是 Android 汽车平台中的一个关键组件，用于管理车辆电源管理相关的功能。它是 Android Auto 的一部分，负责协调车辆电源管理、电池优化和与车辆电源系统的交互。总体来说，电源状态的变化由车辆主控单元由下往上推送至 CarPowerManagementService。

CarAudioService 是 Android Automotive OS 中的一个重要组件，用于管理车辆中的音频功能。它是 Android Auto 的一部分，负责处理车辆音频的播放、控制和路由。CarAudioService 使用标准的 Android 组件架构，基于 Binder 通信机制，提供了一组 API，用于管理车辆音频。它包括以下主要功能：音频路由管理：CarAudioService 可以让开发者控制音频的路由，即将音频发送到不同的输出设备，例如车辆的扬声器、耳机等。

源码位置：/packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/cabin/CarCabinManager.javaCarCabinManager 提供的是座舱内相关功能的 API，包括座椅、安全带、车窗等。它在用法上和 CarHvacManager 类似，同样的 CarCabinManager 也是系统级别的，只有拥有系统权限的应用才可以使用。CarCabinManager 中的属性都和座舱内的硬件设备相关，如车门、后视镜、座椅等。

源码位置：/packages/services/Car/car-lib/src/android/car/CarInfoManager.javaCarInfoManager 用于管理车辆信息服务，其中的 API 不多，而且从方法的名称也很容易了解其具体的功能。属性描述权限系统权限车速CAR_SPEED否转速是里程数是油量CAR_ENERGY否驻车制动否档位否白天黑夜否车外环境温度否点火状态否轮距CAR_SPEED否ABS状态是牵引力控制是。

其中 CarCabinManager、CarHvacManager、CarInfoManager、CarPropertyManager、CarSensorManager 和 CarVendorExtensionManager 都是通过CarPropertyManager 实现其功能的。在其他几个 Manager 初始化的时候，都会创建属于自己的 CarPropertyManager 对象。

上一篇文章我们介绍了 Android Automotive OS 车载操作系统，其实就是传统的手机系统加上相关的汽车服务，构成了现在的车载操作系统，而其中 CarService 就是提供汽车相关功能的最主要的模块。本文重点来介绍一下 CarService，也就是 Android 汽车服务。

Android Automotive OS 车载操作系统，是一个基本 Android 平台，可运行 IVI 系统中预安装的 Android 应用以及可选的第二方和第三方 Android 应用。Android Automotive OS 定义了标准的硬件抽象层HAL（Hardware Abstraction Layer）来规范各个子系统与 Framework 的调用接口，并且通过 CarService 以及相关的 Car API 对上层应用提供标准编程接口。