目标点亮led : GPF4 GPF5
/点亮 GPF4 GPF5 led 灯/
步骤
1、查看原理图 led 对应引脚
可以看到nled1 -nled4 的引脚为低电平即可点量led;
下面是nled_1引脚接到了2440的gpio引脚上
2、查看芯片手册:
将GPF4 GPF5 配置为输出方式;
将GPF4 GPF5输出的电平设置为0,点亮led;
1、配置为输入输出方式GPFCON 地址0x56000050
GPF4 输出方式为01 GPF5输出方式为 01
需要将0x500写入到 0x56000050 ,当然这样做会影响其他位的值,只是为了试验和学习汇编;
2、将GPF4 GPF5输出的电平设置为0,点亮led;
将GPFDAT 地址0x56000054写入 0点亮led 此处也会对其它引脚有印象;
3、代码实现
.text //标注为代码段
.global _start //指定第一个指令执行标识
_start:
/*
*GPFCON 0x56000050 配置对应引脚的输入输出方式寄存器
*把0x500 写入 0x56000050
*/
ldr r1, =0x56000050
mov r1,#0x500 /* ldr 0x500, [r1] */
/* 输出为0 点亮 */
ldr r2, =0x56000054
str 0, r2
halt:
Makefile
1 all:
2 arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S --预编译
3 arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf --连接
4 arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin --生成二进制bin -O -S 必须是大写,否则报错
5
6 clean:
7 rm -rf *.o *.elf
汇编指令:
ldr R0, [R1]
load 从指定地址中读取数据
例子:若R1 = 0x56000032 则 此命令含义是 “读取 0x56000032 这个地址中的值,然后赋给R0” 读取四个字节
str R0, [R1]
store 往指定地址中写入数据
例子: 若R1= 0x56000032 则此命令含义是 “ 把R0的值写入到0x56000032 这个地址中去”;
B 跳转
mov R0 , R1
把R1的值赋给 R0 ; R1必须是立即数;
例子:
mov R0, #0x100 《==》 R0 =0x100
ldr R0, =0x12345678
伪指令会拆分为多个指令来执行,一般拆分为mov,ldr等;
意思是暂时可以找个寄存器存放这个0x123456789这个值;但是mov只能存放立即数而这个0x12345678肯定不属于立即数不能使用mov指令;
立即数:
mov 指令中分为32位数据,其中包含 R0,R1,而R1就是mov低12位来表示;
用A表示 低12位中的高4位
用B表示 低12位中的低八位
有个计算方式:如mov指令来表示 0x100是通过
将低八位循环右移(A*2)位得到 0x100;