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RSS订阅原创 香橙派/树莓派 电脑linux 电赛备赛指南-opencv 板球系统处理思路分享。opencv视觉入门（三）
距离最开始决定制作板球系统作为练习已经过了快一个月，前前后后的由最初思路的搭建和机械结构设计以及对应代码的修改还有调试，怎么说呢，如果以一个正常项目的视角来看，其实很慢了，甚至是有些拖拉，只是作为队长深知这些急不得，最初原计划定的是一个半月来完成这个项目，在自己的进度上，时间也才过去了一半不到，现在的进度已经只剩下pid的调试了，我也时常鼓励我的队友说你们现在很棒了，至少不和别人比，按照自己的计划有条不紊的进行着，很快很快，这个星期大概率就能把所有的部分搞定。
2024-04-18 00:49:27
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原创 香橙派/树莓派 电脑linux 电赛备赛指南-opencv 板球系统处理思路分享。opencv视觉入门（二）
近期我们在做2017年的B题板球系统，选择这个选题的主要原因是这个项目属于比较简单，但综合的一个项目，最关键是手上刚好有现成的材料，以及部分支架由我们队负责机械部分的同学进行建模和设计机械结构，而我这边opencv主要是进行板子上的九个点以及橙色小球的坐标传回。（目前也正在试试能不能通过opencv计算出小球的速度，目前有个光流法的思路，但是不确定行不行，而且也在网上搜了好多，并找到能够计算到速度的似乎只有yolo识别车辆的速度的方法，再学一段时间看看咋的整）
2024-04-06 00:21:26
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原创 香橙派/树莓派 电脑linux 电赛备赛指南-opencv全过程最简安装，ssh，vnc，USB摄像头驱动和配置环境避坑，手把手教学。opencv视觉入门（一）
老早就想写博客了把之前的项目都记录下来，但是一直碍于每次做完项目都挺累的，于是就偷懒没写，不过每次做完都有总结，现在已经大三了，觉得应该把自己之前学习过程中遇到的经验或者坑写出来，后面会陆陆续续的发出来，今天先来讲一下有关这份博客的前提背景吧，去年国赛的时候我负责STM32部分但是队友的视觉缺掉了链子，以及前期备赛的不充分，队友之间的磨合不够等等，最终稍有遗憾省二。
2024-03-30 19:29:06
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空空如也
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