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原创 机器狗站不起来
- Load joint controller configurations from YAML file to parameter server 加载联合控制器配置,并从YAML文件到参数服务器-->使用gazebo_ros包中的spawn_model节点的启动配置-->-- Set trunk and joint positions at startup 启动时设置主干和接头位置-->-- Allow user to specify database location 允许用户指定数据库位置-->
2024-01-23 14:05:05 457
空空如也
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