CVPR最佳论文颁给自动驾驶大模型！LLM能突破行业技术“天花板”吗？

2024年开始，将是高阶自动驾驶关键节点。大模型、端到端、OCC这些技术正逐步走向量产。

今天就为大家盘点200+篇自动驾驶论文与代码，来自ICCV、NeurIPS等顶会，涉及大模型自动驾驶、端到端、BEV感知、检测、OCC等10余个研究方向。

本论文合集涵盖的研究方向全面，内容充实。能帮助大家一览自动驾驶发展路线与前沿趋势。扫码下载全部论文PDF与代码。

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大模型与自动驾驶

1.BEV-CLIP Multi-Modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving

2.Driving with LLMs Fusing Object-Level Vector Modality for Explainable Autonomous Driving

3.3D Dense Captioning Beyond Nouns A Middleware for Autonomous Driving

4.Language-Guided Traffic Simulation via Scene-Level Diffusion

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端到端自动驾驶

1.End-to-End Learning of Behavioural Inputs for Autonomous Driving in Dense Traffic

2.Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning: A Survey

3.End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers

4.Detrive:Imitation Learning with Transformer Detection for End-to-End Autonomous Driving

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BEV感知

1.BEVDepth Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

2.BEVDistill Cross-Modal BEV Distillation for Multi-View 3D Object Detection

3.BEVerse Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving

4.BEVSimDet Simulated Multi-modal Distillation in Bird's-Eye View for Multi-view 3D Object Detection

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目前自动驾驶领域的热门方向是LLM直接参与自动驾驶。更多关于大模型下的自动驾驶技术，我邀请了北美TOP10博士、CV顶会审稿人叶老师，于3月21日晚8:00为大家带来直播。

大模型下的自动驾驶技术

直播时间：3月21日晚8:00

 自动驾驶BEV感知和栅格Occupancy预测

 端到端自动驾驶(EtoE Autonomous Driving)

 闭环自动驾驶仿真与模拟

 大模型与自动驾驶

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