上海/北京内推 | 地平线机器人具身智能团队招聘3D重建/生成方向算法实习生

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地平线

地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商。我们的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助驾驶和高阶智能驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，地平线成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。

3D重建/生成算法实习生

坐标：上海/北京

岗位职责

1. 参与设计和开发机器人Real2Sim算法方案，结合3D GS重建、Feed-Forward重建、3D/视频生成，降低机器人资产获取成本； 

2. 参与优化机器人Real2Sim仿真器性能，支持流体仿真、触觉仿真等复杂仿真问题； 

3. 跟踪三维重建、AIGC生成领域的最新研究动态，探索解决具身关键问题的创新解决方案，完成顶会论文发表。

岗位要求

1. 硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、图形学、自动化、人工智能相关领域； 

2. 具有3D视觉、视频生成相关算法研发经验，或具有多模态模型（VLM）、扩散式模型的训练和微调经验； 

3. 熟练使用Python编程、Pytorch等深度学习框架，熟悉Huggingface生态，分布式训练框架。

加分项

1. 在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL、IROS等）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO等）发表过相关论文； 

2. 熟悉主流机器人仿真平台（Issac、Mujoco等）或可微分物理仿真引擎（Taichi、Warp）； 

3. 有一定影响力的开源项目和经验，具备良好的代码开发习惯。

我们能提供

1. 实习转正机会，企业GPU集群；

2. 专业Mentor指导，顶会论文产出支持；

3. 有竞争力薪资及住房补贴。

 投递方式 

📪 nemo.liu@horizon.ai

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