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原创基于分布式ADMM算法的碳排放交易电力系统优化调度研究

主要内容：代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题，首先，代码的工作是分布式调度，因此首先对测试系统进行了分区，以便后续ADMM算法的应用，其次，构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题作为代码的主要应用场景，在调度的过程中考虑了碳排放交易，从而符合目前低碳调度的研究热点，算法方面采用ADMM算法，也就是交替方向乘子法，更加创新，而且求解的效果更好，代码质量非常高。通过对测试系统的实验和结果分析，我们验证了本文所提出的基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度的有效性和优越性。

2024-04-25 08:00:54 1504 1

原创 opendrive高精地图解析源码SDK：全网最全最轻量级，深入了解内部机理、移植到工程项目，不可多得的实实在在的工作经验总结

从技术角度看，opendrive高精地图解析源码SDK是一种非常有价值的工具，它提供了全面而轻量级的解析功能，使用户能够深入了解opendrive高精地图解析的内部机制，并且可以方便地将该SDK移植到工程项目中。opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入了解opendrive高精地图解析内部机理的朋友，又或者希望直接将该SDK移植到工程项目中的朋友，这个源码SDK不可多得。实实在在的工作经验总结。

2024-04-25 07:59:22 477 1

原创基于Stanley算法轨迹跟随的CarSim与Simulink联合仿真模型，横向控制与车道保持，自适应预瞄距离。附详细参考资料及全套模型文件。

预瞄距离自适应是基于车辆速度和环境条件等参数，动态调整车辆轨迹跟随中的预瞄距离，以提高系统的鲁棒性和稳定性。（1）轨迹跟随的精度：与传统方法相比，基于Stanley算法的轨迹跟随技术在道路曲率变化较大的情况下，表现出更好的抗干扰能力和跟随精度。（3）车道保持的可靠性：通过对车辆位置和车道线的监测，我们实现了对车辆位置的实时修正，确保车辆在车道内稳定行驶，并有效应对突发情况。（2）横向控制的稳定性：通过对车辆速度、转向角度和横向加速度的控制，我们实现了对横向行驶的精确控制，确保车辆在车道内稳定运行。

2024-04-25 07:57:52 443

原创基于MATLAB的玉米病害识别系统GUI：数据集加载与比例调整、多种特征选择与分类方法、模型评价与混淆矩阵可视化

综上所述，基于MATLAB的玉米病害识别系统GUI具备数据集加载和处理、特征选择、分类方法选择以及模型评价等功能。通过该系统，用户可以方便地进行玉米病害的识别与分类任务，并且可以根据具体需求进行灵活的调整和对比分析。准确度可以反映出模型在分类任务中的整体表现，而混淆矩阵可以展示出分类结果的详细信息，帮助用户进一步分析模型的性能。为了解决玉米病害识别的问题，在本文中，我们提出了一种基于MATLAB的玉米病害识别系统GUI。该GUI可以方便地加载玉米病害的数据集，并且允许用户修改训练集和验证集的比例。

2024-04-25 07:56:22 168

原创无刷直流电机MATLAB仿真：基于有感无感两种方式进行霍尔换相建模与反电动势过零检测建模

通过对有感无感两种方式的建模方法进行阐述，并通过MATLAB仿真验证，为无刷直流电机的控制提供了理论基础。同时，本文从实际应用的角度出发，比较了两种方式的性能差异，为电机控制的选择和优化提供了依据。最后，本文将通过MATLAB仿真，比较有感和无感两种方式搭建的无刷直流电机模型的性能差异。其次，对于无感无刷直流电机，由于无传感器的特点，需要通过其他方式对电机的转子位置进行估计。通过分析霍尔传感器输出的信号波形，建立电机转子位置与霍尔传感器输出之间的数学关系，并通过MATLAB仿真进行验证。

2024-04-25 07:54:53 908

原创多微网联合调度与容量配置的两阶段鲁棒优化算法在MATLAB仿真平台上的实现与分析

该方法在内层考虑环境效益影响的同时固定储能容量，通过优化调度和容量配置，实现多微网的最优运行状态。其内部包括多种不同类型的能源设备，如光伏发电、风力发电和储能系统等，需要进行合理的调度和容量配置，以实现多微网的高效运行。因此，研究一种能够考虑环境效益并进行优化调度和容量配置的方法对多微网的实际应用具有重要意义。该方法在内层考虑环境效益影响的同时固定储能容量，通过优化调度和容量配置，实现多微网的最优运行状态。该方法在内层考虑环境效益影响的同时固定储能容量，通过优化调度和容量配置，实现多微网的最优运行状态。

2024-04-25 07:53:22 405

原创 Simulink与Carsim联合仿真车辆状态估计方法研究：EKF、UKF、CKF的卡尔曼滤波应用及参数优化

同时，通过自由定义系统的输入量和估计的状态量，可以满足不同需求的车辆状态估计任务。Carsim提供实车的数据，Simukink中搭建观测器，S函数写的滤波代码，易懂易调，联合仿真相比于纯Simulink模型的状态估计，联合仿真更具有说服力，所有模型均为本人硕士期间搭建，有完整的模型，注释，参数，说明文档，可提供各种细节，支持一手资料。通过对输入量和状态量的定义和估计，可以全面了解和把握车辆的运动状态和性能。在联合仿真中，Simulink作为车辆状态估计的主要工具，可以实现对车辆状态的模拟和估计。

2024-04-25 07:51:56 360

原创基于级联两电平逆变器的光伏并网故障诊断系统：解析VT1和VT6开关管的故障

总的来说，本文介绍了一种基于Simulink的光伏并网逆变器故障诊断系统，该系统可以对VT1和VT6开关管的故障进行实时监测和诊断。通过监测电流和电压信号以及开关管的电源，系统可以准确判断开关管是否存在故障，并提供有效的故障诊断方法。通过对开关管电源电压和电流的实时监测，系统可以判断供电电路是否正常工作，从而进一步确定开关管是否存在故障。该系统通过监测光伏并网逆变器中的电流和电压信号，以及对开关管的电源进行实时监测，实现了对VT1和VT6开关管故障的自动检测和诊断。Matlab矩阵实验室。

2024-04-25 07:50:22 335

原创使用粒子群算法优化PID参数：基于MATLAB代码，详注释，利用PSO算法寻优Kp、Ki和Kd系数，ITAE指标适应度函数。

然后，我们初始化一组粒子，并根据PSO算法的规则更新粒子的位置和速度。综上所述，基于粒子群算法的PID参数优化是一种有效的方法，可用于改进控制系统的性能。其中，v_i(t)和x_i(t)分别表示粒子i的速度和位置，pbest_i(t)表示粒子i的最佳位置，gbest(t)表示全局最佳位置，w为惯性权重，c_1和c_2为学习因子，r_1和r_2为随机数。通过详细的注释，读者可以更好地理解PSO算法的具体实现过程，并运用到自己的实际问题中。根据适应度函数的评估结果，我们更新每个粒子的最佳位置和全局最佳位置。

2024-04-25 07:48:51 1112

原创双馈风机参与系统调频的Matlab Simulink模型与控制策略分析

通过转子动能控制、功率备用控制和超速减载控制等功能的合理调节，该模型可以实现对系统频率的稳定调节，提高系统的运行稳定性和可靠性。双馈风机的虚拟惯性控制和下垂控制使得系统能够更好地适应不同的风能输入和负载波动，提高了系统的发电效率和运行灵活性。首先，我们来介绍一下系统的整体结构。该模型采用了双馈风机的虚拟惯性控制和下垂控制，并加入了超速减载模块，以在系统频率跌落时释放转子动能提供有功支撑。同时，双馈风机的虚拟惯性控制和下垂控制使得系统能够更好地适应不同的风能输入和负载波动，提高了系统的发电效率和运行灵活性。

2024-04-25 07:47:21 398

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