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原创基于Norrbin与Nomoto船舶模型的PID与ADRC控制策略在航向控制中的应用

今天我们将深入剖析其中两大核心——基于Norrbin模型的航向控制以及Nomoto船舶模型，以及它们与PID控制和ADRC控制之间的紧密。从Norrbin模型到Nomoto模型，从PID控制到ADRC控制，每一种技术和模型都为船舶航向控制提供了有力的支持。通过建立基于Norrbin模型的控制，我们可以实现对船舶航向的精确控制，确保其在不同海况下的稳定性和安全性。本文将通过探讨基于Norrbin和Nomoto船舶模型的航向控制技术，以及PID控制和ADRC控制等关键技术，带您一起探索船舶航向控制的奥秘。

2024-10-10 19:33:14 518

原创基于Simulink的微型燃气轮机建模与变工况性能分析

通过编写控制单元的代码，我们可以观察到在变负载情况下，微燃机的各项参数如何发生变化。这种模拟实验的方式，不仅可以帮助我们更好地理解微燃机的运行原理，还可以为实际的应用提供有力的支持。例如，当负载增加时，微燃机会自动增加燃料供给，提高转速，以应对更高的工作需求。而控制单元模块，则是微燃机的“大脑”，指挥着各个模块的协同工作。转子模块是微燃机的动力源，它的转速直接影响到微燃机的性能。而控制单元则像一位精明的调度员，根据各种传感器的数据，调整燃料供给、转速等关键参数，确保微燃机的高效、稳定运行。

2024-10-10 19:31:02 749

原创滑膜控制下的ARS与DYC协调稳定性控制策略：横摆力矩分配与高低路面适应性研究论文资料

例如，在高附着系数路面上，会增大后轮的转角，以提高车辆的加速性能和操控性；而在低附着系数路面上，会减小横摆力矩的分配，以避免车轮打滑和车辆失控。这种策略能够根据路面附着系数和车速的变化，合理分配横摆力矩，以保证车辆在各种路况下的稳定行驶。后轮主动稳定（ARS）和直接横摆控制（DYC）作为主动安全技术的重要组成部分，它们通过精确控制车辆的轮速和转向角度，实现车辆在不同路况下的稳定行驶。仿真包运行的结果显示，这种控制策略能够在各种路况下实现车辆的稳定行驶，特别是在高速和复杂路况下的轨迹跟踪和横向稳定性控制。

2024-10-10 19:28:50 478

原创基于模型预测控制（MPC）的无人船与无人车编队一致性协同控制研究（附原文献）

无人船和无人车编队的协同控制是一个具有挑战性的问题，需要用到多种先进的技术和算法。这样，每个智能体都可以根据自身的状态和其他智能体的状态来调整自己的行为，从而实现整个的协同控制。例如，在无人船编队中，每个船只都需要根据自身的位置、速度和其他船只的位置、速度等信息来调整自己的航向和速度，以保持整个编队的稳定性和一致性。在各种复杂的环境中，无论是无人船编队还是无人车编队，都需要通过多智能体协同控制来实现高效的任务执行。它们之间通过先进的协同控制技术实现了高效的协作与配合，为人们的生活带来了极大的便利。

2024-10-10 19:26:39 808

原创入门SAR ADC电路设计成品：基于SMIC 0.18μm工艺的单端结构SAR ADC电路及详细设计文档，采样率500kHz模拟数转换功能实现。

此款SAR ADC电路设计基于smic0.18工艺，采用单端结构，3.3V供电。整体采样率达到500k，可实现基本的模数转换功能。电路文件包括关键模块的详细设计和仿真结果，为学习者提供了完整的设计文档。这款8bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品的推出，为初学者提供了一个宝贵的学习机会。通过从零到一的学习过程，学习者不仅可以掌握SAR ADC的基本原理和设计方法，还可以为未来的嵌入式开发打下坚实的基础。随着物联网和嵌入式的不断发展，模数转换技术将有着更广阔的应用前景。

2024-10-10 19:24:27 553

原创 Simulink中实现SVPWM结合电流极性死区补偿与高频注入法离线辨识PMSM的dq轴电感策略

然而，在实际应用中，由于硬件设备的限制和电流极性的影响，SVPWM常需配合死区补偿技术以确保的稳定运行。本文将深入探讨SVPWM与死区补偿的联合应用，并介绍一种基于高频注入法的离线辨识永磁同步电机（PMSM）的dq轴电感的方法。未来，我们将继续深入研究这些技术在实际应用中的优化方法和应用领域，为电机控制技术的发展做出更大的贡献。SVPWM技术是一种基于空间矢量的调制方法，它通过优化开关序列，使得输出电压波形更接近理想的圆形磁场，从而提高了电机的运行效率和降低了谐波失真。三、死区补偿的重要性与实现。

2024-10-10 19:22:15 1057 1

原创储能选址定容的多目标优化：结合NSGA-II算法与熵权TOPSIS评估决策方案实现目标函数小化及电压偏差控制

通过matpower潮流计算、NSGA2多目标优化算法以及熵权TOPSIS法，我们可以得到科学、合理的储能设施安装位置和容量。这将有助于提高电力的运行效率和稳定性，降低企业的运营成本，推动电力的可持续发展。我们将以33节点为背景，使用matpower潮流计算工具，考虑储能SOC、额定容量以及功率约束等因素，通过NSGA2多目标优化算法，以及熵权TOPSIS法确定最优解。本文将通过实例分析，展示整个流程及结果。通过实例分析，我们发现，在考虑多种因素的情况下，通过NSGA2多目标优化算法可以得到多个优化解。

2024-10-10 19:20:03 651

原创基于泄流效应的光伏无功优化策略分析——以IEEE 33节点网络为例的佳无功补偿方案研究

因此，如何在考虑泄流效应的情况下，进行光伏无功优化，成为了一个值得研究的问题。我们深入探讨了泄流效应对电网无功分布和电压稳定性的影响，并寻找了最佳的网络无功补偿方案。通过仿真和测试，我们验证了程序的运行稳定性，为光伏并网的无功优化提供了有益的参考。在Matlab的仿真中，我们可以尝试不同的补偿方案，并观察其对电网无功分布和电压稳定性的影响。在Matlab的仿真中，我们可以观察到泄流效应对电网的影响，并进一步分析其产生的原因和影响程度。同时，我们还可以通过改变无功补偿装置的配置和参数，来寻找最佳的补偿方案。

2024-10-10 19:17:51 317

原创利用PSIM软件对LLC全桥仿真方案的数字化控制及其波形解析学习：助力初学者实践及PI参数调试辅助工具，结合Mathcad计算应用

同时，这也是一个极好的学习机会，尤其是对于初学者来说，可以让他们在实践中学习和成长。同时，通过调整PI参数和Mathcad计算，我们可以更好地掌握电源的调试技巧和理论计算方法。而对于初学者来说，这正是一个极好的实践机会，通过不断的尝试和调整，逐渐掌握这一技巧。在电力电子领域，LLC全桥拓扑以其高效率、低损耗的特性，成为了众多工程师的首选。通过计算，我们可以对仿真结果进行验证和预测，确保仿真的准确性和可靠性。那么，让我们跳脱传统的技术性框架，换一种更轻松的视角，来谈谈如何通过PSIM进行LLC全桥仿真吧。

2024-10-10 19:15:39 896

原创六轴SCARA机器人运动学分析与滑膜控制仿真研究：三维建模与运动控制实践

未来，随着机器人技术的不断发展，我们将有更多的控制策略和方法应用于SCARA机器人中，为其在工业生产中的应用提供更加强有力的支持。我们将使用Simulink和Simscape机器人工具箱进行DH建模，并探讨Pd控制、滑模控制和模糊控制等先进控制策略在机器人运动控制中的应用。以一个具体的SCARA机器人为例，我们将在Matlab中建立其DH模型，并运用Pd控制、滑模控制和模糊控制等策略进行仿真分析。通过对比不同控制策略下的机器人运动性能，我们可以更好地理解这些控制策略的优缺点，并为实际的应用提供参考。

2024-10-10 19:13:28 854