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原创 基于PSO粒子群算法的伺服电机两环系统控制仿真模型与参数寻优

PSO粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法,它模拟了粒子在空间中的搜索和迭代过程,通过不断更新粒子的位置和速度,以找到最优解。在伺服电机速度环参数优化中,可以利用PSO算法来搜索最佳参数组合,以最大程度地提高伺服电机的性能和控制效果。伺服电机的控制系统包括位置环、速度环和电流环等多个环节,其中速度环作为重要的控制环节,对电机的速度响应和稳定性起着决定性的影响。针对位置环和速度环的建模,可以利用传统的控制理论和数学模型进行推导和建立。在模型搭建中,需要采用合理的物理量和参数,以确保模型的准确性和可靠性。

2024-06-09 14:00:06 295

原创 西门子200SMART加显控触摸屏水处理系统:30吨双级反渗透+EDI工艺,提供18.2MΩ.cm超纯水,西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例:30吨双级反渗透+EDI工艺,实现高自动化,

综上所述,西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序以及其中所应用的30吨双级反渗透加EDI工艺,作为现代工业生产中的重要组成部分,为用户提供了高效、稳定、可靠的水处理方案。系统采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的二级反渗透+EDI除盐水处理工艺,确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm,采用PLC+触摸屏控制,全套系统自动化程度高,系统稳定性高。最后,需要注意的是,西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序控制系统的电子资料具有可复制性,一旦售出,将不予退货。

2024-06-09 13:58:17 413

原创 三相两电平逆变器DPWM简洁算法:利用载波调制降低损耗的Simulink仿真开环,利用离散脉宽调制方法改进的开环三相两电平逆变器dpwm在simulink中的仿真及其降低开关损耗的算法简洁性分析

在Simulink仿真中,我们可以通过建立三相两电平逆变器的模型,并使用DPWM方法来控制输出电压。载波调制是一种基于正弦信号的调制方法,它可以将控制信号与载波信号相乘,从而得到最终的调制信号。在三相两电平逆变器中,载波调制可以用来调整输出电压的频率和相位,进一步优化系统的性能。通过在Simulink仿真中引入载波调制,我们可以比较使用和不使用该方法的差异,并评估其对系统性能的影响。综上所述,三相两电平逆变器dpwm方法是一种有效的控制策略,可以降低开关损耗并提高系统的效率。

2024-06-09 13:56:32 815

原创 38字以上的标题:适合过程控制学习的纯汽蒸汽发生器程控系统、液位控制与阀门控制的PID程序,附带趋势图和硬件1200触摸屏和西门子1500的源程序,适用于博图入门学习 80字以内的标题:适合过程控制

在纯汽蒸汽发生器中,PID程序可以用于控制液位和阀门,实现对汽蒸汽发生器的自动化控制。纯汽蒸汽发生器程pro序组态系统是一种基于PID程序、液位控制和阀门控制的方案,利用1200触摸屏和西门子1500作为硬件平台,提供了源程序来支持过程控制学习和博图入门学习。通过检测液位传感器的信号,并结合PID算法进行计算,控制阀门的开关,从而实现对液位的稳定控制。阀门的开度会影响蒸汽的产生速率和供应量,通过精确控制阀门的开合程度,可以实现对蒸汽产生和供应的精确控制,确保系统的稳定运行。CODESYS工业自动化。

2024-06-09 13:54:46 348

原创 鲁棒优化模型研究:基于CCG算法的两阶段配网调度模型与仿真分析

摘要:本文以配网鲁棒优化调度为研究目标,采用两阶段的优化方法,结合储能技术,通过CCG算法求解,实现对配电网的动态无功优化。本文通过复现《两阶段鲁棒优化的主动配电网动态无功优化》-熊壮壮的研究成果,展示了该模型在实际应用中的可行性和有效性。模型分为两个阶段进行优化,其中一阶段变量主要包括01变量和无功优化变量,二阶段变量则是核心变量。模型中一阶段变量主要包括01变量和无功优化变量,核心变量主要存在于二阶段,因此在叠加二阶段变量优化过程中更容易得到最优解,所以有限次迭代即得到收敛的结果。

2024-06-09 13:52:59 407 1

原创 MATLAB无人领域路径规划算法D* lite完美注释版及应用,MATLAB完美注释版:应用于无人机、无人车、机器人、无人船的D* Lite路径规划算法

图一中展示了Yao等人在2021年发表的相关研究中的运行结果,其中黑色曲线表示D* lite算法得到的路径,红色曲线表示其他算法的路径。值得注意的是,本文所介绍的D* lite算法是完美注释版,这意味着我们对算法进行了精细的注释和解释,以便读者能够更加深入地理解算法的原理和实现细节。该算法利用了MATLAB的navigation toolbox,通过精确的注释版实现了路径规划的功能。完美注释版,D * lite路径规划算法,应用于无人机,无人车,机器人,无人船的路径规划问题,MATLAB,完美注释版。

2024-06-09 13:51:11 411

原创 基于ECMS搭建的混合动力汽车模型:能量管理研究的完美工具,附赠参考文献和常用工况数据表,基于ECMS的混合动力汽车模型,用于能量管理研究,提供参考文献和常用工况数据表

总而言之,本文基于ECMS搭建的混合动力汽车Simulink模型是一个量身定制的且经过验证的模型,可用于混合动力汽车能量管理系统的研究和开发。而ECMS作为目前应用最广泛的混合动力汽车能量管理策略之一,其主要思想是根据车辆当前的工况和运行状态,以达到效能最大化为目标,合理安排发动机和电机之间的功率分配。模型的运行经过了多次的测试和验证,保证了其运行的准确性和稳定性。如果您对混合动力汽车的能量管理系统或者本文提到的Simulink模型感兴趣,欢迎随时与我联系,我将尽力提供相关的支持和帮助。

2024-06-09 13:49:23 318

原创 基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法及仿真分析,《基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法及MATLAB仿真实现》

主要内容:代码主要做的是一个基于合作博弈的风光氢能源交易的问题,首先,考虑主体间的电能交易建立各主体的优化运行模型, 然后基于纳什谈判理论建立风–光–氢多主体合作运行模型, 接着将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题,运用交替方向乘子法提出上述两个子问题的分布式求解方法波形如图片描述所示!该方法首先建立了主体间的电能交易优化模型,然后利用纳什谈判理论建立了风–光–氢多主体合作运行模型,并将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题。图1. 风–光–氢多主体能源系统合作运行波形。

2024-06-09 13:47:37 981

原创 深度学习目标检测神器!PCB表面缺陷检测数据集完美适用于yolov3、yolov4、yolov5和更高版本,基于PCB表面缺陷检测数据集的yolov3、yolov4、yolov5、yolov6、yol

总之,PCB表面缺陷检测数据集是一项具有重要意义的技术资源,对于提升PCB表面缺陷检测的准确性和效率具有积极作用。使用该数据集进行目标检测时,可以选择适用于PCB表面缺陷检测的yolov系列算法,如当前比较热门和成熟的yolov3、yolov4、yolov5、yolov6、yolov7和yolov8等。该数据集包含了丰富的PCB表面缺陷图像样本,并附带了相应的xml标签文件,为目标检测算法如yolov3、yolov4、yolov5、yolov6、yolov7、yolov8等提供了良好的训练和评估基础。

2024-06-09 13:45:49 389

原创 从零到实践!全程视频教学指导,VIC水文模型详细讲解、参数率定全程教学,零基础可学。历时两周左右的自用模型!,从零到实践,详细教学VIC水文模型参数率定,适合零基础学习者

综上所述,VIC水文模型是一种重要的流域水文模型,能够模拟和预测流域的水文循环过程,并在水资源管理和决策中发挥重要作用。全程视频教学指导能够帮助学习者全面理解和掌握VIC水文模型的原理和应用,零基础可学是VIC水文模型学习的一个重要特点。同时,通过对模型参数的率定和优化,可以提高模型的精度和可靠性,提高水资源管理的效果。通过自己亲自操作和实践,可以更好地理解和掌握VIC水文模型的原理和应用。在自用模型的过程中,学习者可以根据自己的需求和实际情况进行模型参数的调整和优化,从而得到更准确和可靠的模拟结果。

2024-06-09 13:44:03 272

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