自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(8)
  • 收藏
  • 关注

原创 轮毂电机分布式驱动电动汽车,转向电机失效稳定性控制 Matlab Simulink

该方法通过在整车模型中引入滑模控制器和平均分配器等控制器,以及横摆角速度跟随控制、质心侧偏角联合控制和滑移率联合控制等控制规律,实现了在单个转向轮失效和前轴转向轮失效等多种失效工况下整车行驶稳定性的有效控制和优化。总之,本文介绍的基于 Matlab Simulink 的轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效稳定性控制方法,可以有效地提高轮毂电机分布式驱动电动汽车的行驶稳定性和安全性。在该方法的实现过程中,客户可以根据实际需求选择不同的整车模块、上层控制器、下层分配器和控制规律,从而实现不同的控制效果。

2023-11-06 17:10:57 163

原创 开关电源2000W~12V电源,大功率电脑电源,架构PFC+LLC+同步整流

六、总结 本文中介绍的开关电源2000W~12V电源,具有大功率、高效率、稳定性好等特点,架构设计采用PFC+LLC+同步整流的设计,电路图参数和变压器参数设计合理,Bom清单采用高品质的电子元器件和材料。三、变压器参数 在该款开关电源的变压器参数设计中,采用了优质的磁芯和绕线,能够实现更高的磁通密度和更加稳定的电磁性能。四、Bom清单 在该款开关电源的Bom清单设计中,采用了高品质的电子元器件和材料,能够实现更加高效的能源转换和更加稳定的输出电压。其中包括MOSFET、磁性元器件、高频电容、整流器等。

2023-11-06 17:09:15 610

原创 风储联合,含有组合风速,双馈风机DFIG带有蓄电池和电容储能,适合孤岛并网仿真。内部附带充放电控制

风储联合是一种新型的储能技术,它将组合风速、双馈风机DFIG带有蓄电池和电容储能,以及充放电控制等技术相结合,用于孤岛并网仿真。同时,风储联合系统还具有充放电控制功能,可以控制储能系统的充电和放电流程,以确保储能系统的高效运行。在储能过程中,风储联合系统能够维持直流母线电压不变,从而保证电力系统的稳定性和可靠性。随着技术的不断发展,风储联合系统将进一步优化和完善,为风电行业的可持续发展注入新的活力。风储联合,风储联合调频,储能蓄电池电容混合充电,目的是为了保持直流母线电压不变。维持直流母线电压不变。

2023-11-06 16:58:30 95

原创 MATLAB仿真 gough-stewart平台六自由度机构运动控制,通过运动学实现控制运动

并联机器人运动学分析 在Gough-Stewart平台的运动控制中,应用了并联机器人运动学分析的方法。在MATLAB中,可以采用势能方法,求解并联机器人的各个关节的角度,从而实现机构的运动控制。通过运动学分析、力学分析、并联机器人运动学分析和运动模拟仿真等方法,实现了机构的运动控制和优化。MATLAB仿真 gough-stewart平台六自由度机构运动控制,通过运动学实现控制运动,求解正运动学、逆运动学,力学分析,求解关节角度,并联机器人运动学分析,运动学运动控制,运动模拟仿真。

2023-11-06 16:57:59 555

原创 汽车操稳性控制,主动前轮转向控制,AFS 轮毂电机分布式驱动电动汽车主动前轮转向控制(AFS),可实现多种工况下整车行驶稳定性

本系统的控制规律主要为横摆角速度跟随控制和质心侧偏角联合控制两个模块,客户可以根据需要选择不同的控制规律,价格也会有所不同。在整个系统的实现过程中,我们采用了滑模控制器,这种控制器具有简单、鲁棒性强等优点,能够对系统的各项参数变化进行自适应控制,保证了整个系统的稳定性和可靠性。横摆角速度跟随控制和质心侧偏角联合控制两个模块相互协作,实现了对整车的控制,能够在多种工况下保持整车的行驶稳定性,提高车辆的安全性和操控性。控制器通过对整车模型进行控制,实现对整车的主动前轮转向控制。→整车模块:7自由度整车模型。

2023-11-06 16:56:49 230

原创 大功率超声波20k和15k参数,口罩点焊机,三件套图纸,资料提供变压器设计软件

本论文针对超声波口罩点焊机的参数进行了详细分析和优化,同时还提供了三件套的图纸和变压器设计软件,以及外置变压器的参数、初次级匝数、铁芯型号、外挂电感等资料,为超声波口罩点焊机的设计和制造提供了重要参考。本文首先介绍了超声波点焊技术的原理和应用场景,然后详细分析了20k和15k两种不同频率下的超声波口罩点焊机参数,包括功率、电流、频率、电压等,并给出了优化方案。超声波口罩点焊机的功率是指设备在工作过程中消耗的电能,功率越大,焊接效果越好,但对设备的稳定性和寿命会有一定的影响。下面给出一些优化方案。

2023-11-06 16:55:28 117

原创 STM32F051 MK电调 BLDC 直流无刷电机控制

文章详细介绍了开发板的设计原理、硬件连接和程序实现,同时还分析了电机控制中所涉及到的一些核心技术和算法,帮助读者更好地了解BLDC电机控制的实现方式和应用领域。其中,获取电机状态的主要任务是读取电机的转速和角度信息,控制电机旋转的主要任务是调整电机的转速和方向,反馈电机状态的主要任务是将电机的转速和控制参数反馈给控制系统。在这些领域中,电机控制系统的可靠性和稳定性至关重要。由于BLDC直流无刷电机的控制方式与传统的直流电机控制方式有很大不同,因此需要一种高效、灵活的控制方法,来确保电机系统的高效运行。

2023-11-06 16:54:35 378

原创 基于事件触发机制的二阶MASs(多智能体系统)分布式平均一致性控制仿真程序

本文介绍了基于事件触发机制的二阶MASs分布式平均一致性控制的仿真程序,并提供了matlab实现,同时附带了事件触发间隔的“火柴图”。通过本文的阐述,读者可以深入了解基于事件触发机制的二阶MASs分布式平均一致性控制方法,并在实际应用中更好地利用该控制策略,有助于提高分布式系统的协同控制能力。接下来,我们介绍了事件触发机制的“火柴图”表示方法,并提供了实例演示。接着,我们通过实验分析了基于事件触发机制的二阶MASs分布式平均一致性控制的仿真程序,使用matlab实现了仿真模型,并对系统性能进行了分析。

2023-11-06 16:53:56 290

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除