先按照andorid标准在HAL层添加对JIN的接口
到目录下:
t61_0511/alps/hardware/libhardware/include/hardware 创建cameravibrator.h文件(同理我们也仿照vibrator的方法copyvibrator.h的代码并rename为cameravibrator.h)
再到目录:alps/hardware/libhardware/modules/cameravibrator下创建cameravibrator文件夹(仿照vibrator)
硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中(
dev/cameravibrator),另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中(
hardware/libhardware/modules/cameravibr
Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口