从底层驱动 到上层APP的流程（1）

1.  如何在底层添加一个设备节点，并封装到JNI 供APP调用(framework servermanager&NDK)   以驱Camera旋 转马达为例，Camera旋转马达的GPIO的拉高拉低与camera的上电下电一致，所以添加到camera的驱动下

暴露出接口给其他设备调用 EXPORT_SYMBOL(kdCISModulePowerOn);，驱动给出） under path:      alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/land6735_65u_l1/camera/camera/kd_camera_hw.c

2. 接下我们要创建一个设备节点来访问这个旋转马达 

     2.1 仿照vibrator（振动马达）的驱动，新建一个camera_vibrator

under path:  $: alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek $:  makedir camera_vibrator

     2.2  添加一个camera_vibrator 的驱动文件 和一个make文件：

          camera_vibrator.c 和 Makefile (copy vibrator下的文件并进行修改)  

camera_vibrator.c /******************************************************************************  * mt6575_vibrator.c - MT6575 Android Linux Vibrator Device Driver  *  * Copyright 2009-2010 MediaTek Co.,Ltd.  *  * DESCRIPTION:  *     This file provid the other drivers vibrator relative functions  *  ******************************************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/device.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/hrtimer.h> #include <linux/err.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/jiffies.h> #include <linux/timer.h> #include <mach/mt_typedefs.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/err.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <asm/uaccess.h> #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/fb.h> #include <linux/backlight.h> #include <linux/err.h> #include <linux/pwm.h> #include <linux/pwm_backlight.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <asm/uaccess.h> #define VERSION                            "v 0.1" #define VIB_DEVICE                "camera_vibrator" /****************************************************************************** Error Code No. ******************************************************************************/ #define RSUCCESS        0 //打开设备节点 static int cameravibrator_open(struct inode *inode, struct file *filp) {     printk("luobogpio_open\n");     return 0; } //读取设备节点 static ssize_t cameravibrator_read(struct file *filp, char __user *ptr, size_t size, loff_t *pos) {     if (ptr == NULL)         printk("%s: user space address is NULL\n", __func__);     return sizeof(int); } // I/O口控制，执行具体操作 static long cameravibrator_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {     long ret = 0;         printk("luobogpio_ioctl: cmd = %d arg = %ld\n",cmd, arg);     switch (cmd){     case 0:         printk("gpio_request\n");         break;      case 1:          printk("gpio_direction_output\n");              break;       case 3:          printk("gpio_free\n");           break;       default:         printk("unknown ioctl cmd!\n");         ret = -EINVAL;         break;     }     return ret; } #ifdef CONFIG_COMPAT static long  cameravibrator_compat_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){             return cameravibrator_ioctl(filp, cmd, (unsigned long)compat_ptr(arg));           } #else #define spidev_compat_ioctl NULL #endif /* CONFIG_COMPAT */ //关闭，释放资源 static int cameravibrator_release(struct inode *inode, struct file *filp) {     printk("luobogpio_release\n");     return 0; } //注册设备点的操作（类似java里的上下文传递） static const struct file_operations cameravibrator_fops = {     .owner   = THIS_MODULE,     .open    = cameravibrator_open,     .read    = cameravibrator_read,     .unlocked_ioctl   = cameravibrator_ioctl,     .compat_ioctl = cameravibrator_compat_ioctl,     .release = cameravibrator_release, }; //注册设备节点 static struct miscdevice cameravibrator_dev =  {     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,     .name = "cameravibrator",     .fops = &cameravibrator_fops, }; static int vib_probe(struct platform_device *pdev) {     int ret=-1;     ret = misc_register(&cameravibrator_dev);     if (ret < 0){         printk("ac_usb_switch register err!\n");         return ret;  }         printk("func: %s\n", __func__);          return 0; } static int vib_remove(struct platform_device *pdev) {    printk("[ vib_remove] vib_mod_init\n");     return 0; } static void vib_shutdown(struct platform_device *pdev) {    printk("[vib_shutdown] vib_mod_init\n"); } /****************************************************************************** Device driver structure *****************************************************************************/ //注册设备 static struct platform_driver vibrator_driver = {     .probe = vib_probe,     .remove = vib_remove,     .shutdown = vib_shutdown,     .driver = {  .name = VIB_DEVICE,  .owner = THIS_MODULE, }, }; //注册驱动 static struct platform_device vibrator_device = {     .name = VIB_DEVICE,     .id = -1, }; //初始化 static int cameravibrator_mod_init(void) {     s32 ret;     printk("[camera vibrator] vib_mod_init\n");     ret = platform_device_register(&vibrator_device);     if (ret != 0) {       printk("[vibrator]Unable to register vibrator device (%d)\n", ret);       eturn ret;  }     ret = platform_driver_register(&vibrator_driver);     if (ret) {       printk("[vibrator]Unable to register vibrator driver (%d)\n", ret);       return ret; }     return RSUCCESS; } /******************************************************************************  * vib_mod_exit  * DESCRIPTION:                PARAMETERS:    RETURNS:     NOTES:  * Free the device driver !   None                  None            None  ******************************************************************************/ static void cameravibrator_mod_exit(void) {     printk("[vibrator]vib_mod_exit Done\n"); } module_init(cameravibrator_mod_init); module_exit(cameravibrator_mod_exit); MODULE_AUTHOR("MediaTek Inc."); MODULE_DESCRIPTION("MTK Vibrator Driver (VIB)"); MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile 文件如下 include $(srctree)/drivers/misc/mediatek/Makefile.custom obj-y += camera_vibrator.o #obj-$(CONFIG_MTK_VIBRATOR) := camera_vibrator.o #obj-y += $(subst ",,$(CONFIG_MTK_PLATFORM))/（屏蔽）

3. 在当前目录下这个对Makefile.mt6735 、Makefile.custom、Makefile修改 添加 camera_vibrort

Makefile.mt6735 :

Makefile:

  

4.编译

   编译内核

   $: make -j8 kernel 2>&1 | tee kernel.log(生成log,出错可以查看),为了检测是否生成对应的camera_vibrator.o

       文件,你可以定位到out目录，执行 find -name camera_vibrator.o,或者到对应的目录下查看

       under path：alps/out/target/product/land6735_65u_l1/obj/KERNEL_OBJ/drivers/misc/mediatek   

    打包bootimage  

    $:  make bootimage

 

5.烧录bootimage

 

   

 

6. Boot Device 查看设备节点是否创建

 

     

       cameravibrator设备节点已经创建，权限属于Root权限，在下一篇介绍如何得到全部权限

 

1.  如何在底层添加一个设备节点，并封装到JNI 供APP调用(framework servermanager&NDK)   以驱Camera旋 转马达为例，Camera旋转马达的GPIO的拉高拉低与camera的上电下电一致，所以添加到camera的驱动下

暴露出接口给其他设备调用 EXPORT_SYMBOL(kdCISModulePowerOn);，驱动给出） under path:      alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/land6735_65u_l1/camera/camera/kd_camera_hw.c

2. 接下我们要创建一个设备节点来访问这个旋转马达 

     2.1 仿照vibrator（振动马达）的驱动，新建一个camera_vibrator

under path:  $: alps/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek $:  makedir camera_vibrator

     2.2  添加一个camera_vibrator 的驱动文件 和一个make文件：

          camera_vibrator.c 和 Makefile (copy vibrator下的文件并进行修改)  

camera_vibrator.c /******************************************************************************  * mt6575_vibrator.c - MT6575 Android Linux Vibrator Device Driver  *  * Copyright 2009-2010 MediaTek Co.,Ltd.  *  * DESCRIPTION:  *     This file provid the other drivers vibrator relative functions  *  ******************************************************************************/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/device.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/hrtimer.h> #include <linux/err.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/jiffies.h> #include <linux/timer.h> #include <mach/mt_typedefs.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/err.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <asm/uaccess.h> #include <dt-bindings/gpio/gpio.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/fb.h> #include <linux/backlight.h> #include <linux/err.h> #include <linux/pwm.h> #include <linux/pwm_backlight.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <asm/uaccess.h> #define VERSION                            "v 0.1" #define VIB_DEVICE                "camera_vibrator" /****************************************************************************** Error Code No. ******************************************************************************/ #define RSUCCESS        0 //打开设备节点 static int cameravibrator_open(struct inode *inode, struct file *filp) {     printk("luobogpio_open\n");     return 0; } //读取设备节点 static ssize_t cameravibrator_read(struct file *filp, char __user *ptr, size_t size, loff_t *pos) {     if (ptr == NULL)         printk("%s: user space address is NULL\n", __func__);     return sizeof(int); } // I/O口控制，执行具体操作 static long cameravibrator_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {     long ret = 0;         printk("luobogpio_ioctl: cmd = %d arg = %ld\n",cmd, arg);     switch (cmd){     case 0:         printk("gpio_request\n");         break;      case 1:          printk("gpio_direction_output\n");              break;       case 3:          printk("gpio_free\n");           break;       default:         printk("unknown ioctl cmd!\n");         ret = -EINVAL;         break;     }     return ret; } #ifdef CONFIG_COMPAT static long  cameravibrator_compat_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){             return cameravibrator_ioctl(filp, cmd, (unsigned long)compat_ptr(arg));           } #else #define spidev_compat_ioctl NULL #endif /* CONFIG_COMPAT */ //关闭，释放资源 static int cameravibrator_release(struct inode *inode, struct file *filp) {     printk("luobogpio_release\n");     return 0; } //注册设备点的操作（类似java里的上下文传递） static const struct file_operations cameravibrator_fops = {     .owner   = THIS_MODULE,     .open    = cameravibrator_open,     .read    = cameravibrator_read,     .unlocked_ioctl   = cameravibrator_ioctl,     .compat_ioctl = cameravibrator_compat_ioctl,     .release = cameravibrator_release, }; //注册设备节点 static struct miscdevice cameravibrator_dev =  {     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,     .name = "cameravibrator",     .fops = &cameravibrator_fops, }; static int vib_probe(struct platform_device *pdev) {     int ret=-1;     ret = misc_register(&cameravibrator_dev);     if (ret < 0){         printk("ac_usb_switch register err!\n");         return ret;  }         printk("func: %s\n", __func__);          return 0; } static int vib_remove(struct platform_device *pdev) {    printk("[ vib_remove] vib_mod_init\n");     return 0; } static void vib_shutdown(struct platform_device *pdev) {    printk("[vib_shutdown] vib_mod_init\n"); } /****************************************************************************** Device driver structure *****************************************************************************/ //注册设备 static struct platform_driver vibrator_driver = {     .probe = vib_probe,     .remove = vib_remove,     .shutdown = vib_shutdown,     .driver = {  .name = VIB_DEVICE,  .owner = THIS_MODULE, }, }; //注册驱动 static struct platform_device vibrator_device = {     .name = VIB_DEVICE,     .id = -1, }; //初始化 static int cameravibrator_mod_init(void) {     s32 ret;     printk("[camera vibrator] vib_mod_init\n");     ret = platform_device_register(&vibrator_device);     if (ret != 0) {       printk("[vibrator]Unable to register vibrator device (%d)\n", ret);       eturn ret;  }     ret = platform_driver_register(&vibrator_driver);     if (ret) {       printk("[vibrator]Unable to register vibrator driver (%d)\n", ret);       return ret; }     return RSUCCESS; } /******************************************************************************  * vib_mod_exit  * DESCRIPTION:                PARAMETERS:    RETURNS:     NOTES:  * Free the device driver !   None                  None            None  ******************************************************************************/ static void cameravibrator_mod_exit(void) {     printk("[vibrator]vib_mod_exit Done\n"); } module_init(cameravibrator_mod_init); module_exit(cameravibrator_mod_exit); MODULE_AUTHOR("MediaTek Inc."); MODULE_DESCRIPTION("MTK Vibrator Driver (VIB)"); MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile 文件如下 include $(srctree)/drivers/misc/mediatek/Makefile.custom obj-y += camera_vibrator.o #obj-$(CONFIG_MTK_VIBRATOR) := camera_vibrator.o #obj-y += $(subst ",,$(CONFIG_MTK_PLATFORM))/（屏蔽）

3. 在当前目录下这个对Makefile.mt6735 、Makefile.custom、Makefile修改 添加 camera_vibrort

Makefile.mt6735 :

Makefile:

  

4.编译

   编译内核

   $: make -j8 kernel 2>&1 | tee kernel.log(生成log,出错可以查看),为了检测是否生成对应的camera_vibrator.o

       文件,你可以定位到out目录，执行 find -name camera_vibrator.o,或者到对应的目录下查看

       under path：alps/out/target/product/land6735_65u_l1/obj/KERNEL_OBJ/drivers/misc/mediatek   

    打包bootimage  

    $:  make bootimage

 

5.烧录bootimage

 

   

 

6. Boot Device 查看设备节点是否创建

 

     

       cameravibrator设备节点已经创建，权限属于Root权限，在下一篇介绍如何得到全部权限