1 同步

参考https://blog.csdn.net/booksyhay/article/details/82696779

通过初始化为0值的信号量，同步两个线程；

1、信号量初始化

osSemaphoreId_t sem;
sem = osSemaphoreNew(1, 0, NULL);

2、线程1

printf("thread 1\r\n");
osSemaphoreRelease(sem);

3、线程2

osSemaphoreAcquire(sem, osWaitForever);
printf("thread 2\r\n");

4、结论

通过0值信号量，同步线程1与线程2，不论调度器是先执行线程1，还是先执行线程2，都是先输出"thread 1";