cf556d set<node>操作

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstring>
#include<set>

using namespace std;

struct node
{
    long long x,y;
    int id;
} p[200005];

int ans[200005];


bool cmp(node a,node b)
{
    return a.y<b.y;
}

struct node1
{
    int id;
    long long w;

    friend bool operator <(node1 a,node1 b)
    {
        if(a.w!=b.w)
            return a.w<b.w;
        else if(a.id!=b.id)
            return a.id<b.id;
        else
            return false;
    }

} b[200005];

int main()
{
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        long long pl,pr;
        long long cl,cr;

        scanf("%lld%lld",&pl,&pr);

        for(int i=1; i<n; i++)
        {
            scanf("%lld%lld",&cl,&cr);
            p[i-1].x=(cl-pr);
            p[i-1].y=(cr-pl);
            p[i-1].id=i;

            pl=cl;
            pr=cr;
        }

        sort(p,p+(n-1),cmp);
        for(int i=0; i<m; i++)
        {
            scanf("%lld",&b[i].w);
            b[i].id=i+1;
        }

        sort(b,b+m);
        set<node1>s;

        int id=0;

        set<node1>::iterator it,it1;
        int f=1;
        for(int i=0; i<n-1; i++)
        {
            long long lim=p[i].y;
            while(id<m && b[id].w<=lim)
            {
                s.insert(b[id]);
                id++;
            }
            node1 tp;
            tp.w=p[i].x;
            tp.id=0;

            s.insert(tp);
            it=s.find(tp);
            s.erase(it++);
            //it++;
            if(it==s.end())
            {
                f=0;
                break;
            }
            ans[p[i].id]=it->id;
            s.erase(it);
            //it=s.find(tp);
            //s.erase(tp);
        }

        if(f==0)
        {
            printf("No\n");
            continue;
        }
        else
        {
            printf("Yes\n");
            for(int i=1; i<n; i++)
            {
                printf("%d ",ans[i]);
            }
            printf("\n");
        }

    }

}