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原创永磁同步电动机控制方法：利用带负载转矩观测器实现负载转矩的精准跟踪与控制，永磁同步电动机控制方法中的负载转矩观测器：提高转速稳定性、减小波动

控制系统可以根据这些信息提前预测负载转矩的变化趋势，并进行相应的调节和补偿，从而减小电机转速的波动，提高电机的运行稳定性和工作效率。它能够较好地跟踪负载转矩的变化，并作为前馈信号减小电机转速的波动。负载转矩观测器具有较好的观测效果，主要体现在对负载转矩的准确估计、较快的响应速度和较低的计算复杂度上。在实际的电机控制中，合理应用负载转矩观测器可以提高电机的运行稳定性和工作效率，满足不同负载条件下的工作需求。它可以有效地观测到负载转矩的变化，无论是静态的还是动态的负载变化，在电机控制中起到了关键的作用。

2024-06-24 13:59:18 221

原创基于Autoware的点云建图、定位与巡线：精简代码与界面操作，配置好环境，轻松跑通仿真，用Autoware为基础的点云建图、定位与巡线系统的移植与优化

Pure Pursuit是一种常用的路径跟踪算法，通过计算车辆到目标路径的最近点，并根据车辆的动力学参数和控制算法，实现车辆的巡线行驶。基于Autoware的代码实现了Pure Pursuit巡线行驶功能，能够根据预先设置的路径，实现车辆的自主导航和行驶。通过配置好相应的环境，并运行仿真，基于Autoware的代码能够实现点云建图、定位和巡线等功能的完整流程。基于Autoware的代码实现了NDT定位功能，能够实时准确地估计车辆的位置，并提供相应的定位误差信息。基于autoware的点云建图，定位，巡线。

2024-06-24 13:57:30 298

原创「最新版三菱FX3U PLC源码V10.0含120条新指令，适用于STM32F103/F407/F429单片机的工控方案」，「最新版三菱FX3U PLC源码v10.0：新增120条指令，让你的单片机充

首先，它支持三菱PLC编程的功能，这意味着你可以使用类似于三菱FX3U PLC的编程方式来开发你的单片机程序。总之，最新版三菱FX3U PLC生产方案源码v10是一套功能强大、灵活多变的源码，通过使用它，你可以充分发挥单片机的潜力，实现类似PLC的编程和控制功能。通过使用这套源码，你可以充分发挥单片机的潜力，使其具备类似PLC的功能。本源码适用stm32f103 f407 f429芯片意法半导体的单片机，让你的单片机实现二次开发功能，让单片机可以像三菱fx3u_PLC一样梯形图编程，一样下载。

2024-06-24 13:55:44 277

原创源码深度解析：MD500E中的同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法全面剖析，深入解析MD500E源码，探秘同步机FOC控制算法以及电机运行实践

通过对同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制和弱磁等算法的解析，以及对无感和有感模式下的运行特点的讨论，展示了MD500E在电机控制领域的卓越性能和可靠性。本文将对MD500E的源码和代码进行详细解析，介绍其包含的算法和功能，并探讨其在无感和有感模式下的运行特点。MD500E的源码中，通过对dq坐标系的磁链和电动势进行计算和控制，实现了对电机的精确定位和转速控制。通过实际测试，MD500E的源码和代码表现出了卓越的控制精度和性能，确保了电机的稳定运行和高效工作。

2024-06-24 13:54:00 327

原创遗传算法优化BP神经网络实现数据回归：基于GA-BP的数据存储和模型训练，遗传算法优化BP神经网络实现数据回归：基于GA-BP的模型代码修改灵活、数据存储方便，适合新手学习

为了克服这些问题，我们可以使用遗传算法（Genetic Algorithm）来优化BP神经网络的训练过程，从而提高模型的性能和准确性。初始种群生成：在GA-BP方法中，需要生成初始的种群。生成初始种群后，可以使用遗传算法进行进化操作，以逐步优化BP神经网络的权重和阈值。根据经验和问题的特点，选择适当的参数值可以提高算法的效果。基于遗传算法优化BP神经网络（GA-BP）的数据回归，是一种将遗传算法与BP神经网络相结合的方法。在这种方法中，遗传算法被用于调整BP神经网络的权重和阈值，以最小化模型的损失函数。

2024-06-24 13:48:42 871

原创三相和两相步进方案下的矢量控制与超前角控制及内置微控制器，探索三相与两相步进方案的矢量控制及超前角控制：内置微控制器的实践

在步进电机的应用中，选择合适的控制方案和技术手段，能够有效提高步进电机的运动精度和控制效果，满足不同应用场合的需求。内置微控制器可以作为步进电机控制器的核心，通过对电机的控制算法进行实时计算和调整，实现对步进电机的精确控制。两相步进电机通常采用全步进或半步进的方式进行控制，通过切换线圈的通电顺序和电流大小，来实现步进电机的运动控制。三相步进电机通常采用正交分解的方法进行控制，通过控制三个线圈的电流相位和大小，来实现步进电机的精确控制。除了步进方案的选择外，矢量控制也是步进电机控制中的重要技术之一。

2024-06-24 13:46:54 260

原创西门子SMART：实现电流、电压和热电阻模拟量信号采集的简单好用的滤波消抖子程序，西门子SMART实现电流电压和热电阻模拟量信号采集的简单好用程序-视频讲解和思路详解

通过灵活的参数设置和功能调整，工程师们可以根据不同的应用场景和需求，对模拟量信号的滤波和消抖进行优化和调整，以获得更加准确和可靠的数据。其中的模拟量滤波和消抖子程序是其重要的功能模块，能够对电流、电压和热电阻等模拟量信号进行精确的数据采集，并通过滤波和消抖处理，确保采集到的数据准确可靠。西门子SMART，模拟量滤波，消抖子程序，能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集，有滤波，有高位和低位报警，采用for循环指令和间接寻址，让程序简单好用，并且针对程序，录制了视频讲解，详细的介绍了程序的思路。

2024-06-24 13:45:09 314

原创全方位学习暖通系统控制：空调箱项目恒温恒湿，资料齐全，设计原理至竣工图纸、程序及参数详解，帮助新手提升技能，新手学习暖通系统控制，从设计到竣工图纸，全方位提升自己：空调箱项目的恒温恒湿实施与资料整理

这些资料包括自控竣工图纸、柜接线图和表、PLC程序、触摸屏程序、设备安装清单、系统使用手册、培训记录、上位机程序以及相关产品的说明书。同时，该项目还包含了PLC程序和触摸屏程序，这些程序是空调箱自控系统的核心部分，实现了温度和湿度的精确控制。此外，还有培训记录和相关产品的说明书，用户可以通过培训和参考说明书，全面了解自控系统的使用方法和注意事项。暖通系统的控制离不开与外部环境的通信和数据交换，而WinCC作为一款专业的人机界面软件，与西门子200之间的通讯是非常重要的。空调箱项目，恒温恒湿。

2024-06-24 13:43:23 304

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