安全PLC学习笔记

1. PLC 程序设计思路

• 接到新项目，首先要了解机械工艺，再绘制电气图纸，统计采购清单，都完成后就可以编程了。一个新项目不要把它想的太复杂，也不要想的太简单，想复杂了编程不知从何下手，想简单了程序肯定漏洞百出。
• 先会画流程图，将复杂的工艺分解成简单的步骤逐一击破编程之初最好先分配好寄存器地址，不同的功能使用不同段的寄存器，一个功能段内使用相连的寄存器地址。
• 然后将主程序分解成若干个独立功能的小程序。对于程序分解为初始化（复位）程序段，模拟量程序段，手动控制程序段，自动控制程序段，报警程序段，HMI（触摸屏）程序段等等。
• 分配好各个功能就可以逐一编程了，少则一两行，多则几十行。将每一个独立的小程序编写完成，主程序也就差不多了，等待机械装配完成就可以调试了。
• 调试过程中肯定会有各种各样的问题，有些是参数设置不对的，有些是细节考虑不周的，调试过程就是对程序的检验，机械问题不在此次探讨范围之内。在调试过程中优化程序，使之能够满足客户使用要求。
• 到此一个项目完成大吉。养成一个习惯，项目完成之后要及时整理设计文件，如图纸，清单，程序，参考资料等整理归档，以备日后项目升级改造时有与设备相符的资料查看。

 

3、Omron安全plc一般组合

3.1电磁锁定安全门开关

D4JL / D4JL-SK40