解惑关于多台服务器并发问题涉及到数据库锁的问题

1.关于并发情况事物的控制,一般通过spring框架来指定到service方法来保证方法内多次数据库的事物一致性。

        eg 关于spring中tx标签对事物的控制配置属性如下

        <tx:advice id="txAdvice" transaction-manager="txManager">
<tx:attributes>
<tx:method name="get*" read-only="true" />
<tx:method name="list*" read-only="true" />
<tx:method name="query*" read-only="true" />
<tx:method name="*" propagation="REQUIRED" />  //该方法来保证事物一致性
</tx:attributes>
</tx:advice>


2.多台服务器并发情况下访问该方法时,可能数据出现问题。

     可用过乐观锁的方式 加上一个字段status,因为update默认加锁

     通过悲观锁,select * from table where id=‘’ for update

                             或者  select * from table where id=‘’ for nowwaite()




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好的,关于Ubuntu 20.04安装ROS的问题,我可以提供一些解惑。首先,ROS(机器人操作系统)是一个开源的机器人软件框架,是基于Ubuntu Linux操作系统的。因此,在安装ROS之前,您需要先安装Ubuntu 20.04操作系统。 一般来说,ROS的安装分为两个步骤:添加ROS软件源和安装ROS。下面是具体的步骤: 1. 添加ROS软件源 打开终端,输入以下命令: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS的公钥 输入以下命令: ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装ROS 输入以下命令: ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 其中,noetic是ROS的版本号,您可以根据自己的需要选择其他版本。 4. 配置ROS环境 输入以下命令: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5. 安装ROS依赖包 输入以下命令: ``` sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 6. 初始化rosdep 输入以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 这样,ROS的安装就完成了。您可以通过输入以下命令来验证ROS是否安装成功: ``` roscore ``` 如果成功安装,将会看到ROS Master的输出信息。 希望这些步骤能够帮助你解决Ubuntu 20.04安装ROS的问题。如果您还有其他问题,请随提出。

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