Nucleus线程执行态

我们把NGSA系统线程的执行态分为三个级别：中断态线程、核心态线程、用户态线程。

1. 中断态线程：具有最高的优先级，指在Nucleus的LISR中的运行序列
2. 核心态线程（PORT_TASK）:无时间片，除非被抢占，否则会一直运行直到结束。在线程每次执行中不会被切换，不会被其它核心态和用户态线程打断。核心态线程只有主动让出处理时间，其它核心态线程和用户态线程才能运行。核心态线程可被中断态线程打断。
3. 用户态线程：允许线程之间有时间片轮转，时间片结束，处理时间就被切换到其它用户态线程或核心态线程。用户态线程可被中断态和核心态线程打断。用户态线程分为两个优先级：
   ① 高优先级用户态线程（HAPP_TASK_TS）:相当于带时间片的核心态，会被时间中断调度，也可能被抢占，高优先级用户态线程具有和核心态相同的优先级，这使得高优先级用户态线程可以和核心态线程竞争处理时间。
   ② 一般用户态线程（APP_TASK_TS）:带时间片，会被时间中断调度，也会被抢占,它们会被高优先级用户态线程和核心态线程打断。