第7站 51定时器T0/T1

一、本站内容介绍

        来到定时器这一站，将带领大家了解51单片机内部资源---定时器T0/T1，了解定时器的基本概念，工作模式，以及如何使用定时器。本站实验将带领大家通过使用定时器T0和LCD1602模块，实现数字电子时钟。

二、定时器介绍

1、为什么需要定时器？

        在前面的IO口章节中，我们通过编写延时函数来完成延时或定时功能，其原理是循环使用空操作指令。这个时间只是大概的，当我们需要高精度定时时，使用空操作指令就无法满足了。因此，当我们需要一个精确的时间时，就需要使用到定时器。

2、什么是定时器？

        定时/计数器是51系列单片机重要的功能模块。在实际应用中，常用定时器作实时时钟，实现定时检测，定时控制，以及让IO输出PWM脉冲。  计数器主要用于外部事件的计数。本文使用的STC89C52RC有两个定时计数器T0/T1。

3、定时器概述

        T0/T1是16位可编程的定时计数器，通过SFR(TMOD)的控制位(C/!T)来控制工作在定时器模式还是计数器模式。定时计数器的核心部件是一个加法计数器，其本质是对脉冲计数。工作为定时器时，加法计数器对内部时钟脉冲计数（每12个时钟或每6个时钟产生一个计数脉冲）；工作为计数器时，加法计数器对外部引脚（T0-P3^4;T1-P3^5）产生的脉冲计数 。

在介绍计数器和定时器之前，我们先了解一下时钟周期，机器周期的概念，有助于我们理解接下来的内容。时钟周期，机器周期介绍，时钟周期是晶振频率倒数，机器周期=12*时钟周期。如果使用12MHz晶振，则89S51单片机的一个机器周期为1us。

 ①计数器

        由于使用的较少，这里不做介绍。

②定时器

        作定时器用时，加法计数器对内部机器周期脉冲计数，由于机器周期的时间准确，所以对内部机器周期脉冲计数也就是定时。如使用12MHz晶振时，机器周期为1us，计数1000次时，相当于计时1ms。

        加法计数器的初值可由软件设置，终值由定时器工作的模式决定，设置的初值不同，其加到溢出（即终值）的次数就不同，定时的时间因此而不同。如果我们让定时器工作在方式1（16位定时器，接下来会介绍），那么加法计数器的范围为0-65535，终值就是65536，使用12Mhz晶振，如果我们要定时1ms，需要计数1000次，则设置加法计数器的初值为65536-1000=64536。加法计数器使用的是补码，我们将64536转换为16进制数为D8F0H（正数补码与原码一致）。

        当加法计数器计满时，自动将TCON中的TFx位置1，表示溢出。若此时开放中断，CPU将响应计数器的溢出中断请求（关于中断会在后续章节介绍）。

4、定时器结构

        图7.1所示为定时计数器T0工作在模式0的结构框图。