GVF场下的B-Snake模型

 

GVF场下的B-Snake模型

1. GVF Snake模型

基本Snake活动轮廓模型 外部能量为 ​\(E_{image}=-|\triangledown G_{\sigma}(x,y)*I(x,y)|^2\) 。求解该模型的中的一个步骤为：$$ \alpha v''(s)-\beta v''''(s)-\triangledown E=0 $$ 

将​ ​\(-\triangledown E\) 看作一个力，即Snake模型是在内部力和外部力的作用下移动。但该外部力只在图像边缘处响应，捕获范围下，初始轮廓必须在图像边缘附近，且无法收敛到凹陷处。

GVF Snake模型直接在上述步骤中修改外部力​ \( -\triangledown E \) 为 ​ \( V \) ,其中 \( ​V(x,y)=[u(x,y),v(x,y)] \) 为图像势能力的一个梯度矢量流，其通过最小化下列能量泛函得到：$$ E_{GVF}(V)=\iint \mu(|\triangledown u|^2+|\triangledown u|^2)+|\triangledown f|^2|V-\triangledown f|^2dxdy $$

其中\( f=-E_{image} \) 为图像的边缘函数。GVF力场在图像边缘处有着和基本Snake模型相同的响应，但它将边缘处的响应向周围进行了扩散，\( \mu \) 是扩散系数，控制扩散的程度。因此GVF Snake模型拥有更大的捕获范围，其初始轮廓不必在边缘附近，且能一定程度上改善无法收敛到凹陷处的问题。

2. B-Snake模型

均匀闭合三次B样条曲线

三次B样条基函数 ​\( Bf(t) \) 为：$$ [\begin{matrix} t^3 & t^2 & t & 1\end{matrix}] \cdot\frac{1}{6} \begin{bmatrix}-1& 3 &am