eMMC总线协议

1.eMMC总线接口

eMMC总线接口定义如下图所示：

各个信号的描述如下：

CLK：

CLK信号用于从Host端输出时钟信号，进行数据传输的同步和设备运作的驱动。在一个时钟周期内，CMD和DAT0-7信号上都可以支持传输1个比特，即SDR(Single Data Rate)模式。此外，DAT0-7信号还支持配置为DDR(Double Data Rate)模式，在一个时钟周期内，可以传输2个比特。

Host可以在通讯过程中动态调整时钟信号的频率(注，频率范围需要满足Spec的定义)。通过调整时钟频率，可以实现省电或者数据流控(避免Over-run或者Under-run)功能。在一些场景中，Host端还可以关闭时钟，例如eMMC处于Busy状态时，或者接收完数据，进入Programming State时。

CMD：

CMD信号主要用于Host向eMMC发送Command和eMMC向Host发送对于的Response。Command和Response的细节会在后续章节中介绍。

DAT0-7：

DAT0-7信号主要用于Host和eMMC之间的数据传输。在eMMC上电或者软复位后，只有DAT0可以进行数据传输，完成初始化后，可配置DAT0-3或者DAT0-7进行数据传输，即数据总线可以配置为4bits或者8bits模式。

Data Strobe：

Data Strobe时钟信号由eMMC发送给Host，频率与CLK信号相同，用于Host端进行数据接收的同步。Data Strobe信号只能在HS400模式下配置启用，启用后可以提高数据传输的稳定性，省去总线tuning过程。

NOTE：Extended CSD byte[183] BUS_WIDTH寄存器用于配置总线宽度和Data Strobe。

2.eMMC总线模型

eMMC总线中，可以有一个Host，多个eMMC Devices。总线上的所有通讯都由Host端以一个Command开发发起，Host一次只能与一个eMMC Device通讯。

系统在上电启动后，Host会为所有eMMC Device逐个分配地址(RCA，Relative device Address)。当Host需要和某一个eMMC Device通讯时，会先根据RCA选中该eMMC Device，只有被选中的eMMC Device才会响应Host的Command。

NOTE：更详细的工作原理请参考eMMC工作模式章节。

2.1.速率模式

随着eMMC协议的版本迭代，eMMC总线的速率越来越高。为了兼容旧版本的eMMC Device，所有Devices在上电启动或者Reset后，都会先进入兼容速率模式(Backward Compatible Mode)。在完成eMMC Devices的初始化后，Host可以通过特定的流程，让Device进入其他高速率模式，目前支持以下的几种速率模式。

NOTE：
Extended CSD byte[185] HS_TIMING寄存器可以配置总线速率模式；
Extended CSD byte[183] BUS_WIDTH寄存器用于配置总线宽度和Data Strobe。

2.2.通信模型

Host与eMMC Device之间的通信都是由Host以一个Command开始发起的，eMMC Device在完成Command所指定的任务后，则返回一个Response。

2.2.1.Read Data

Host从eMMC Device读取数据的流程如上图所示。

如果Host发送的是Single Block Read的Command，那么eMMC Device只会发送一个Block的数据(一个Block的数据的字节数由Host设定或者为eMMC Device的默认值，更多细节请参考eMMC工作模式章节)。

如果Host发送的是Multiple Block Read的Command，那么eMMC Device会持续发送数据，直到Host主动发送Stop Command。

NOTE：从eMMC Device读数据都是按Block读取的。

2.2.2.Write Data

Host向eMMC Device写入数据的流程如上图所示。

如果Host发送的是Single Block Write Command，那么eMMC Device只会将后续第一个Block的数据写入的存储器中。

如果Host发送的是Multiple Block Write Command，那么eMMC Device会持续地将接收到的数据写入到存储器中，直到Host主动发送Stop Command。

eMMC Device在接收到一个Block的数据后，会进行CRC校验，然后将校验结果通过CRC Token发送给Host。

发送完CRC Token后，如果CRC校验成功，eMMC Device会将数据写入到内部存储器时，此时DAT0信号会拉低，作为Busy信号。Host会持续检测DAT0信号，直到为高电平时，才会接着发送下一个Block的数据。如果CRC校验失败，那么eMMC Device不会进行数据写入，此次传输后续的数据都会被忽略。

NOTE：向eMMC Device写数据都是按Block写入的。

2.2.3.No Data

在Host与eMMC Device的通信中，有部分交互是不需要进行数据传输的，还有部分交互甚至不需要eMMC Device的回复Response。

2.2.4.Command

如上图所示，eMMC Command由48Bits组成，各个Bits的解析如下所示：

Start Bit固定为"0"，在没有数据传输的情况下，CMD信号保持高电平，当Host将Start Bit发送到总线上时，eMMC Device可以很方便检测到该信号，并开始接收Command。

Transmission Bit固定为"1"，指示了该数据包的传输方向为Host发送到eMMC Device。

Command Index和Argument为Command 的具体内容，不同的Command有不同的Index，不同的Command也有各自的Argument。更多的细节，请参考eMMC Commands章节。

CRC7是包含Start Bit、Transmission Bit、Command Index和Argument内容的CRC校验值。

End Bit为结束标志位，固定为"1"。

NOTE：CRC校验简单来说，是发送方将需要传输的数据"除于"(模2除)一个约定的数，并将得到的余数附在数据上一并发送出去。接收方收到数据后，再做同样的“除法”，然后校验得到余数是否与接收的余数相同。如果不相同，那么意味着数据在传输过程中发生了改变。更多的细节不在本文展开描述，感兴趣的读者可以参考CRC wiki中的介绍。

2.2.5.Response

eMMC Response有两种长度的数据包，分别为48Bits和136Bits。

Start Bit与Command一样，固定为"0"，在没有数据传输的情况下，CMD信号保持高电平，当eMMC Device将Start Bit发送到总线上时，Host可以很方便检测到该信号，并开始接收Response。

Transmission Bit固定为"0"，指示了该数据包的传输方向为eMMC Device发送到Host。

Content为Response的具体内容，不同的Command会有不同的Content。更多的细节，请参考eMMC Responses章节。

CRC7是包含Start Bit、Transmission Bit和Content内容的CRC校验值。

End Bit为结束标志位，固定为"1"。

2.2.6.Data Block

Data Block由Start Bit、Data、CRC16和End Bit组成。以下是不同总线宽度和Data Rate下，Data Block详细格式。

1 Bit Bus SDR

CRC为Data的16bit CRC校验值，不包含Start Bit。

4 Bits Bus SDR

各个Data Line上的CRC为对应Data Line的Data的16bit CRC校验值。

8 Bits Bus SDR

各个Data Line上的CRC为对应Data Line的Data的16bit CRC校验值。

4 Bits Bus DDR

8 Bits Bus DDR

在DDR模式下，Data Line在时钟的上升沿和下降沿都会传输数据，其中上升沿传输数据的奇数字节(Byte 1,3,5 ...)，下降沿则传输数据的偶数字节(Byte 2,4,6 ...)。

此外，在DDR模式下，1个Data Line上有两个相互交织的CRC16，上升沿的CRC比特组成odd CRC16，下降沿的CRC比特组成even CRC16。odd CRC16用于校验该Data Line上所有上升沿比特组成的数据，even CRC16则用于校验该Data Line上所有下降沿比特组成的数据。

NOTE：DDR模式下使用两个CRC16作为校验，可能是为了更可靠的校验，选用CRC16而非CRC32则可能是出于兼容性设计的考虑。

2.2.7.CRC Status Token

在写数据传输中，eMMC Device接收到Host发送的一个Data Block后，会进行CRC校验，如果校验成功，eMMC会在对应的Data Line上向Host发回一个Positive CRC status token(010)，如果校验失败，则会在对应的Data Line上发送一个Negative CRC status token(101)。

NOTE：读数据时，Host接收到eMMC Device发送的Data Block后，也会进行CRC校验，但是不管校验成功或者失败，都不会向eMMC Device发送CRC Status Token。

详细格式如下图所示：

Positive CRC status token：

Negative CRC status token：

3.eMMC总线测试过程

当eMMC Device处于SDR模式时，Host可以发送CMD19命令，触发总线测试过程(Bus testing procedure)，测试总线硬件上的连通性。如果eMMC Device支持总线测试，那么eMMC Device在接收到CMD19后，会发回对应的Response，接着eMMC Device会发送一组固定的测试数据给Host。Host接收到数据后，检查数据正确与否，即可得知总线是否正确连通。

NOTE：如果eMMC Device不支持总线测试，那么接收到CMD19时，不会发回Response。总线测试不支持在DDR模式下进行。

测试数据如下所示：

NOTE：总线宽度为1时，只发送DAT0上的数据，总线宽度为4时，则只发送DAT0-3上的数据。

4.eMMC总线Sampling Tuning

由于芯片制造工艺、PCB走线、电压、温度等因素的影响，数据信号从eMMC Device到达Host端的时间是存在差异的，Host接收数据时采样的时间点也需要相应的进行调整。而Host端最佳采样时间点，则是通过Sampling Tuning流程得到。

NOTE：不同eMMC Device最佳的采样点可能不同，同一eMMC Device在不同的环境下运作时的最佳采样点也可能不同。在eMMC标准中，定义了在HS200模式下可以进行Sampling Tuning。

4.1.Sampling Tuning流程

Sampling Tuning是用于计算Host最佳采样时间点的流程，大致的流程如下：

1. Host将采样时间点重置为默认值；
2. Host向eMMC Device发送Send Tuning Block命令；
3. eMMC Device向Host发送固定的Tuning Block数据；
4. Host接收到Tuning Block并进行校验；
5. Host修改采样时点，重新从第2步开始执行，直到Host获取到一个有效采样时间点区间；
6. Host取有效采样时间点区间的中间值作为采样时间点，并推出Tuning流程。

NOTE：上述流程仅仅是一个示例。Tuning流程执行的时机、频率和具体的步骤是由Host端的eMMC Controller具体实现而定的。

4.2.Tuning Block数据

Tuning Block是专门为了Tuning而设计的一组特殊数据。相对于普通的数据，这组特殊数据在传输过程中，会更高概率的出现high SSO noise、deterministic jitter、ISI、timing errors等问题。这组数据的具体内容如下所示：

NOTE：总线宽度为1时，只发送DAT0上的数据，总线宽度为4时，则只发送DAT0-3上的数据。

5.参考资料

1.Embedded Multi-Media Card (e•MMC) Electrical Standard (5.1) [PDF]
2.SD/MMC Controller, Hard Processor System (HPS) Technical Reference Manual (TRM) [PDF]
3.CRC wiki [WEB]

本文转自：蜗窝科技