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RSS订阅原创 开关电源：BUCK和BOOST
文章摘要 本文介绍了三种开关电源的工作原理： BUCK降压电路：通过电感限制电流变化速率实现降压，续流二极管防止开关击穿，电容滤波稳定输出。 BOOST升压电路：利用电感电流不可突变特性，结合电容和二极管在开关切换时叠加电压实现升压，需注意电感饱和电流的选择。 电荷泵电路：利用电容电压不突变特性实现正升压（如5V→10V）或负压生成，通过交替开关电容充放电来维持稳定输出。 关键设计要点包括电感/电容参数计算、开关时序控制及元件选型（如Isat、DCR等）。
2025-06-22 23:16:28
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原创 恒流源和直流稳压电源 电路
讲解恒流源电路和直流稳压电源电路。恒流源电路讲解内容：低端反馈及其注意事项（负载电阻和三极管和运放的限制）、高端反馈（自激振荡的注意事项和方案二：采用PNP三极管）；直流稳压电源：带反馈和不带反馈的两种设计
2025-06-21 15:21:33
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原创 运算放大器
讲解运算放大器的相关内容，包括虚短和虚断的重要特性、内部结构；分析同等放大电路、反向放大电路、单电源反相放大电路（两种办法分许）、差分放大电路；讲解电流检测电路：包括单端（低端）检测和（包括注意事项“输入范围”和"vos"的影响）和高端检测（仪表放大结构体）为什么运放输入端都要加电阻
2025-06-20 22:44:12
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原创 MOS管和比较器
通过示例讲解比较器的工作特性（发光二极管、红外出水水龙头、温控风扇工作原理）；讲解MOS管的知识，包括增强型mos管和耗尽型mos管的基本结构、导通条件；讲解MOS管的开关电路的设计方法以及做电源开关的注意事项、寄生电容和寄生二极管的注意事项和耐压；讲解比较器的输入信号范围和颤振问题。
2025-06-19 23:10:34
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原创 二极管、三极管
讲解二极管和三极管的知识，二极管：PN结、基本结构、特性、漏电特性、半波整流特性、全波整流特性、钳位功能、稳压作用；三极管：基本知识内容、开关电路NPN型和PNP型设计注意事项、输出反向功能、基极下拉电阻的重要性、最大耐压
2025-06-18 16:33:09
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原创 电阻、电容、电感
讲解电阻电容电感相关知识，电容：特性、相对电压不能突变特性、储能特性、滤波作用、容抗、低通滤波RC和高通滤波CR；电感：特性、注意事项、感抗、低通滤波LR、高通滤波RL；LC低通滤波介绍
2025-06-17 22:54:35
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原创 FreeRTOS中断管理
一文带你学会freertos中断管理，包括中断的概念，以及为什么使用两套中断api和两套api的罗列，讲解pxHigherPriorityTaskWoken参数和portYIELD_FROM_ISR宏、中断处理拆分以及屏蔽中断的概概念和如何屏蔽，讲解暂定调度器，与其它资源管理机制进行对比
2025-06-16 21:38:08
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原创 FreeRTOS定时器
讲解freertos的定时器，包括特性、运行环境（守护任务、回调函数、内部源码实现）、和linux的定时器进行比较，讲解内部是如何去标记定时器的，还有数据传输、相关的操作函数。讲解相关示例：一般使用和定时器防抖
2025-06-14 23:08:55
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原创 FreeRTOS任务通知
一文带你学会freertos任务通知，包括特性讲解（特性以及限制、TCB结构体中的存储），相关的函数（分两类：精简版和专业版），以及如何实现轻量级的信号量、轻量级的事件组，还有等待通知和发送通知的源码分析
2025-06-13 23:20:46
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原创 FreeRTOS事件组
一文带你学会freertos事件组，包括事件组的操作、相关函数（创建、删除、等待、同步点），讲解等待事件和同步点的示例，再讲解内部的实现源码（包括结构体、等待事件、设置事件）
2025-06-12 22:53:12
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原创 FreeRTOS互斥量
一文带你学会freertos互斥量，内容包括使用场景、相关的函数（动态/静态创建、删除、释放、获取）、常规使用流程以及和二进制信号量的对比。讲解递归锁的内容和相关的解决方案，包括互斥量的内部实现机制的讲解
2025-06-11 22:01:54
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原创 FreeRTOS信号量
一文带你学会freeRTOS信号量，包括信号量的类似（计数型和二进制），信号量的give和take操作，和队列的比较以及相关的创建删除等函数，包括示例讲解。同时深入内部源码实现机制
2025-06-10 22:36:23
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原创 FreeRTOS同步和互斥
嵌入式开发中的 FreeRTOS，说明了同步（任务先后顺序依赖）与互斥（任务资源独占）的概念、实现方式及潜在问题。通过模拟报表书写、上厕所、共享串口打印等场景，深入剖析了忙等待、锁机制、任务优先级抢占等现象，并对比展示了队列、事件组、信号量、互斥量与任务通知等同步/互斥机制的特点和适用场景
2025-06-08 20:28:22
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原创 FreeRTOS任务之深入篇
万字带你深入理解FreeRTOS任务机制，包括tick中断、任务状态（运行、就绪、阻塞、暂停、删除）以及任务状态转换，空闲任务及其钩子函数，任务调度算法（可强占调度和合作调度、时间片轮转、空闲任务得让步策略），以及任务切换时得保存现场操作、任务的切换等内容
2025-06-07 23:06:25
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原创 FreeRTOS任务之使用篇
带你认识任务的相关操作函数以及基础知识，学会简单使用FreeRTOS中的任务。以FreeRTOS为基础，深入讲解任务的创建与删除方式，涵盖动态创建（xTaskCreate）与静态创建（xTaskCreateStatic）的使用差异、参数说明及其与任务控制块（TCB）的关系。同时，通过实际示例分析任务函数的编写规范、任务优先级的设置、栈空间的管理等关键点，帮助开发者在项目中正确高效地使用FreeRTOS任务机制
2025-05-30 01:50:54
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原创 FreeRTOS引入篇
本文主要介绍了单片机程序与RTOS的区别、CPU架构的概念及其重要性，以及堆和栈在程序中的使用。单片机程序类似于单任务服务员，一次只能处理一个任务，而RTOS则像多任务服务员，能够同时处理多个任务，提高系统效率。理解CPU架构对于RTOS的移植、性能优化和驱动开发至关重要。堆是动态分配内存的数据结构，由程序员手动管理，而栈是后进先出的数据结构，由操作系统自动管理，用于存储任务的局部变量和函数参数。堆和栈在内存分配和管理上有不同的特点和用途。
2025-05-19 01:00:00
972
原创 stm32之FLASH
本文系统梳理了STM32F1系列微控制器中的FLASH存储器结构及其工作机制，重点介绍了程序存储器、系统存储器和选项字节的布局与作用。结合官方手册，详细解析了FPEC（FLASH程序/擦除控制器）的寄存器配置，阐述了写保护机制、页擦除流程和编程操作的具体步骤。通过图示与流程讲解，帮助读者深入理解FLASH的擦写原理及其在嵌入式开发中的实际应用
2025-05-14 21:19:56
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原创 stm32之PWR、WDG
这篇文档系统介绍了 STM32 的 PWR（电源控制）模块，内容涵盖电源框图、PVD（可编程电压检测器）配置、中断处理流程，以及睡眠、停止、待机三种低功耗模式的原理与实现方法。通过图文并茂的方式，详细讲解了各模式下的寄存器配置要点，并配有完整的示例代码，便于读者快速上手与应用。适用于需要优化系统功耗管理的 STM32 嵌入式开发者，具有较强的实用价值与参考意义。
2025-05-13 21:13:40
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原创 stm32之BKP备份寄存器和RTC时钟
讲解Unix时间戳、UTC/GMT的概念，以及时间戳转换的相关函数；讲解BKP使用的注意事项和功能；讲解RTC时钟的主要特性、访问流程、典型应用、详细结构、基本结构以及硬件电路涉及还有使用注意事项。通过实验代码来理解BKP和RTC。
2025-05-12 20:39:21
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原创 stm32之SPI
详细讲解SPI通信协议：硬件电路、移位、时序基本单位；同时讲解W25Q64的硬件电路、结构，包括写操作和读操作的注意时间。讲解stm32f103的SPI外设：基本结构、传输时序图（主模式全双工连续传输和非连续传输），与软件模拟SPI的波形对比，还有介绍SPI的相关结构体和API函数，带你学会SPI。
2025-05-11 20:41:00
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原创 stm32之IIC
万字讲解关于stm32f103的IIC，包括I2C的硬件电路、时序基本单位、时序实例。讲解IIC通信外设的框图、基本结构、主机发送和接收。同时讲解IIC相关的结构体和API函数，并采用硬件方式去使用MPU6050
2025-05-10 22:46:37
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原创 stm32之USART
万文讲解stm32f103串口，讲解USART的基本结构体、数据帧、波特率发上去、数据包（包括数据模式、HEX数据包、文本数据包、以及数据包的接收），同时讲解USART的相关结构体和API函数，实现串口发送+接收吗，HEX数据包收发以及文本数据包收发。此外还涉及FLYMcu串口下载和SRLINK Utility。
2025-05-09 22:24:28
1388
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原创 stm32之DMA
详细讲解关于stm32f103的DMA直接存储器存取，包括存储器映射、DMA框图、基本结构体介绍、DMA请求内容、数据宽度与对齐、DMA如何进行工作（数据转运和ADC扫描模式）。以及介绍DMA相关的结构体和api函数，包括DMA转运和AD多通道讲解。
2025-05-08 21:36:11
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原创 stm32之ADC
对ADC模拟-数字转换器进行详细讲解，包括逐次逼近型ADC、ADC基本结构、输入通道、转化模式、触发控制、数据对齐、转换时间、校准、ADC外围电路。同时对ADC的相关结构体和API函数进行介绍，以及ADC单通道和多通道实验
2025-05-07 20:44:30
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原创 stm32之输出比较OC和输入捕获IC
2万字带你学习stm32输出比较OC、输入捕获IC以及其相关的结构体和API介绍。详细讲解PWM的基本结构体以及易混淆点，同时包括呼吸灯、舵机、直流电机、TIM编码器接口的实验，文章附带相关的实验代码下载。
2025-05-06 21:38:26
1371
18
原创 stm32之TIM定时中断详解
万文带你认识stm32f103的TIM定时器，涵盖通用、普通、高级定时器各部分介绍（触发控制单位、输入捕获单元、输出比较单元、CNT计数器、ARR、PSC灯），并讲解基本使用：包括结构体介绍和基本常用函数介绍。
2025-05-05 15:58:40
3678
24
原创 no source: Error: command-line: #564: cannot open embedded assembler output file
Keil出现“no source“: Error: command-line: #564: cannot open
2025-04-28 23:49:15
728
4
原创 stm32之EXIT外部中断详解
一文带你详细认识中断的处理流程和如何编写中断代码。从stm32f103入手详细讲解中断路径上的3个部件以及中断的流程（AFIO、EXIT、NVIC、CPU）。通过旋转编码器的代码来进一步认识exit外部中断，同时对exit的相关结构体和函数进行讲解。
2025-04-26 23:07:08
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原创 stm32之GPIO函数详解和上机实验
stm32标准库中，关于GPIO全部函数的介绍以及GPIO结构的讲解。全文提供源代码下载：LED和蜂鸣器介绍和上机实验；光敏传感器的使用介绍：如何通过光敏传感器去控制蜂鸣器；OLED的使用。
2025-04-24 00:14:08
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原创 stm32之GPIO输入输出讲解
GPIO引脚可配置为数字输入或输出，也支持模拟信号输入。其工作模式包括浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入以及不同的输出模式，如开漏输出、推挽输出等。GPIO通过内置的寄存器控制引脚状态，提供了高效的电平控制功能。对于输入模式，GPIO能读取外部信号的电平，用于按钮、传感器等的状态监测；而在输出模式下，GPIO可以驱动LED、蜂鸣器等外部设备。
2025-04-23 03:15:00
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原创 SPI_Master驱动框架深入分析和实现
本文详细探讨了SPI（Serial Peripheral Interface）传输过程中的数据流动，从基本的SPI传输结构体到实际的传输过程。首先，回顾了SPI传输流程，并以写操作为例，详细介绍了在Linux内核中如何通过SPI控制器进行数据传输。接着，文章分析了SPI控制器驱动中的两种传输方法：旧的transfer方法和新的transfer_one方法，重点剖析了内核中如何利用spi_message和spi_transfer完成数据传输。通过对spidev_write、spidev_sync_write等
2025-04-21 07:00:00
978
原创 SPI接口DAC设备驱动与应用程序开发
本文介绍了基于SPI接口与DAC设备进行通信的驱动与应用程序开发。首先，详细阐述了SPI通信协议在DAC（数字-模拟转换器）中的应用，涉及了SPI设备的基本配置与测试方法。通过内核提供的spidev驱动程序，开发者能够与SPI设备交互，实现数据读取与发送功能。文章深入解析了代码实现，包括如何通过ioctl命令读取设备状态、发送消息和读取数据等操作。同时，还介绍了如何为DAC设备编写驱动程序和设备树配置，确保系统能够与硬件正确通信。
2025-04-14 22:36:04
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原创 spidev.c：SPI设备驱动的核心实现逻辑
本文以Linux内核的spidev驱动为例，解析SPI设备驱动实现逻辑。spidev_probe通过动态分配spidev_data结构体管理设备号、锁及SPI设备实例，利用device_create创建设备节点。数据传输通过spi_sync同步接口实现用户态与内核缓冲区的交互，spidev_ioctl支持模式、速率等参数的动态配置。
2025-04-09 10:06:31
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原创 SPI传输与驱动框架的实现
本文详细介绍了SPI（Serial Peripheral Interface）通信的基本概念、接口函数和驱动框架的实现方法。通过分析内核中spi.h头文件中的简易函数与复杂函数，展示了如何实现同步、异步的SPI数据传输，包括常用的spi_write、spi_read、spi_sync等函数的使用。同时，讲解了spi_transfer结构体在传输中的作用，以及如何通过多个传输任务构建一个完整的SPI事务。通过示例代码，展示了如何在Linux驱动中实现SPI设备的数据传输和如何根据设备树配置SPI控制器与设备。
2025-04-08 00:39:39
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原创 SPI通信协议与Linux设备驱动框架解析
SPI是一种高速全双工的同步串行通信协议，采用主从架构，通过MOSI、MISO、SCK和CS四线实现设备间数据交互。其核心特性由时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）定义四种工作模式，模式0（上升沿采样）和模式3（高电平初始+上升沿采样）最为常用。在Linux驱动框架中，SPI子系统由控制器（spi_master）和设备（spi_device）构成，驱动层通过spi_driver实现设备绑定与数据传输，关键函数包括旧版transfer（消息队列）和新版transfer_one（单次传输优化）
2025-03-24 08:00:00
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原创 24年总结 -- 共赴心中所向往的未来
我又回来了，前阵子忙着期末考试的东西，也是快半个月没更新了，刚好前几天报名了博客之星的评选，也很幸运的入围了，也借此机会来回顾一下关于2024年的个人成长、创作经历等。
2025-01-20 10:46:49
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原创 PCIe设备MSI/MSI-X中断源码分析与驱动编写
本文详细分析了PCIe设备中断分配过程，特别是如何通过内核代码启用MSI-X和MSI中断。介绍了如何在设备驱动程序中使用pci_alloc_irq_vectors分配中断向量，包括MSI-X、MSI和传统的INTx中断机制。探讨了如何通过__pci_enable_msix_range和__pci_enable_msi_range为设备分配中断向量，处理中断亲和性设置，并确保设备没有重复的中断请求。通过描述如何通过msi_domain_alloc_irqs和irq_domain分配硬件IRQ以及如何激活IRQ
2025-01-06 00:09:36
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原创 GICv2与GICv3中断架构对比与LPI中断机制分析
本文章深入分析了ARM架构中通用中断控制器（GIC）的两种版本：GICv2与GICv3，重点讨论了其在中断管理方面的不同特点和进化。首先介绍了GICv2中断类型，包括软件触发中断（SGI）、私有外设中断（PPI）和共享外设中断（SPI），并讨论了传统的物理信号线路传递方式。接着，详细分析了GICv3的创新，尤其是如何通过MSI（方式触发SPI中断，并引入了LPI机制，显著提高了虚拟化环境中的中断处理能力。文中还阐述了LPI的触发方式及其在GICv3中如何通过寄存器与表格查找机制实现低延迟的中断传递。
2025-01-02 00:17:21
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