操作系统课程设计之编译内核使得增加一个系统调用及新增一个设备驱动程序

2.掌握系统调用的实现过程，通过编译内核方法，增加一个新的系统调用。另编写一个应用程序，调用新增加的系统调用。实现的功能是：文件拷贝；

实验环境：

1. 从阿里云开源镜像站下载镜像ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso，根据虚拟机安装步骤安装好Linux-5.4.0版本的Linux系统，（注：千万不要更新至ubuntu-20.04版本，不然版本高很多函数不一样）；

2. 从清华大学开源软件镜像站下载linux-5.4.180.tar.xz压缩包至安装好的Linux系统里的桌面上；

3. 安装好编译所依赖的软件：sudo apt-get insatll git fakeroot build-essential ncurses-dev bc flex libelf-dev bison gcc make libcurses-dev libssl-dev。

具体操作：

1. 在桌面上打开终端，使用命令sudo su输入密码进入root权限，使用命令tar -zxvf linux-5.4.180.tar.xz解压得到linux-5.4.180文件夹，然后使用命令mv linux-5.4.180 /usr/src将其移入/usr/src文件夹中，使用命令cd /usr/src/linux-5.4.180进入linux-5.4.180文件夹中；

2. 先不要添加任何功能，使用命令make mrproper指令清除旧目标文件和配置，然后使用指令cp /boot/config-$(uname -r) .config拷贝当前linux系统中的内核配置文件，使用指令make localmodconfig简化内核的配置，此时使用指令gedit .config对.config文件进行修改（此处极大可能在后面make -j4时出现如下图所示错误，如果出错再返回这步，将CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="=“debian/canonical-certs.pem”“改为CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=”"）；

3. 现在开始上面的指令不需要用了（就算修改了kernel/sys.c文件也只要从这里的指令开始），此时使用指令make -j4进行编译（我的是四核，2*2，也可以直接make，不过会很慢），第一次需要等待一个小时以上，去玩吧，编译完成使用指令make modules_install对模块进行安装，安装完使用指令make install进行安装，完成后重启虚拟机即可；

4. 重新登录后可以使用指令uname -r查看内核版本，会发现已经变成linux-5.4.180了，现在可以增加新的系统调用了；

5. 指令sudo su切换权限，指令cd /usr/src/linux-5.4.180切换目录，指令gedit kernel/sys.c添加新的服务例程（此linux版本不使用asmlinkage，转而使用SYSCALL_DEFINEn，例如老版本可能是asmlinkage int sys_mycopy(const char* s_file, const char* t_file)，而新版本是SYSCALL_DEFINE2(mycopy, const char __user*, s_file, const char __user*, t_file)），保存退出；

6. 指令gedit include/uapi/asm-generic/unistd.h增加新的系统调用号，例如我的是#define __NR_mycopy 436 __SYSCALL(__NR_mycopy, sys_mycopy)保存退出；

7. 指令gedit arch/x86/entry/syscalls/syscall_64.tbl修改系统调用表，例如我的是436 64 mycopy __x64_sys_mycopy，保存退出；

8. 指令gedit include/linux/syscalls.h声明系统调用函数(可以在打开的文件中ctrl f 搜索kernel/sys.c，然后在其下面的第一行声明，例如我的是asmlinkage long sys_mycopy(const char __user* s_file, const char __user* t_file))，保存退出。

9. 此时就可以进行第三步类似的操作了，分别make -j4、make modules_install、make install、reboot。

3．掌握增加设备驱动程序的方法。通过模块方法，增加一个新的设备驱动程序，其功能可以简单。实现字符设备的驱动，演示简单字符键盘缓冲区或一个内核单缓冲区。

具体操作：

1. 打开终端，指令sudo su切换权限，指令cd /dev切换目录，指令mkdir device在/dev下新创个device文件夹，然后指令touch device.c生成文件device.c，然后使用指令chmod +777 device.c将device.c文件权限修改成可直接修改（这种方法可以直接打开device.c文件进行修改保存再编译）；
2. 然后使用指令touch Makefile生成Makefile文件（第一个M大写），然后指令chmod +777 Makefile修改其权限，设置Makefile文件为 ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := device.o else PWD := $(shell pwd) KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build modules: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M = $(PWD) clean endif
3. 指令make编译，然后会发现device文件夹中多了许多文件，此时可以指令insmod device.ko插入模块，指令lsmod查看存在的模块，指令dmesg配合printk进行调试，指令rmmod device可以删除device模块，指令cat /proc/devices可以查看字符设备的id以便设置新添加的字符设备的id。

注：实验二中发现Linux-5.4.180内sys_open、sys_close、sys_read、sys_write函数变成了ksys_open、ksys_close、ksys_read、ksys_write，而更高版本例如Linux-5.10版本只有后面三个函数而没有open类的函数，就会导致很难改，所以不要下载过高版本。