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原创 F407系列DHT22温湿度驱动移植

和DHT11一样，都是单总线，通过判断电平变化时间来确定0,1。只需要在dht22.h中修改dht_IO和dht_gpio即可。详细资料参考微雪电子官网https://www.waveshare.net/wiki/DHT22_Temperature-Humidity_Sensordht22模块驱动和dht11模块驱动相差不大，大家也可以学习完dht11之后根据提供的数据手册自行编写驱动然后一定要注意！！！！一定要注意！！！！一定要注意！！！！在函数中打印数据调试的前提是不会影响到时序！！！！

2024-05-24 22:46:06 576 1

原创 FreeRTOS之软件定时器

手机的闹钟就是一个定时器，可以到点触发，周期性触发。在FreeRTOS中我们可以设置无数个“软件定时器”，但是都是基于系统滴答中断。本文介绍了FreeRTOS中的软件定时器的几个API函数及基本使用方法。

2024-04-18 20:27:56 473 1

原创 FreeRTOS任务通知及使用

本文介绍了FreeRTOS中的任务通知及基本使用，模拟了队列、信号量、事件组。要面对不同的情况使用不同的API函数。

2024-04-17 21:25:55 652 1

原创 FreeRTOS中的事件组

之前在FreeRTOS中学了队列和信号量，利用队列和信号量来传达信息，但是我们仔细思考一下，1、如果单单只依靠队列或者信号量是不是只能唤醒一个任务？但是我需要同时唤醒达到条件的所有任务呢？2、如果使用队列或者信号量是不是在使用之后就需要释放消息？但是我们希望使用之后还要唤醒其他事件呢？所以这个时候我们就引入了事件组这个概念，那么什么是事件组呢？事件组可以看成一个整数，他的每一位bit可以看成一个事件，bit1表示事件发生了，bit0表示事件没有发生。一个或多个任务都可以去写这些位，也可以去读这些位。

2024-04-16 20:14:59 1294

原创 FreeRTOS之信号量和互斥量

我可以通过队列来实现同步和异步，为什么还需要一个信号量呢？使用信号量的优点在哪呢，为什么需要互斥量呢？互斥量的优点在哪呢？二值信号量是一种基础的同步机制，它是一种特殊的信号量，其计数值只能为0或1。二值信号量主要用于表示一个特定的资源是否可用，或者某个条件是否满足。当二值信号量的值为1时，表示资源可用或某个条件为真；当其值为0时，则表示资源不可用或条件未满足。在利用队列的时候我们通过给队列发送，当任务结束之后再释放。同样的道理。在信号量中我们也要获取（Take）二值信号量和给予（give）二值信号量。

2024-04-16 00:15:18 1441

原创 FreeRTOS实现同步和互斥

很多大佬的博客将这两个概念写的很清楚。通俗点讲：同步是在互斥的基础上进行有序的资源访问，例如串口的发送和接收，要等发送完数据之后才能接收数据。互斥是同一个资源只允许一个资源对其进行访问，好比我和好朋友打电话，他说话的时候我就要倾听，我说话的时候他就要倾听。本文介绍了FreeRTOS中如何利用队列来实现简单的同步和互斥。

2024-04-14 20:01:08 1918 1

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