cainiaoxiaoyu_-CSDN博客

原创从0开始阅读datasheet编写一个norflash

阅读也是非常的简单，但是注意的是我们是进行扇区擦除之前一定需要写使能，这就是我为什么刚刚先阅读写使能的原因，然后注意我们传入的参数是以第几个扇区传入的，因此我们需要saddr*4096到具体的地址。看了前面的，大家想必对也大概了解了如何通过datasheet进行驱动编写，最后我们再举最后一个例子，就基本实现了，读、写、擦除三大功能，剩下的读取状态寄存器，写状态寄存器就交给大家自行完成啦。这个才是我们主要要关注的地方，向它支持外部串行接口的模式0、模式3是需要通过读者自己去阅读手册的。我们以扇区擦除为例。

2024-10-29 20:01:21 874

原创 ESP-IDF中频繁：task_wdt: esp_task_wdt_reset(713): task not found

在ESP-IDF框架中采用Freertos操作系统，一个任务进行MPU6050模块读取，一个任务进行OLED显示，任务之间采用队列进行结构体信息接收发送。

2024-10-12 22:37:18 197

原创一文读懂Freertos内核（大学生更懂大学生）

作为一名学习时间一年左右的大学生，本文肯定对rtos的解释不如一些老师和一些博主，对一些解释可能不是很科学，希望各位读者大佬能够指正，本文是以记录学习过程为出发点，将自己学习过程中的理解，通过更通俗的解释分享出来，让读者初步的了解rots内核。至此，整篇文章结束，想必大家能够对Freertos有新的认识，作为一名学生，文章可能欠缺专业性，里面所设计的知识可能存在误导，希望各位大佬能够指正。学习一门操作系统不光只是为了学了他的AP接口，更是学习他内部的核心。

2024-07-09 18:00:37 2499 6

原创 freertos中我的第一个任务到底是怎么启动的

在Freertos中，我们如果需要将创建好的任务进行调度，那么必然离不开调度器，而将启动调度函数进行层层深扒，我们可以看到在xPortStartScheduler()函数中设置完PendSV和Systick优先级后开始第一个函数并且不返回。而正是这个由汇编编写的 prvStartFirstTask();中涉及到了更新MSP以及产生SVC系统调用。去到SVC的中断里面真正的切换到第一个任务。vPortSVCHandler内部其实很简单，我们将语句一句句分析，就能知道是如何如何真正的启动第一个任务并且不再返回。

2024-07-03 17:47:38 699 1

原创 F407系列DHT22温湿度驱动移植

和DHT11一样，都是单总线，通过判断电平变化时间来确定0,1。只需要在dht22.h中修改dht_IO和dht_gpio即可。详细资料参考微雪电子官网https://www.waveshare.net/wiki/DHT22_Temperature-Humidity_Sensordht22模块驱动和dht11模块驱动相差不大，大家也可以学习完dht11之后根据提供的数据手册自行编写驱动然后一定要注意！！！！一定要注意！！！！一定要注意！！！！在函数中打印数据调试的前提是不会影响到时序！！！！

2024-05-24 22:46:06 689 1

原创 FreeRTOS之软件定时器

手机的闹钟就是一个定时器，可以到点触发，周期性触发。在FreeRTOS中我们可以设置无数个“软件定时器”，但是都是基于系统滴答中断。本文介绍了FreeRTOS中的软件定时器的几个API函数及基本使用方法。

2024-04-18 20:27:56 680 1

原创 FreeRTOS任务通知及使用

本文介绍了FreeRTOS中的任务通知及基本使用，模拟了队列、信号量、事件组。要面对不同的情况使用不同的API函数。

2024-04-17 21:25:55 781 1

原创 FreeRTOS中的事件组

之前在FreeRTOS中学了队列和信号量，利用队列和信号量来传达信息，但是我们仔细思考一下，1、如果单单只依靠队列或者信号量是不是只能唤醒一个任务？但是我需要同时唤醒达到条件的所有任务呢？2、如果使用队列或者信号量是不是在使用之后就需要释放消息？但是我们希望使用之后还要唤醒其他事件呢？所以这个时候我们就引入了事件组这个概念，那么什么是事件组呢？事件组可以看成一个整数，他的每一位bit可以看成一个事件，bit1表示事件发生了，bit0表示事件没有发生。一个或多个任务都可以去写这些位，也可以去读这些位。

2024-04-16 20:14:59 1530

原创 FreeRTOS之信号量和互斥量

我可以通过队列来实现同步和异步，为什么还需要一个信号量呢？使用信号量的优点在哪呢，为什么需要互斥量呢？互斥量的优点在哪呢？二值信号量是一种基础的同步机制，它是一种特殊的信号量，其计数值只能为0或1。二值信号量主要用于表示一个特定的资源是否可用，或者某个条件是否满足。当二值信号量的值为1时，表示资源可用或某个条件为真；当其值为0时，则表示资源不可用或条件未满足。在利用队列的时候我们通过给队列发送，当任务结束之后再释放。同样的道理。在信号量中我们也要获取（Take）二值信号量和给予（give）二值信号量。

2024-04-16 00:15:18 1843

原创 FreeRTOS实现同步和互斥

很多大佬的博客将这两个概念写的很清楚。通俗点讲：同步是在互斥的基础上进行有序的资源访问，例如串口的发送和接收，要等发送完数据之后才能接收数据。互斥是同一个资源只允许一个资源对其进行访问，好比我和好朋友打电话，他说话的时候我就要倾听，我说话的时候他就要倾听。本文介绍了FreeRTOS中如何利用队列来实现简单的同步和互斥。

2024-04-14 20:01:08 2123 1

cainiaoxiaodai的博客