TCP发送通讯信号(拍照的信号源),
镜头厂商软件接到信号,触发相机拍照,
拍完照片之后触发视觉软件,并且保存到本地文件夹,
视觉软件:
1.获取Image
2.图像处理
3.设置抓取物料的特征点
4.检测
5.计算管控范围
6.发送处理结果(及补偿值)给plc
7.PC端显示结果
TCP发送通讯信号(拍照的信号源),
镜头厂商软件接到信号,触发相机拍照,
拍完照片之后触发视觉软件,并且保存到本地文件夹,
视觉软件:
1.获取Image
2.图像处理
3.设置抓取物料的特征点
4.检测
5.计算管控范围
6.发送处理结果(及补偿值)给plc
7.PC端显示结果