解析海康摄像机推送的PS流（节目流）

背景：由于近期项目需求，需要我们对海康推送的视频流进行解析。

根据海康后台管理平台，可以得到海康推送的视频流信息为以RTP协议推送的PS流。废话不多说，直接上码流，一步步分析。

80 60 00 00 00 00 00 00 55 66 77 8800 00 01 ba 45 74 2d b4 84 01 04 e6 6b fe
ff ff 00 5c b2 18 00 00 01 bb 00 12 82 73 35 04 e1 7f e0 e0 80 c0 c0 08 bd e0
80 bf e0 80 00 00 01 bc 00 4e e5 ff 00 24 40 0e 48 4b 01 00 e2 17 ce 2c 3a ef
00 ff ff ff 41 12 48 4b 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 00 20
1b e0 00 1c 42 0e 07 10 10 ea 07 80 04 38 11 30 00 00 1c 20 2a 0a 7f ff 00 00
07 08 1f fe f0 87 1f 79 94 46 00 00 01 e0 00 1e 8c 80 07 21 5d 0b 6d 21 ff fc
00 00 00 01 67<