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原创 任意单片机可以用的定时调用函数，可单次可循环

uint32_t bsp_CheckRunTime(uint32_t _LastTime)//比较当前时间和上一次时间返回差值。// 如果定时器正在运行，并且当前时间大于等于定时器的开始时间加上定时器的时间间隔。// 如果是周期循环执行的定时器，则重新计算定时器的开始时间。// 定时器的开始时间。uint32_t bsp_GetRunTime(void)//获取运行时间。// 定时器的时间间隔。// 如果是只执行一次的定时器，则停止定时器。// 遍历所有的定时器，找到第一个没有正在运行的定时器。